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GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法

南京信息工程大学学报（自然科学版） 2024年第1期16卷 114-119页

作者：李明柴洪洲郑乃铨信息工程大学地理空间信息学院郑州450001

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS/SINS/视觉融合导航易... 详细信息

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS/SINS/视觉融合导航易受运动速度、光照变化、遮挡等影响导致定位精度和鲁棒性降低问题,本文在图优化框架的代价函数中加入SoftLOne鲁棒核函数,设置量测值粗差检验程序,降低离群点带来的负面影响.进一步,对量测值计算残差进行卡方检验,对超限残差降权处理,提高系统精度和鲁棒性.实验结果表明,本文算法较不施加鲁棒核函数、不采用异常值剔除策略和卡方检验的传统算法,以及加入其他鲁棒核函数的算法精度更高、鲁棒性更好,能够较大程度提升GNSS/SINS/视觉导航定位精度和鲁棒性,在大尺度环境下,未出现较大漂移误差,绝对位姿均方根误差0.735 m,绝对位姿误差标准差0.336 m.

关键词：全球导航卫星系统捷联惯性导航系统视觉鲁棒算法卡方检验

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习近平文化思想对新闻舆论工作的指导和引领

新闻界 2024年第2期 4-14,72页

作者：丁柏铨安徽师范大学安徽芜湖241000 南京大学新闻传播学院江苏南京210008

习近平文化思想对新闻舆论工作有着多方面的指导和引领作用。将马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合,“两个结合”是推进马克思主义中国化的根本途径,也是推进马克思主义新闻观中国化的根本路径。实现“... 详细信息

习近平文化思想对新闻舆论工作有着多方面的指导和引领作用。将马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合,“两个结合”是推进马克思主义中国化的根本途径,也是推进马克思主义新闻观中国化的根本路径。实现“第二个结合”,汲取中华优秀传统文化中“十个重要的‘元素’”和“三个方面的‘内核’”,将能提升新闻舆论工作者的脚力、眼力、脑力、笔力,提升新闻舆论的传播力、引导力、影响力、公信力。习近平总书记提出的以文弘业、以文培元,以文立心、以文铸魂,为新闻舆论工作指明了正确的方向。习近平文化思想中还包含了许多方法论方面的内容,可以为新闻舆论工作提供方法论指导。习近平文化思想博大精深,可引导新闻舆论工作者增加作品底蕴,使作品产生更好的传播效果。

关键词：习近平文化思想新闻舆论工作指导引领

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日本岸田政府中东外交的特点

现代国际关系 2024年第7期 46-61,134,135页

作者：束必铨上海社会科学院国际问题研究所

由于能源供应安全日益重要、大国战略竞争回归,日本岸田文雄政府提出“新时代现实主义”外交,加快国家安全战略的调整,并且开始调整中东外交。岸田政府的中东外交体现出重视能源转型与高科技合作、追求中东市场的高收益、强调维护“基... 详细信息

由于能源供应安全日益重要、大国战略竞争回归,日本岸田文雄政府提出“新时代现实主义”外交,加快国家安全战略的调整,并且开始调整中东外交。岸田政府的中东外交体现出重视能源转型与高科技合作、追求中东市场的高收益、强调维护“基于规则的国际秩序”三大特点。这主要源于国际能源格局变化、中东地区市场前景广阔和抢占国际秩序有利地位的驱动,突出日本“本国利益优先”的特质。岸田政府的中东外交充斥着权力政治、零和博弈与大国对抗的思维逻辑,服务于日本牵制中俄影响力增强、协助美国维系中东秩序主导性地位及追求政治大国地位等地缘战略目标。岸田政府中东外交的成效有限,且主要集中在能源领域,今后仍然会面临诸多挑战。

关键词：日本中东外交能源安全国际秩序

筑牢中国式现代化的文化根基——论习近平文化思想对新闻舆论工作的指导和引领

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第8期46卷 1-11页

作者：丁柏铨安徽师范大学南京大学新闻传播学院江苏紫金传媒智库

现代化包括政治现代化、经济现代化、文明现代化(含科学技术现代化)、社会现代化和人的现代化,其本质是人的现代化。中国式现代化,既有世界各国现代化的普遍特点,又有由中国国情条件决定的特有特点。习近平文化思想的内涵十分丰富、底... 详细信息

现代化包括政治现代化、经济现代化、文明现代化(含科学技术现代化)、社会现代化和人的现代化,其本质是人的现代化。中国式现代化,既有世界各国现代化的普遍特点,又有由中国国情条件决定的特有特点。习近平文化思想的内涵十分丰富、底蕴非常深厚,是筑牢中国式现代化的文化根基的指针。习近平文化思想指导和引领下的新闻舆论工作,可从促进人的现代化、凝聚人心、营造良好舆论氛围、促进中外文明交流互鉴等诸多方面推进中国式现代化建设伟业。应全面深刻认识作为中国式现代化文化根基的中国文化,从对新闻精品力作的研读中获取丰富的思想文化养料,以高水准新闻舆论工作实践服务于中国式现代化,即报道既具有新闻价值又具有文化含量;评论能发表人人心中所有而笔下所无的精辟见解;通过舆论监督扫除中国式现代化进程中的某些障碍;形成有影响力和有实效性的新闻舆论以有效引导公众舆论。不懈探索新闻舆论工作以文化服务于中国式现代化的路径,即以文化促进人的现代化;通过国际传播实现文明互鉴和营造良好国际舆论环境。

关键词：习近平文化思想指导和引领中国式现代化文化根基新闻舆论工作

含季节性抽水蓄能的区域电力系统灵活性分析与综合效益评估

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含季节性抽水蓄能的区域电力系统灵活性分析与综合效益评估

作者：李培铨西北农林科技大学

学位级别：硕士

瞬时纳米制备技术的受限射撞流微腔体混合原理研究及微混合器的开发

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瞬时纳米制备技术的受限射撞流微腔体混合原理研究及微混合器的开...

作者：张凯铨扬州大学

学位级别：硕士

水沙调控对黄河中下游底栖动物和微生物群落结构的影响

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水沙调控对黄河中下游底栖动物和微生物群落结构的影响

作者：洪铨烟台大学

学位级别：硕士

黄河高悬沙特性,是影响河流安全和生态健康的关键因素。为解决黄河含沙量大和淤泥多的问题,小浪底水库自2002年起开展了水沙调控工作。水库人工调节水沙在改善泥沙淤积问题的同时,对下游环境因子和生态系统产生了干扰。底栖动物和微生... 详细信息

黄河高悬沙特性,是影响河流安全和生态健康的关键因素。为解决黄河含沙量大和淤泥多的问题,小浪底水库自2002年起开展了水沙调控工作。水库人工调节水沙在改善泥沙淤积问题的同时,对下游环境因子和生态系统产生了干扰。底栖动物和微生物作为河流生态系统中重要表征因子,在水沙调控不同阶段体现出显著差异。因此本研究希望阐明调水调沙引起的水沙变化,以及后续水沙调控下黄河中下游底栖动物和微生物群落结构特征及生境恢复过程的研究。通过现场勘察调研,本研究分析了生境恢复期(2022年调水调沙后-2023年调水调沙前)和调水调沙期(2023年调水调沙前-2023年调水调沙后)黄河中下游底栖动物和微生物群落结构组成与水环境因子的影响。(1)根据实地调研结果以及现场勘察,发现黄河中下游研究流域内的氮磷含量严重超标,整体处于V类水,在小浪底坝下流域,受城市化和工业化影响大,该段流域污染水平较高。根据单因素污染指数法评价结果显示,2023年调水调沙前,研究区域内的总氮(5.88 mg/L)、总磷(2.96 mg/L)存在严重污染;在调水调沙期,总磷(0.23 mg/L)污染水平下降,但仍为中度污染水平。水体氨氮含量无污染影响,酸碱度和溶解氧在不同阶段均处于轻度污染,2023年调水调沙前在干流流域高锰酸盐指数(7.00 mg/L)存在中度污染,其余阶段均属于轻度污染。(2)本研究对研究区域内设置的8个底栖动物采样点进行采样,共采集到1240个大型底栖无脊椎动物样本,共包含4门5纲13目38科73属96种,其中节肢动物门种类占比最高,底栖动物平均栖息密度在生境恢复期大幅增高,而在调水调沙期,大幅降低。水质生物学评价表现为在生境恢复期的多样性指数、丰富度指数、均匀度指数表现较高水平,而在调水调沙期大幅下降,分别下降了63.47%、50.05%、46.85%。生境恢复期多样性指数、丰富度指数、均匀度指数下降幅度远低于调水调沙期,分别下降了31.90%、44.35%、13.34%。(3)对研究区域内进行微生物群落组成分析,水体微生物分类操作单元(OTU)范围为640.67～1843.33,沉积物微生物OTU范围为355.26～2139.49。从门水平上分析,平均相对丰度超过4%的优势物种主要为变形菌门(55.45%)、放线菌门(14.88%)、拟杆菌门(8.35%)为主;从属水平上分析,平均相对丰度超过4%的优势物种主要为假单胞菌属(18.88%)、hgc I clade(5.94%)、黄杆菌属(4.02%)、Limnohabitans(4.00%)。水体微生物丰富度指数在调水调沙期显著下降了69.51%,在生境恢复期显著提高了141.56%;沉积物微生物显著提高了135.74%,在生境恢复期显著降低了82.51%。水体微生物生物多样性指数在调水调沙期下降了16.52%,在生境恢复期提高了6.98%;沉积物微生生物多样性指数在调水调沙期提高了35.53%,在生境恢复期降低了85.02%。综上所述,调水调沙对研究流域内的污染物浓度发生了显著的影响,对周围的原生生境产生了颠覆的干扰破坏,显著削弱了底栖动物的物种丰度和生物多样性。本研究完善了水沙调控下黄河中下游底栖动物和微生物群落结构特征及生境恢复现状以及发展趋势的研究,为改进黄河中下游流域生态修复策略提供重要依据。

关键词：黄河中下游水沙调控水环境因子底栖动物微生物

基于镧掺杂钛酸锶的气相光催化CO2还原研究

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基于镧掺杂钛酸锶的气相光催化CO2还原研究

作者：王文铨江西师范大学

学位级别：硕士

L波段微波辐射计低噪声射频通道及定标源研制

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L波段微波辐射计低噪声射频通道及定标源研制

作者：刘丁铨电子科技大学

学位级别：硕士