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基于事件驱动的航天器星下点轨迹维持控制

航空学报 2024年第10期45卷 286-298页

作者：宁铠吴宝林哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150000

针对超低轨航天器高精度自主轨道维持问题,考虑通信受限和大气阻力摄动的影响,提出基于事件驱动机制的模糊自适应控制方法。首先,建立基于相对平均轨道根数的航天器轨道动力学模型,采用模糊自适应控制方法估计大气阻力带来的扰动项。然... 详细信息

针对超低轨航天器高精度自主轨道维持问题,考虑通信受限和大气阻力摄动的影响,提出基于事件驱动机制的模糊自适应控制方法。首先,建立基于相对平均轨道根数的航天器轨道动力学模型,采用模糊自适应控制方法估计大气阻力带来的扰动项。然后,在控制器细胞卫星一侧采用事件驱动机制,减少控制器细胞卫星和电推力器细胞卫星之间的通信负担和计算量,并且保证在一定时间内控制推力保持不变,以延长电推力器细胞卫星寿命。随后,提出基于事件驱动的模糊自适应轨道控制算法来维持星下点轨迹。最后,通过仿真验证了所提出算法的有效性。

关键词：超低轨航天器大气阻力自主轨道维持事件驱动机制模糊自适应控制

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Y县公共卫生服务体系建设问题与对策研究

Y县公共卫生服务体系建设问题与对策研究

作者：郑知锋江西农业大学

学位级别：硕士

饮食运动联合干预对糖尿病前期人群干预效果的Meta分析

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海南医学院学报 2024年

作者：郑传雷曾少波吴清锋赣南医科大学公共卫生与健康管理学院

目的：通过系统评价饮食运动联合干预对糖尿病前期人群的干预效果，为糖尿病前期人群的疾病预防提供证据。方法：检索中国知网、维普数据库、万方数据库、The Cochrane Library、Pubmed、Web of Science、Embase等数据库，检索时间为从... 详细信息

目的：通过系统评价饮食运动联合干预对糖尿病前期人群的干预效果，为糖尿病前期人群的疾病预防提供证据。方法：检索中国知网、维普数据库、万方数据库、The Cochrane Library、Pubmed、Web of Science、Embase等数据库，检索时间为从建库到2024年3月选择关于糖尿病前期与饮食运动干预有关的随机对照试验，对纳入的文献进行Meta分析，使用Revman5.4软件进行统计分析。结果：最终纳入24篇文献，Meta分析结果显示：饮食运动联合干预对糖尿病前期人群的糖尿病发病率(RR=0.61，95%CI：0.51，0.72，P55岁人群中相较于年龄≤55岁人群干预效果更好；但长时间(>12个月)的干预效果有待进一步验证。结论：生活方式干预能够有效降低糖尿病前期人群糖尿病发病率、空腹血糖、糖化血红蛋白、餐后2 h血糖、BMI水平，延缓糖尿病的进展。

关键词：生活方式饮食运动糖尿病前期 Meta分析

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基于像素对比学习的图像超分辨率算法

自动化学报 2024年第1期50卷 181-193页

作者：周登文刘子涵刘玉铠华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

目前,深度卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)已主导了单图像超分辨率(Single image superresolution,SISR)技术的研究,并取得了很大进展.但是,SISR仍是一个开放性问题,重建的超分辨率(Super-resolution,SR)图像往往会出现模糊、纹理细节丢失和失真等问题.提出一个新的逐像素对比损失,在一个局部区域中,使SR图像的像素尽可能靠近对应的原高分辨率(High-resolution,HR)图像的像素,并远离局部区域中的其他像素,可改进SR图像的保真度和视觉质量.提出一个组合对比损失的渐进残差特征融合网络(Progressive residual feature fusion network,PRFFN).主要贡献有:1)提出一个通用的基于对比学习的逐像素损失函数,能够改进SR图像的保真度和视觉质量;2)提出一个轻量的多尺度残差通道注意力块(Multi-scale residual channel attention block,MRCAB),可以更好地提取和利用多尺度特征信息;3)提出一个空间注意力融合块(Spatial attention fuse block,SAFB),可以更好地利用邻近空间特征的相关性.实验结果表明,PRFFN显著优于其他代表性方法.

关键词：图像超分辨率卷积神经网络对比学习注意力机制

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拉力式甘蔗剥叶机风倒机构设计与试验

中国农机化学报 2024年第11期 95-99页

作者：林运东陆静平张永旭冯武铠林泽锋广西大学机械工程学院

针对拉力式甘蔗剥叶机过程中蔗叶与蔗茎之间的干涉现象，设计一种蔗叶风倒机构，通过减少蔗叶与蔗茎之间相互干涉，以达到降低含杂率和提高断尾率的目的。以风倒机构的转速等为条件，运用ADAMS进行虚拟样机仿真，模拟甘蔗叶在受到风倒... 详细信息

针对拉力式甘蔗剥叶机过程中蔗叶与蔗茎之间的干涉现象，设计一种蔗叶风倒机构，通过减少蔗叶与蔗茎之间相互干涉，以达到降低含杂率和提高断尾率的目的。以风倒机构的转速等为条件，运用ADAMS进行虚拟样机仿真，模拟甘蔗叶在受到风倒机构作用时被推开的过程以及受力情况，验证风倒机构能减少蔗叶与蔗茎之间的干涉现象。在仿真分析的基础上，对改进后的物理样机进行试验，并对改进前后的试验结果进行对比分析。试验结果表明：改进后的拉力式甘蔗剥叶机具有更好的剥叶效果，含杂率降低将近2.0%，断尾率也提高3.0%左右，且满足糖厂对原料蔗的进厂要求。

关键词：拉力式甘蔗剥叶机蔗叶风倒仿真分析剥叶试验

出芽短梗霉LHS-m022黑色素葡聚糖的发酵影响因素和生物活性

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第5期60卷 799-806页

作者：栾兴社栾欣阳张长铠山东建筑大学市政与环境工程学院济南250101 山东财金投资集团济南250002 山东大学生命科学学院青岛266237

为探索出芽短梗霉LHS-m022黑色素多糖的发酵影响因素和生物活性,采用菌种发酵、分离提取及生物检测方法,对发酵液性质、产物收率、生物转化率及生物活性进行测定分析。结果表明,LHS-m022黑色素多糖发酵的最佳碳、氮源分别是蔗糖和胰酪... 详细信息

为探索出芽短梗霉LHS-m022黑色素多糖的发酵影响因素和生物活性,采用菌种发酵、分离提取及生物检测方法,对发酵液性质、产物收率、生物转化率及生物活性进行测定分析。结果表明,LHS-m022黑色素多糖发酵的最佳碳、氮源分别是蔗糖和胰酪蛋白胨,蔗糖最佳浓度为60 g/L;发酵培养基中诱导剂L-多巴的最适添加量为2.0 g/L,发酵液黑变活性和生物转化率分别是2.481和71.93%;细胞通透剂鼠李糖脂的最适添加量是0.021μL/L,发酵液黑变活性和生物转化率分别高达2.794和73.9%。全波长扫描、FTIR与HPLC分析表明,WAI为黑色素,PsB为黑色素葡聚糖结构。研究结果揭示,粗黑色素葡聚糖样品经121℃以上高温处理,仍然得到95.37%的絮凝率。采用1.50和2.00 g/L的样品浓度进行检测,分别得到99.55%的羟自由基清除活性和99.00%的抗氧化活性。

关键词：出芽短梗霉LHS-m022 黑色素葡聚糖黑变活性生物转化率抗氧化活性羟自由基清除活性

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多主体博弈视角下跨流域调水工程生态补偿研究

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多主体博弈视角下跨流域调水工程生态补偿研究

作者：祝铠湖北大学

学位级别：硕士

丘陵山地农作物太阳能自动灌溉系统的设计和研究

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丘陵山地农作物太阳能自动灌溉系统的设计和研究

作者：廖洪铠浙江农林大学

学位级别：硕士

针对国内丘陵山地农业灌溉中存在的低效和过度灌溉以及部分地区农业供电和通信困难等问题,本文设计了一种基于丘陵山地农作物的光伏供电自动灌溉系统。通过独立光伏供电装置提供电能,结合远距离无线电(Lora)技术,实现云端实时监控环境... 详细信息

针对国内丘陵山地农业灌溉中存在的低效和过度灌溉以及部分地区农业供电和通信困难等问题,本文设计了一种基于丘陵山地农作物的光伏供电自动灌溉系统。通过独立光伏供电装置提供电能,结合远距离无线电(Lora)技术,实现云端实时监控环境数据。本文主要工作内容如下:(1)提出一种基于太阳能的自动灌溉系统的可行方案,通过对丘陵山地地理位置和系统功能需求分析,来确定系统的总体组成框架,并对适用于丘陵山地的滴灌头进行设计研究,再通过对目前常见的几种无线通信方式进行对比分析,确定本系统选用Lora通信技术进行长距离数据传输,选用Wi Fi通信技术将系统接入物联网中。(2)通过对气象参数和系统用电情况的分析,确定独立供电装置的结构和容量,且为了提高光伏电池输出效率,使用Simulink等仿真软件对光伏电池常见的几种最大功率点跟踪(MPPT)算法进行研究,通过对比恒定电压法、扰动观察法和电导增量法的控制效果,确定最适合本供电系统的MPPT算法,再对其进行深入的优化研究。(3)设计一套基于模糊控制和PID控制的丘陵山地农作物自动灌溉控制系统,将PID控制的稳定性和模糊控制的适应性相结合来控制灌溉时长。通过Simulink分别搭建常规PID和模糊PID控制下的灌溉系统,得出模糊PID控制下的系统相比于常规PID控制,超调量和调节时间都明显降低,具有更高的稳定性、适应性和调节性能。(4)进行丘陵山地灌溉系统的硬件选型,软件设计和功能测试,其中硬件选型包括主控芯片、数据采集模块、无线通信模块和灌溉执行模块等;软件设计包括系统下位机、通信模块和上位机的软件等;系统的测试包括独立供电装置的充放电测试、Lora通信模块的稳定通信距离测试、环境采集模块的准确性和稳定性测试和系统的整体运行测试。结果表明,供电装置在阴影遮挡50%内都满足系统用电需求,Lora通信模块在1100m范围内通信质量基本不受影响,环境采集模块准确性和稳定性都符合要求,系统能长时间保持正常运行并实时接入物联网。

关键词：丘陵山地自动灌溉最大功率点跟踪模糊PID控制云平台

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Y公司非金属材料库存管理优化研究

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作者：曾铠贵州大学

学位级别：硕士