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作者

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检索条件"作者=郑钰鹏"
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基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法
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指挥控制与仿真 2024年 第1期46卷 21-29页
作者: 郑钰鹏 邓科 刘昊 胡启智 珠海云洲智能科技股份有限公司南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 广东珠海519082 云洲创新科技有限公司深圳研究院 广东深圳518106
针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇... 详细信息
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荒诞—宁浩电影风格研究
荒诞—宁浩电影风格研究
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作者: 郑钰鹏 山东师范大学
学位级别:硕士
宁浩的“荒诞”,是基于他对当今社会的观察和直接体验,以及对种种世相的反思感悟,经过宁浩本人的艺术再创造,从而在电影中反映出来的一种类似“先天性”的、独特的美学趋向,达到一种“源于生活,高于生活”的艺术审美期待。宁浩电影叙事... 详细信息
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去杠杆背景下房地产企业杠杆操纵的动机、手段和后果 ——以招商蛇口为例
去杠杆背景下房地产企业杠杆操纵的动机、手段和后果 ——以招商...
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作者: 郑钰鹏 上海师范大学
学位级别:硕士
房地产业作为国民经济的支柱产业,与金融业深度关联,关系到整个国家的金融体系稳定。2017年以来高杠杆率已成为房地产行业的主要风险因素之一,各部门纷纷出台各种限制性融资政策,遏制房地产杠杆率野蛮增长,防范系统性金融风险,特别是202... 详细信息
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考虑P波预警参数的震源破裂特征实时持续估测方法
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地球科学 2024年 第2期49卷 391-402页
作者: 彭朝勇 程振 郑钰 徐志强 中国地震局地球物理研究所 北京100081 中国地震局震源物理重点实验室 北京100081
在地震预警系统中引入震源破裂特征实时持续估测方法,可有效克服传统基于点源模型估测目标预警烈度和潜在破坏区的不足.现有方法的实时性通常只能达到分钟级,无法满足地震预警系统的高时效性要求.基于地震台站实时观测数据,通过引入地... 详细信息
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嵌入式系统的应用研究进展
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今日自动化 2021年 第4期 163-164页
作者: 郑钰鹏 珠海云洲智能科技股份有限公司 广东珠海519080
嵌入式系统具备高运行可靠性、高适时性、强专用性、内核小、系统精简等优势,当前已经成为信息应用领域中最为热议的研究方向。基于此,对嵌入式系统的相关概念以及应用研究进展做出细致、深入的分析,以推动嵌入式系统的持续性、稳定性... 详细信息
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无人船自主航行轨迹规划策略
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舰船科学技术 2022年 第12期44卷 66-70页
作者: 曾宏 张伟斌 郑钰鹏 张云飞 珠海云洲智能科技股份有限公司研发中心 广东珠海519000
针对2种有无航道线参考的无人船自主航行应用场景,提出一种统一且可实施的规划路径生成方法,作为轨迹规划的指引线。为了解决规划问题,采取了对轨迹的路线规划与速度规划进行分离的方式。通过分解和顺序计算,将1个高维轨迹规划问题转换... 详细信息
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文化自信视域下大学英语教学中文化意识培养研究 ——以长春市某高校为例
文化自信视域下大学英语教学中文化意识培养研究 ——以长春市某...
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作者: 郑钰 吉林大学
学位级别:硕士
随着全球化的不断推进、各国文化的深度交融和中国国际地位的日益提高,“文化自信”被提升到了前所未有的战略地位。如何培养当代大学生的文化自信,已成为高等教育的重中之重和学界不断探讨的课题。《大学英语》课程,作为高等教育的必... 详细信息
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统编版中学语文古诗文异读词教学研究
统编版中学语文古诗文异读词教学研究
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作者: 郑钰 贵州师范大学
学位级别:硕士
古诗文的学习从幼儿园到中学阶段一直贯穿,古诗文是中华优秀传统文化的重要组成部分。学好语言文字知识,是提高语文核心素养的重要前提;掌握字词音义,是准确理解经典文本的有效途径。古诗文异读词作为汉字读音的一种特殊类型,教师相关... 详细信息
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益心方抑制NLRP3炎症小体介导的细胞焦亡减轻大鼠心肌缺血再灌注损伤
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世界科学技术-中医药现代化 2024年
作者: 杨燕玲 董莉 郑钰 戎靖枫 上海中医药大学附属曙光医院
目的 探讨益心方对心肌缺血再灌注损伤大鼠心肌保护作用的可能机制。方法 将65只Wistar大鼠随机分为假手术组10只、造模组55只;造模组采取结扎冠状动脉左前降支方法构建大鼠MIRI模型,假手术组只穿线不结扎。造模组造模后随机分为模型... 详细信息
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退休群体的健康状况及影响因素研究
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中国卫生统计 2024年 第3期41卷 434-437页
作者: 郑钰 滕雅楠 付振娜 邹长青 中国医科大学健康管理学院 110122 中国医科大学医学人文学院
目的探究退休群体健康状况及影响因素。方法使用2018年中国家庭追踪调查数据(China family panel studies,CFPS),构建二元logistic回归模型,综合分析退休对健康状况的影响。结果退休会通过个体因素、医疗卫生因素、生活方式因素和家庭... 详细信息
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