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基于形态分析法的温室大棚农业机器人设计

机电技术 2024年第2期 59-62页

作者：吴倩茹郑辰俊戴铭涵陈佳艺王旭电子科技大学成都学院四川成都611731

为设计出一款性能良好的温室大棚农业机器人,并提升设计效率,在确定机器人功能的基础上,通过整理实现功能的技术手段,构建了形态分析矩阵,得到了288种设计方案。随后,通过对技术手段进行分析论证的方式,筛选出了最佳方案,构建了该方案... 详细信息

为设计出一款性能良好的温室大棚农业机器人,并提升设计效率,在确定机器人功能的基础上,通过整理实现功能的技术手段,构建了形态分析矩阵,得到了288种设计方案。随后,通过对技术手段进行分析论证的方式,筛选出了最佳方案,构建了该方案的三维实体模型并完成了控制系统设计。最后对机器人模型进行性能测试,结果显示,该机器人各项基础功能均满足要求,且采用YOLOv5s算法后,蒜苗劣质株的识别率也达到了一个较高的精度。由此表明,对于温室大棚农业机器人而言,形态分析法是一种效率较高的创新设计方法。

关键词：形态分析法农业机器人性能测试 YOLOv5s算法

高速公路网联自动驾驶专用车道物理基础设施设计方法研究综述

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交通信息与安全 2024年第2期42卷 1-11页

作者：杨昌俊郑辰浩戴晶辰李瑞敏贵州大学大数据与信息工程学院贵阳550025 清华大学土木工程系北京100084

为深入探究网联自动驾驶专用车道的物理基础设施设计对交通性能的影响,从专用车道的部署条件、专用车道的接入方式、以及专用车道与普通车道的分隔方式等3个方面进行梳理,明确了现有研究的理论基础与实践进展,构建了这些方面对交通系统... 详细信息

为深入探究网联自动驾驶专用车道的物理基础设施设计对交通性能的影响,从专用车道的部署条件、专用车道的接入方式、以及专用车道与普通车道的分隔方式等3个方面进行梳理,明确了现有研究的理论基础与实践进展,构建了这些方面对交通系统性能的影响关系框架,并指出了当前研究中存在的空白和未来研究的发展方向。结果表明:目前对网联自动驾驶专用车道部署条件的研究主要聚焦在交通效率上,缺少对交通安全的评估,且不同的研究假设导致了研究结果的差异,在未来研究中需要对部署条件进行精确评估;有关接入方式的研究则显示常规的自由接入和有限接入各有优势,但2种接入方式的优势条件有待进一步检验,建议借鉴高载客率车辆(high occupancy vehicle,HOV)专用车道接入方式的设计,在网联自动驾驶专用车道场景下对其进行重新评估;有关分隔方式的研究显示需要确认网联自动驾驶专用车道与普通车道的分隔方式对人类驾驶员适应性行为的影响,以确保驾驶者能够有效适应专用车道的部署。总体而言,目前研究虽有一定进展,但由于缺乏实际的道路案例与部署效果验证,基于仿真的方法由于假设等方面的差异使得研究结论有较大的分歧。未来的研究应重点聚焦在网联自动驾驶行为的精确化、横纵向对比研究、以及量化网联自动驾驶专用车道设计对安全效率的影响等方向进行改进。

关键词：道路设计网联自动驾驶专用车道物理基础设施交通安全与效率网联自动驾驶

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混线自由锻协同生产多目标节能优化调度方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 10-16页

作者：程强李德威刘志峰郑辰仰北京工业大学先进制造与智能技术研究所北京100124 北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室北京100124 吉林大学机械与航空航天工程学院长春130015 台北科技大学工业工程与管理系台北106344

针对锻件产品多品种、小批量的需求增加和绿色生产的需要,提出一种混线自由锻协同生产的节能调度方法.将锻件温度和运输车辆最大运输质量作为调度的关键约束因素,以最大完工时间和能源消耗最小化为目标,建立虑及锻造温度的混线协同生产... 详细信息

针对锻件产品多品种、小批量的需求增加和绿色生产的需要,提出一种混线自由锻协同生产的节能调度方法.将锻件温度和运输车辆最大运输质量作为调度的关键约束因素,以最大完工时间和能源消耗最小化为目标,建立虑及锻造温度的混线协同生产多目标节能优化数学模型.结合数学模型通过改编非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),得到模型优化后的生产时间、能耗及运输次数,对比可知混线协同生产节能调度比传统非协同生产调度时间减少约20%,能耗减少约40%,运输次数减少60%,验证了混线协同节能生产调度的有效性.

关键词：锻造节能混线生产遗传算法多目标优化生产调度

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算法从属性下平台从业者的身份识别

华中科技大学学报（社会科学版） 2024年第5期38卷 63-74页

作者：田思路郑辰煜华东政法大学经济法学院

数字时代的从属劳动具有算法从属性的特征,其源于工业时代雇佣劳动的技术从属性,表现为算法对劳动过程的全景式控制与劳动者对算法的身心从属,其实质是算法管理下劳动者的自主性受限。而互联网平台用工正是一种以算法为底层技术架构的... 详细信息

数字时代的从属劳动具有算法从属性的特征,其源于工业时代雇佣劳动的技术从属性,表现为算法对劳动过程的全景式控制与劳动者对算法的身心从属,其实质是算法管理下劳动者的自主性受限。而互联网平台用工正是一种以算法为底层技术架构的劳务撮合模式,表现为劳动机会的算法调度、劳动过程的算法指导、劳动结果的算法评估等。为破解平台用工关系难题,有必要在从属性体系中引入算法从属性的维度,以增加劳动者身份认定的识别度和识别可能性,进而在现行政策基础上明确平台不同用工模式下从业者的身份属性,并赋予其相应的权益保障。

关键词：算法从属性从属劳动劳动者自主性平台用工不完全劳动关系

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完善行政单位内部控制监督体系建设的建议

中国财政 2024年第3期 66-67页

作者：郑辰张峰洋浦海事局中国财政科学研究院

内部控制监督作为内部控制的关键组成部分,包括内部控制评价、内部监督以及外部监督三个部分。其职责在于推动和保证单位内部控制的有效运行,以及持续的优化改进。行政单位在国家治理中扮演着重要的公共管理与服务角色,因此对其内部控... 详细信息

内部控制监督作为内部控制的关键组成部分,包括内部控制评价、内部监督以及外部监督三个部分。其职责在于推动和保证单位内部控制的有效运行,以及持续的优化改进。行政单位在国家治理中扮演着重要的公共管理与服务角色,因此对其内部控制提出了更高的标准,需要通过监督来规范其内部控制的建立与运行过程。

关键词：内部控制评价内部监督建立与运行单位内部控制内部控制监督优化改进外部监督管理与服务

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行政单位国有资产盘活存在问题及改进建议

新理财(政府理财) 2024年第Z1期 88-91页

作者：郑辰张峰中华人民共和国洋浦海事局中国财政科学研究院

党的二十大报告明确提出勤俭节约的战略要求，2022年，国务院办公厅、财政部、国管局相继出台了国有资产盘活的一揽子举措和指导意见，要求加快推进行政单位各类国有资产盘活利用,建立健全资产盘活工作机制，加强资产使用管理，系统梳...

党的二十大报告明确提出勤俭节约的战略要求，2022年，国务院办公厅、财政部、国管局相继出台了国有资产盘活的一揽子举措和指导意见，要求加快推进行政单位各类国有资产盘活利用,建立健全资产盘活工作机制，加强资产使用管理，系统梳理资产使用情况，厘清低效、闲置资产，有序组织资产盘活工作。目前来看，“过紧日子”已经是常态化要求，行政单位国有资产盘活已经成为政策和现实要求，是履行政府公共服务职能的重要保证，

关键词：

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不同孔渗关系模型对比

国外测井技术 2024年第4期45卷 41-45,2页

作者：李郑辰大庆油田有限责任公司勘探开发研究院多资源协同陆相页岩油绿色开采全国重点实验室

为了解决空气渗透率与有效孔隙度回归模型斜率偏低、计算结果范围偏小的问题,分析了线性回归模型的特点,对比了自变量、因变量交换以后线性回归模型的变化,提出了二种改进的几何解法并推导了对应的算法。一是应用二条回归直线的角平分... 详细信息

为了解决空气渗透率与有效孔隙度回归模型斜率偏低、计算结果范围偏小的问题,分析了线性回归模型的特点,对比了自变量、因变量交换以后线性回归模型的变化,提出了二种改进的几何解法并推导了对应的算法。一是应用二条回归直线的角平分线计算渗透率的“角平分线法”模型;二是基于“样品点到关系线距离平方和最小”假设的模型。应用本文提出的孔渗关系模型,可以部分解决回归模型斜率偏低、计算结果范围偏小的问题;其中“样品点到关系线距离最小”模型可推广到多元函数。本文为依据有效孔隙度计算空气渗透率的提供了二种新算法。

关键词：空气渗透率有效孔隙度孔渗关系线性回归

单目立体视觉中的系统误差与棱镜位姿对视场的影响评估

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光学学报 2024年第8期44卷 94-105页

作者：原天宇代祥俊杨福俊东南大学土木工程学院江苏省工程力学重点实验室江苏南京211189 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255090

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一... 详细信息

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一定夹角的虚拟相机同时成像。采用虚拟点模型与光线追踪法推导深度方程,建立视差与深度方程参数之间的关系,进一步研究了系统中物距与夹角对图像深度信息与视差的影响。棱镜组的人为放置,不可避免地引入位姿误差,进而影响每个成像通道中的成像视场。基于棱镜的旋转与偏移,建立了修正的虚拟点模型,并深入研究了棱镜组位姿对系统成像与视场产生的影响;最后通过实验验证了理论与推导的有效性与准确性。

关键词：测量单目立体视觉棱镜位姿深度方程系统误差视场评估

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晚期肾癌靶免联合治疗的中国新声

科学通报 2024年第8期69卷 968-970页

作者：叶雄俊国家癌症中心国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院北京100021

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间... 详细信息

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间(progression-free survival,PFS)和总生存(overall survival,OS)上要远远优于单纯靶向治疗^([2~6]).

关键词：晚期肾癌联合方案无进展生存时间转移性肾细胞癌靶向治疗靶向药物 Ⅲ期临床研究药物治疗