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基于大模型的具身智能系统综述
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自动化学报 2025年 第1期51卷 1-19页
作者： 王文晟 谭宁 黄凯 张雨浓 郑伟诗 孙富春 中山大学计算机学院 清华大学计算机科学与技术系
得益于近期具有世界知识的大规模预训练模型的迅速发展,基于大模型的具身智能在各类任务中取得了良好的效果,展现出强大的泛化能力与在各领域内广阔的应用前景.鉴于此,对基于大模型的具身智能的工作进行了综述,首先,介绍大模型在具身智... 详细信息
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基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药
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电子测量技术 2025年
作者： 王文成 余智科 郑诗翰 桂林理工大学机械与控制工程学院 广西高校先进制造与自动化技术重点实验室
二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务，其中居民饮用水是重点民生任务，混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性，故对于原水水质频繁变化的控制系统，常规的PID控制不能达到满意的效果。为此，将一种不... 详细信息
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“章鱼机器人”开启软体机器人新时代
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知识窗（教师版） 2016年 第21期 21-21页
作者： 郑诗浓
自然是取之不尽的灵感源泉，科学家曾将蟑螂、鳗鱼、蝾螈、蜘蛛等动物的特点运用到尖端科技当中，并取得了巨大的成功。而这一次，他们把目光聚焦在了章鱼身上。来自哈佛大学威斯生物工程研究所的团队，受到柔软的八爪动物启发，创造出... 详细信息
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奔跑和思考
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娘子关 2017年 第1期 87-87页
作者： 郑诗浓
晓安坚持跑步也有一年了，刚开始只是为了减肥，后来跑着跑着就成了习惯。去年冬天她跳槽到新公司，公司名气和员工待遇都不错，本来想借着好平台大展抱负，结果待了段时间后发现同事一个个都虚荣爆表，利益至上，工作压力太大。
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锦绣东华：此处便是归处
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素质教育 2017年 第4期
作者： 郑诗浓
来源： 人大复印报刊资料 评论
能拍照的隐形眼镜
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知识窗（教师版） 2016年 第15期 43-43页
作者： 郑诗浓
2016年4月7日，三星电子在韩国获得了一项可以拍照的智能交互式隐形眼镜的专利权。佩戴者可以直接将眼睛化身为镜头，以最真实的角度记录眼前所见。这种隐形眼镜的微小镜片上整合有摄像头、移动传感器、传输器和显示单元。它通过传感器... 详细信息
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“胡闹”是一种生活态度
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初中生 2017年 第13期 20-20页
作者： 郑诗浓
不得不承认,中学时期我借着自己"文静羞怯"的外表欺骗了不少无辜群众,以至于他们花了很长时间才看清我的"真面目"。我前桌叶辰是个"学霸",经常抱怨作业不够做,考卷不够多,实乃百年难见的学习楷模,特别是数学成绩,长年位居第一。我有天... 详细信息
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高质量发展视角下小微企业财务风险管理路径研究
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理财(审计) 2025年 第1期 57-59页
作者： 郑诗旭 安徽省校办产业服务中心
小微企业作为现代化经济体系高质量发展的主体,财务管理活动在其经营和发展中的地位极为重要。适应国家最新的经济发展政策,更好地迎接经济高质量发展带来的挑战,是小微企业当下急需思考并且解决的问题。基于这一背景,本文主要围绕小微... 详细信息
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论音乐形象的可绘性与可塑性——姚恒璐钢琴组曲《十二生肖》前五首主题特征随想
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当代音乐 2025年 第02期 123-126页
作者： 郑诗妍 江西师范大学音乐学院
中国是生肖的国度，“十二生肖”作为中国传统文化的符号被代代相传。《十二生肖》是姚恒璐先生于2014年创作的一部钢琴组曲，作曲家借用生肖文化在中国人民思想生活中的深广影响，结合钢琴乐器对十二个生肖进行个性写照，旨在通过音乐... 详细信息
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铁路隧道岩溶突水灾害风险综合评价研究
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武汉大学学报(工学版) 2025年 第1期58卷 33-38页
作者： 李雨浓 鲍学英 兰州交通大学土木工程学院 甘肃兰州730070
为有效预防铁路隧道工程施工过程中的岩溶突水灾害风险,提出一种基于二维云模型的岩溶突水灾害风险等级评价体系。考虑岩溶突水灾害各风险因素的发生概率及发生后所造成的损失这2个方面,通过二维云模型实现定性概念和定量数值之间的转换... 详细信息
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