检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三维曲面的浮雕细节层提取方法

计算机研究与发展 2012年第8期49卷 1715-1720页

作者：郑翰林刘利刚浙江大学数学系计算机图像图形研究所杭州310027 CAD&CG国家重点实验室(浙江大学) 杭州310027

浮雕是在曲面上雕刻出凹凸起伏物体细节的一种雕塑,近年来受到许多人的关注.人们希望运用电脑技术将三维浮雕呈现在屏幕中,并对其进行再创作.在对浮雕进行分析前,很重要的一个问题是将浮雕细节部分从背景曲面中提取出来.该问题可以被看... 详细信息

浮雕是在曲面上雕刻出凹凸起伏物体细节的一种雕塑,近年来受到许多人的关注.人们希望运用电脑技术将三维浮雕呈现在屏幕中,并对其进行再创作.在对浮雕进行分析前,很重要的一个问题是将浮雕细节部分从背景曲面中提取出来.该问题可以被看作曲面分割问题,但是现有的大部分方法都有其局限性,即对于带有细节的浮雕曲面并不能很好地提取出浮雕细节网格.使用迭代求解的手段能够更加准确地估计背景曲面,即基曲面的位置,从而能够更加准确而自动地提取出浮雕细节层网格.通过实验表明,该方法对于基曲面占优的浮雕网格具有很好的提取效果.

关键词：浮雕提取基曲面估计网格分割高斯混合模型(GMM) 显著度图

维普期刊数据库

基于改进EKF_LOAM的电缆沟巡检机器人精准定位策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 326-335页

作者：双丰马翰林杨杰李少东广西大学广西电力装备智能控制与运维重点实验室南宁530004 广西电网有限责任公司南宁供电局南宁530021

精确定位和准确构建地图(SLAM)是电缆沟巡检机器人顺利完成巡检任务的基础。传统激光SLAM算法在电缆沟环境中容易产生“长廊效应”,且容易在z轴方向上产生漂移。针对上述问题,提出了一种基于多传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波激光雷达... 详细信息

精确定位和准确构建地图(SLAM)是电缆沟巡检机器人顺利完成巡检任务的基础。传统激光SLAM算法在电缆沟环境中容易产生“长廊效应”,且容易在z轴方向上产生漂移。针对上述问题,提出了一种基于多传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波激光雷达测距与制图(EKF_LOAM)算法。通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)将车轮里程计和惯性里程计融入LeGO_LOAM算法框架中来抑制“长廊效应”,在EKF_LOAM算法的基础上引入IMU的z轴线速度测量值,并设计基于特征点数量的自适应协方差计算方程,约束由面特征点严重缺失引起的z轴漂移。分别在虚拟和真实电缆沟环境中开展实验,结果显示所提算法的最终行进误差比LeGO_LOAM算法的行进误差减小了超过40%,比Cartographer算法的行进误差减小4.57%,z轴方向误差比EKF_LOAM算法减小49%,证明了所提算法在电缆沟环境中优于传统的LeGO_LOAM、Cartographer和EKF_LOAM算法,更适用于电缆沟巡检任务。

关键词：电缆沟巡检 EKF_LOAM 激光SLAM 长廊效应 z轴漂移

维普期刊数据库

共促成渝地区双城经济圈生态环境联保共治 001

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

共促成渝地区双城经济圈生态环境联保共治

奋力谱写新时代政协民族宗教工作新篇章 001

四川政协报

作者：郑翰林黄笑菲

提案案由：关于加快完善成渝地区双城经济圈生态环境联保共治机制的建议提案者：民进四川省委会主办单位：生态环境厅成渝地区双城经济圈地处长江上游，是国家生态安全屏障的重要组成部分，在水土资源保持、风沙侵袭抵御、环境风... 详细信息

提案案由：关于加快完善成渝地区双城经济圈生态环境联保共治机制的建议提案者：民进四川省委会主办单位：生态环境厅成渝地区双城经济圈地处长江上游，是国家生态安全屏障的重要组成部分，在水土资源保持、风沙侵袭抵御、环境风险缓冲、生物物种安全等方面作用巨大，对?

关键词：成渝地区经济圈

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

奋力谱写新时代政协民族宗教工作新篇章

四川政协报

作者：黄笑菲郑翰林

本报讯（记者黄笑菲通讯员郑翰林） 10月12日至13日，全省政协民族宗教工作座谈会在凉山州彝族自治州（以下简称“凉山州”）西昌市召开。省政协副主席杜和平出席会议并讲话。会议传达学习习近平总书记来川视察重要指示精神，习...

本报讯（记者黄笑菲通讯员郑翰林） 10月12日至13日，全省政协民族宗教工作座谈会在凉山州彝族自治州（以下简称“凉山州”）西昌市召开。省政协副主席杜和平出席会议并讲话。会议传达学习习近平总书记来川视察重要指示精神，习近平总书记关于加强和改进民族工作的重要思

关键词：

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

论作为数字行政执法方式的行政行为码

北京理工大学学报（社会科学版） 2024年第4期26卷 118-128页

作者：喻少如鲜翰林西南政法大学行政法学院重庆401120

数字信息技术与行政权力的融合为以法治为中心的政府治理带来挑战,而行政行为码作为数字行政执法方式的应用是数治与法治结合的重要体现,并蕴含着整体智治下对行政执法体制一体化塑造的制度逻辑、行政自制论对数字赋能与赋权关系重塑的... 详细信息

数字信息技术与行政权力的融合为以法治为中心的政府治理带来挑战,而行政行为码作为数字行政执法方式的应用是数治与法治结合的重要体现,并蕴含着整体智治下对行政执法体制一体化塑造的制度逻辑、行政自制论对数字赋能与赋权关系重塑的理论逻辑以及行政效能对行政执法全流程覆盖的实践逻辑。行政行为码以统一赋码、一码关联、一码查询与一码追踪的实践运行机理,兼具政府信息公开与政府数据开放的法律性质,也为拓展应用奠定了理论基础。与此同时作为数字新兴执法方式的行政行为码由于规制理念的不明确、规则体系不健全以及功能应用程度不足,限制其应用场景与空间。在未来,行政行为码应从理念更新、规范控制和功能拓展三个方面进行塑形,推动行政行为码的功能实现与广泛应用。

关键词：数字行政执法方式行政行为码行政执法体制行政执法一体化政府数据开放

维普期刊数据库博看期刊

对成都市政府在民办博物馆事业管理方面情况的调查研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

对成都市政府在民办博物馆事业管理方面情况的调查研究

作者：郑翰林电子科技大学

学位级别：硕士

民办博物馆是我国改革开放以来涌现出来的新鲜事物，通过创办民办博物馆，使许多私人藏品成为与公众共享的社会财富，由于其大多数具有机制灵活、资金雄厚、特色鲜明、专题性强等特点，有效地填补了国有博物馆的空缺，因此，它们的存在... 详细信息

民办博物馆是我国改革开放以来涌现出来的新鲜事物，通过创办民办博物馆，使许多私人藏品成为与公众共享的社会财富，由于其大多数具有机制灵活、资金雄厚、特色鲜明、专题性强等特点，有效地填补了国有博物馆的空缺，因此，它们的存在对我国文博事业的繁荣发展有着很重要的意义。作为文物收藏和保护的民间力量，民办博物馆是国办文化事业的重要补充，是社会主义先进文化的重要组成部分之一，其发展近年来得到了成都市政府及公众的高度重视。成都市政府在2010年11月成功举办了全国民办博物馆发展成都论坛后，对民办博物馆的扶持力度和管理力度都有了很大的加强，出台了一系列文件对民办博物馆的政策、资金、运行、维护、人才、交流等方面都作出了明确，成都市民办博物馆发展进入了快车道。本文就是在这一背景下，试图对成都市政府及其相关行政主管部门对成都市民办博物馆发展引导和进行管理的动因、问题，及其与公共文化体系建设、民营资金进入文博行业的关联度等进行分析，分析该市在民办博物馆管理中存在的现实问题。本文通过对成都市部分民办博物馆的调查研究，按照“问题提出—阐述理论—调查设计—调查结果—结论建议”的研究路线展开。第一部分阐述了本文选题的背景、意义、文献回顾及发展回顾，并提出研究思路、研究方法、技术路线等。第二部分是对样本选取、调查设计、调查过程和实证数据来源等方面对本文的调查研究进行研究设计。第三部分是提出调查的结果。第四部分是对调查所取得结果的分析。第五部分是根据发现的问题提出的对策建议。第六部分是提出本次调查研究的结论。本研究将采用文献法、调查法、观察法和个案分析法等方法，分析成都市政府在成都市民办博物馆发展引导和进行管理中的动因和现状，试图从多角度研究成都市政府对民办博物馆管理的措施和效果情况，分析当前政府行为对民办博物馆发展所带来的影响,在发现问题，提出完善成都市民办博物馆管理的相关建议基础上，对其经验和带来的启示予以总结归纳。

关键词：成都市政府民办博物馆发展引导和进行管理调查研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

骨转移癌217例临床分析

骨转移癌217例临床分析

作者：郑翰林华北理工大学

学位级别：硕士

目的探讨并分析骨转移癌的临床特点及唑来膦酸的止痛疗效,提高骨转移癌的诊治水平。方法收集华北理工大学附属骨科医院2012年4月至2016年3月收治的217例骨转移癌患者的临床资料作为研究对象,所有病例均经病理及影像学等资料证实为恶性... 详细信息

目的探讨并分析骨转移癌的临床特点及唑来膦酸的止痛疗效,提高骨转移癌的诊治水平。方法收集华北理工大学附属骨科医院2012年4月至2016年3月收治的217例骨转移癌患者的临床资料作为研究对象,所有病例均经病理及影像学等资料证实为恶性肿瘤且明确有骨转移灶存在。对217例骨转移癌患者的临床资料进行回顾性分析,总结原发肿瘤、年龄分布、首发症状、发病时间、骨转移部位等临床特点,运用视觉模拟评分(VAS)评价接受唑来膦酸治疗的108例患者治疗前后骨转移灶疼痛差异。结果临床特征:217例骨转移癌患者中,男122例、女95例,男女比例为1.28:1,年龄在19～87岁,中位年龄为56岁,50～70岁之间为发病的高峰,共有140例,占全部患者的64.52%。原发肿瘤以肺癌(51.61%)、乳腺癌(15.67%)、肾癌(10.60%)、前列腺癌(3.69%)、甲状腺癌(3.69%)相对多见,其中既往有恶性肿瘤病史的比例分别为肺癌(24.11%)、乳腺癌(100%)、肾癌(30.43%)、前列腺癌(37.50%)、甲状腺癌(75.00%)。骨转移癌患者大多以不同程度的疼痛为最初不适,少数则以功能障碍、病理性骨折、局部肿块为首发症状,个别为无意间发现。发病时间在3个月以内者居多,占到54.84%。骨转移部位依次为胸椎81例(37.33%),腰椎74例(34.10%),骨盆61例(28.11%),股骨59例(27.19%),肋骨54例(24.88%),骶椎33例(15.21%),并且骨转移灶绝大多数表现为多发(80.18%)。止痛疗效:108例骨转移灶疼痛患者经治疗前VAS评分为6～10(8.02±0.88),经唑来膦酸治疗后为0～4(1.31±1.07)分,骨转移灶疼痛较治疗前差异有统计学意义(P<0.01)。其中出现不良反应者共17例,包括发热、一过性低血压、全身肌肉酸痛,经对症处理后或24～48h内自动消退且无再发,未见其他明显毒副作用。结论骨转移灶绝大多数表现为多发,脊柱是骨转移的高发部位,其原发肿瘤以肺癌、乳腺癌为主,骨转移癌患者大多以不同程度的疼痛为最初不适,少数则以功能障碍、病理性骨折、局部肿块为首发症状,个别为无意间发现。中老年人为骨转移发病的高峰,且发病时间在3个月以内者居多,唑来膦酸可有效缓解转移灶疼痛症状。骨转移癌的早期诊断及有效治疗依然是目前面临的重大课题,要不断加强对骨转移癌分子机制的基础研究和对骨转移癌患者临床特征的总结分析,为临床诊治提供可靠依据,使临床治疗措施更具针对性,从而提高治疗效果,真正减轻患者痛苦,改善患者生存质量并延长其生存期。

关键词：骨转移临床特征唑来膦酸回顾性分析骨骼相关事件

计及绕组主绝缘油道的变压器油中气泡迁移过程仿真与试验研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

计及绕组主绝缘油道的变压器油中气泡迁移过程仿真与试验研究

作者：朱翰林重庆理工大学

学位级别：硕士

基于生物信息学分析构建铁死亡/铜死亡相关基因在癌症中的预后评估模型

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于生物信息学分析构建铁死亡/铜死亡相关基因在癌症中的预后评...

作者：周翰林曲阜师范大学

学位级别：硕士