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基于多传感器信息融合的扩展目标跟踪算法研究

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基于多传感器信息融合的扩展目标跟踪算法研究

作者：郑翔飞桂林电子科技大学

学位级别：硕士

多传感器多扩展目标跟踪是通过多个高分辨率传感器相互合作,对场景内扩展目标的质心状态,外形大小和数目进行有效地估计。近年来,随着随机有限集(Random Finite Set,RFS)理论的不断发展,基于RFS理论的贝叶斯多目标跟踪技术受到了国内外... 详细信息

多传感器多扩展目标跟踪是通过多个高分辨率传感器相互合作,对场景内扩展目标的质心状态,外形大小和数目进行有效地估计。近年来,随着随机有限集(Random Finite Set,RFS)理论的不断发展,基于RFS理论的贝叶斯多目标跟踪技术受到了国内外学者的广泛关注,并且随着传感器精度的不断提高,目标跟踪从以往的点目标跟踪逐渐过渡到扩展目标跟踪,许多基于RFS的多扩展目标跟踪算法也应运而生,以满足不断变化的目标跟踪需求。随着通信技术的不断发展,不少学者提出了基于多传感器信息融合的多传感器多目标跟踪算法,改善单传感器视场有限的劣势以及进一步提升了目标跟踪精度。然而在多传感器网络下的扩展目标跟踪技术存在着诸多挑战和问题,例如扩展目标估计关联问题等。基于多传感器信息融合,本文主要研究了分布式多传感器扩展目标跟踪方法,取得了三方面的研究成果,如下:1.基于高斯混合实现的扩展目标势平衡多目标多伯努利滤波器,提出基于算术平均的高斯混合扩展目标多伯努利跟踪算法(Arithmetic Average Extended Target Multi-Bernoulli,AA-ET-MB)。首先,每个传感器分别运行不考虑扩展目标外形的局部ET-MB滤波器,然后通过匈牙利算法实现不同传感器之间的同一目标的伯努利关联,随后利用信息一致的AA融合实现同一目标的伯努利后验密度融合并且反馈给当前传感器以改进下一次滤波迭代精度。结果表明所提算法在多传感器网络下对扩展目标的位置跟踪精度更优。2.基于高斯逆威夏特-概率假设密度滤波器,提出基于算术平均融合的扩展目标概率假设密度跟踪算法(Arithmetic Average Gaussian Inverse Wishart Probability Hypothesis Density,AA-GIW-PHD)。首先,引入高斯逆威夏特分布对扩展目标位置和外形进行建模,并以此实现单传感器下扩展目标GIW-PHD滤波器。每个传感器分别运行局部GIW-PHD得到后验概率密度。其次引入泛洪通信,快速有效的实现相邻传感器之间的后验密度信息共享。随后,通过AA融合方法后验概率密度进行融合,并最后反馈给各个传感器进行下一次滤波迭代。结果表明所提算法在分布式传感器网络中能有效地估计扩展目标质心位置和外形大小。3.基于伽马高斯逆威夏特-势平衡多目标多伯努利滤波器,提出了基于算术平均融合的分布式多伯努利扩展目标跟踪算法(Arithmetic Average Gamma GIW MB,AA-GGIW-MB)。首先,在GIW的基础上引入伽马分布(Gamma)来近似目标量测泊松率,从而将扩展目标状态进一步建模为伽马高斯逆威夏特分布(Gamma GIW,GGIW)并以此实现伽马高斯逆威夏特-势平衡多目标多伯努利(Gamma GIW-Cardinality Balance Multi-target Multi-Bernoulli,GGIW-CBMe MBer)滤波跟踪算法。每个传感器分布运行局部GGIW-CBMe MBer滤波器得到多伯努利后验概率密度,随后利用泛洪通信快速有效的实现传感器之间后验密度信息共享。为了有效的实现同一扩展目标在不同传感器下后验密度关联,结合质心欧式距离和外形矩阵非欧式-形状度量提出了椭圆距离。通过椭圆距离将同一扩展目标的后验概率密度划分到同一子集,并利用AA融合规则得到融合后的近似GGIW分布的空间密度。仿真实验表明,所提算法在分布式传感网络中能有效地进行扩展目标跟踪。

关键词：随机有限集算术平均融合多扩展目标跟踪信息一致分布式泛洪通信

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新常态下J银行发展旅游金融业务问题研究

新常态下J银行发展旅游金融业务问题研究

作者：郑翔飞郑州大学

学位级别：硕士

2014年习近平总书记提出“新常态”,并对我国经济新常态进行了系统的阐述。我国经济进入新常态,经济增长速度放缓趋势明显,经济结构转型调整速度加快;第三产业成为产业结构主体,消费需求成为主要需求主体;经济从要素驱动、投资驱动转向... 详细信息

2014年习近平总书记提出“新常态”,并对我国经济新常态进行了系统的阐述。我国经济进入新常态,经济增长速度放缓趋势明显,经济结构转型调整速度加快;第三产业成为产业结构主体,消费需求成为主要需求主体;经济从要素驱动、投资驱动转向创新驱动;在此背景下,商业银行信用风险持续增大,加之监管政策趋严促使银行“缩表”,利率市场化改革深化进一步加剧利差收紧,商业银行利润空间压缩,尤其是作为支持实体经济发展的重要金融力量的城市商业银行,如何适应经济新常态带来的发展要求是其当前面临的迫切现实问题。城市商业银行必须探索业务转型,积极转变现有经营模式,发展特色金融实现银行的可持续发展。J银行作为河南五家城商行中的规模最小的一员,资产规模小、渠道网点少、信息系统落后,这些先天条件使得J银行在区域市场竞争中处于不利地位。自2012年中国旅游集团入股以来,J银行提出了建设国内一流旅游特色化专业银行的战略定位,制定了发展旅游金融业务的实践路径规划。六年以来,J银行搭建了旅游银行准事业部,配备了旅游金融产品研发团队,派驻了旅游金融风控团队,旅游金融业务规模效益持续增长。但是,J银行也面临着旅游金融发展缓慢、旅游商业模式缺失等现实问题。如何发展特色旅游金融业务、拓宽J银行的利润,增强其竞争力成为J银行亟需解决的问题。有鉴于此,论文立足J银行,在收集整理大量相关文献资料的前提下,对旅游金融概念进行界定。从J银行的旅游金融业务发展现状出发,剖析其业务发展过程中的问题,其组织架构不健全、旅游业务规模发展慢、产品研发进程慢、风控模式打造落后等问题制约着J银行旅游金融业务的发展。而形成上述问题的原因在于旅游银行定位偏低、旅游金融业务考核机制僵化等。最后,论文分别从组织架构、业务拓展、产品研发、风控建设等方面提出对策建议。本文以J银行为案例分析其旅游金融发展的问题并提出对策,一方面,对推动J银行旅游金融业务发展提出针对性解决方案,有助于其明确工作重点,有的放矢地拓展业务。另一方面,对旅游资源丰富的城市商业银行或农商银行发展旅游金融业务有重要的启发意义,对城市商业银行制定差异化竞争策略,明确特色发展定位,选择发展路径提供经验借鉴。

关键词：新常态旅游金融产业融合

基于算术平均融合的分布式多伯努利扩展目标跟踪

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电子与信息学报 2023年第6期45卷 2171-2179页

作者：吴孙勇郑翔飞李天成胡青霜吕晓燕桂林电子科技大学数学与计算科学学院桂林541004 广西密码学与信息安全重点实验室桂林541004 西北工业大学自动化学院西安710071

在分布式传感网络中,由于同一扩展目标的方位角以及轴长等状态参数在不同传感器下估计结果不一致,因此多扩展目标估计关联困难,从而为后续密度信息融合带来了巨大挑战。相比于点目标后验密度信息,扩展目标后验密度同时包含了质心状态和... 详细信息

在分布式传感网络中,由于同一扩展目标的方位角以及轴长等状态参数在不同传感器下估计结果不一致,因此多扩展目标估计关联困难,从而为后续密度信息融合带来了巨大挑战。相比于点目标后验密度信息,扩展目标后验密度同时包含了质心状态和外形信息。该文结合质心欧氏距离和外形矩阵非欧氏尺寸-形状度量提出了椭圆距离(ED),该椭圆距离同时考虑了扩展目标质心状态与外形信息,更好地实现了不同传感器下同一扩展目标后验密度关联。此外该文在算术平均(AA)融合规则下推导了融合空间密度的近似伽马高斯逆威沙特(GGIW)分布,实现了不同传感器下同一扩展目标后验信息AA融合。仿真实验表明,该文所提算法在分布式传感网络中能有效地进行多扩展目标跟踪。

关键词：分布式网络扩展目标椭圆距离算术平均伽马高斯逆威沙特

基于GLMB滤波的复杂场景下红外弱小目标自适应跟踪算法

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红外技术 2024年第7期46卷 743-753页

作者：蔡如华周健斌吴孙勇郑翔飞桂林电子科技大学数学与计算科学学院广西桂林541004 广西密码学与信息安全重点实验室广西桂林541004

针对红外弱小目标在复杂场景下受到漏检和杂波影响,导致跟踪不连续甚至失效的问题,本文提出一种红外弱小目标自适应跟踪算法。在预处理阶段,为了减少不必要的计算,首先定义一种衡量图像复杂度的算法。然后该算法通过计算红外图像多个特... 详细信息

针对红外弱小目标在复杂场景下受到漏检和杂波影响,导致跟踪不连续甚至失效的问题,本文提出一种红外弱小目标自适应跟踪算法。在预处理阶段,为了减少不必要的计算,首先定义一种衡量图像复杂度的算法。然后该算法通过计算红外图像多个特征得到场景复杂度来确认场景类型,再根据场景类型选取对应的检测算法提取目标候选位置、灰度以及局部直方图等特征建立对应的量测模型与似然函数。在目标跟踪阶段,为了自适应地匹配广义标签多伯努利(Generalized Labeled Multi-Bernoulli,GLMB)滤波器的滤波参数,在GLMB的基础上提出一种适应视频图像的新生算法进行航迹起始;针对红外图像序列目标检测概率未知的情况,将未知检测概率的基数化概率假设密度(Cardinality Probability Hypothesis Density,CPHD)滤波器集成到GLMB中实时估计目标检测概率以提升跟踪精度。仿真结果表明,所提出算法能有效地排除量测漏检和虚警的干扰,跟踪不同红外复杂场景下的弱小目标。

关键词：红外弱小目标广义标签多伯努利滤波自适应跟踪复杂场景

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有效提升煤矿综采效率回采效率的措施

当代化工研究 2019年第7期 32-33页

作者：郑翔飞西山煤电集团公司东曲矿

本文主要分析了煤矿综采效率回采效率的影响因素,重点介绍了提升煤矿综采效率回采效率的措施,它不仅可以确保煤矿开采工作的安全、高效进行,而且还可以有效提升煤矿综采效率回采效率。通过对提升煤矿综采效率回采效率措施进行分析和研究... 详细信息

本文主要分析了煤矿综采效率回采效率的影响因素,重点介绍了提升煤矿综采效率回采效率的措施,它不仅可以确保煤矿开采工作的安全、高效进行,而且还可以有效提升煤矿综采效率回采效率。通过对提升煤矿综采效率回采效率措施进行分析和研究,以期为煤矿的安全生产提供保障,并创造出最大化的经济与社会效益。

关键词：煤矿综采效率回采效率提升措施

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364+1舞台民之舞台,众之梦想

城市环境设计 2012年第12期 182-183页

作者：熊然郑翔飞邹颖郑颖天津大学建筑学院

该建筑选址浙江省丽水市庆元县月山村,月山村是一个很特别的村落,这里有延续了30年的春晚表演习俗。随着改革开放大潮的到来,村里的青年外出务工,每年春节回到家乡为村中的人们带来新鲜的思想。从1981年开始,月山村每年都会举办春节联... 详细信息

该建筑选址浙江省丽水市庆元县月山村,月山村是一个很特别的村落,这里有延续了30年的春晚表演习俗。随着改革开放大潮的到来,村里的青年外出务工,每年春节回到家乡为村中的人们带来新鲜的思想。从1981年开始,月山村每年都会举办春节联欢晚会,这比央视的春晚举办时间还要早,因此月山村的春晚也一次次地引发了媒体的关注。由于青壮年外出务工,村中的老人、孩子和妇女较多,而一开始举办月山村春晚的初衷是为了吸引外出人员回乡

关键词：舞台建筑选址庆元县丽水市浙江省山村村落

微生物亚硝化抑制剂对风干肠风味物质形成的影响

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食品与机械 2022年第7期38卷 25-36页

作者：陈援援马凯华张雨婷郑翔飞张新渝马俪珍天津农学院食品科学与生物工程学院天津300384

目的:研究微生物亚硝化抑制剂(MNI)对风干肠风味物质形成及变化的影响。方法:通过4种不同处理方法制作风干肠:添加MNI(MNI组)、添加MNI并接入PRO-MIX5商业发酵剂(木糖葡萄球菌、清酒乳杆菌、类植物乳杆菌)(MNIP组)、发酵牛骨调味基料和... 详细信息

目的:研究微生物亚硝化抑制剂(MNI)对风干肠风味物质形成及变化的影响。方法:通过4种不同处理方法制作风干肠:添加MNI(MNI组)、添加MNI并接入PRO-MIX5商业发酵剂(木糖葡萄球菌、清酒乳杆菌、类植物乳杆菌)(MNIP组)、发酵牛骨调味基料和复配抗氧化剂(FBFA)并接入PRO-MIX5(FBFAP组)及空白对照组(CK)(CK组),并测定各风干肠成品的氨基酸组成及风味。结果:谷氨酸、丙氨酸、牛磺酸和肌肽是4组风干肠中的主要游离氨基酸,加入MNIP能促进风干肠鲜味氨基酸的生成和提高游离氨基酸总量,谷氨酸和丙氨酸这两种呈鲜味和甜味的氨基酸对风干肠的滋味贡献最大,4组风干肠主要呈鲜甜味。4组风干肠在风味和滋味上存在差异,电子鼻和电子舌PCA分析能将其区分开,其中MNI组和MNIP组的风味特征和滋味相似,FBFAP组与CK组的滋味比较接近。加入MNI和MNIP能提高风干肠的鲜味,降低咸味和苦味。正己酸乙酯和异戊酸乙酯是MNIP组的特征风味物质,芳樟醇是MNI组的特征风味物质,癸醛和异戊酸乙酯是FBFAP组的特征风味物质。结论:单独添加MNI或MNI与PRO-MIX5协同作用均能促进风干肠风味的形成。

关键词：风干肠微生物亚硝化抑制剂电子鼻电子舌游离氨基酸风味物质

iPad黄金搭档 FiftyThree Pencil蓝牙触控笔

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移动信息 2014年第1期 178-179页

作者：郑翔飞炫姐姐移动信息图库

iPad自初次上市以来已经历五次更新，从第一代到最新的iPadAir，产品的综合性能节节攀升，用户好评如潮。所谓好马配好鞍，一款出色的iPad自然应该为其配备一支卓越的触控笔才堪称完美。

关键词： iPad 触控笔黄金搭档蓝牙综合性能第一代

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全维度规范完善基层供电所管理的思考与实践

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2021年第10期 108-110页

作者：魏勇清徐汉利陈健杨建频郑翔飞国网湖北省恩施供电公司湖北恩施445000

在新形势下,如何切实规范供电所管理,预防基层微腐败,维护企业品牌形象和客户切身利益,是供电企业必须要面对的现实问题。2020年以来,国网湖北省电力有限公司建始县供电公司(以下简称“国网建始供电”),认真贯彻落实国网各级公司决策部... 详细信息

在新形势下,如何切实规范供电所管理,预防基层微腐败,维护企业品牌形象和客户切身利益,是供电企业必须要面对的现实问题。2020年以来,国网湖北省电力有限公司建始县供电公司(以下简称“国网建始供电”),认真贯彻落实国网各级公司决策部署,着眼群众关切,结合实际实施基层供电所360°监督体系建设,探索加强基层供电所“小微权力”监督新渠道,全维度规范完善供电所管理,从而有效防控廉洁风险。通过密织监督网络、建好监督平台、厘清微权清单、建立廉政风险库,最大限度地从“小”处着手,舒解基层管理难点,激发员工工作热情,提升供电所规范化管理和供电服务水平。

关键词：规范管理小微权力廉洁风险基层供电所 360°监督体系