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基于领航-跟随法的多无人车自适应神经网络编队控制

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系统科学与数学 2024年

作者：郑紫怡于洋王巍辽宁工业大学电气工程学院

本文研究含有不确定非线性动态的多无人车编队控制问题.首先,基于领航-跟随法建立多无人车编队运动模型,描述无人车个体间的领航跟随关系.然后,利用神经网络在线学习无人车系统的不确定非线性动态,通过引入滑动模态,设计基于目标跟踪机... 详细信息

本文研究含有不确定非线性动态的多无人车编队控制问题.首先,基于领航-跟随法建立多无人车编队运动模型,描述无人车个体间的领航跟随关系.然后,利用神经网络在线学习无人车系统的不确定非线性动态,通过引入滑动模态,设计基于目标跟踪机制的自适应神经网络方向控制器;同时,结合反步递推控制技术,设计基于目标跟踪机制的自适应神经网络推进控制器,实现多无人车横纵向综合编队行驶.利用Lyapunov稳定性理论分析证明了闭环多无人车编队控制系统的稳定性,并且编队跟踪误差能够收敛到原点的邻域内.最后,仿真结果验证了本文提出的控制算法能够实现不同队形下的编队控制和队形保持.

关键词：无人车编队控制领航-跟随法神经网络不确定动态

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基于深度学习的实时语音增强技术研究

基于深度学习的实时语音增强技术研究

作者：郑紫娟北京邮电大学

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鄱阳湖生态经济区典型城市地下水氮磷空间分布异质性及驱动因素研究

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鄱阳湖生态经济区典型城市地下水氮磷空间分布异质性及驱动因素研...

作者：郑紫吟南昌大学

学位级别：硕士

鄱阳湖流域其水资源、水污染及水生态等问题直接关系着江西省的社会经济发展,也关系着国家的可持续发展。区域内城市化的迅速发展,浅层地下水已受到人类活动影响,氮磷等指标是影响区域地下水水质的主要因子。因此,本文以鄱阳湖生态经济... 详细信息

鄱阳湖流域其水资源、水污染及水生态等问题直接关系着江西省的社会经济发展,也关系着国家的可持续发展。区域内城市化的迅速发展,浅层地下水已受到人类活动影响,氮磷等指标是影响区域地下水水质的主要因子。因此,本文以鄱阳湖生态经济区典型城市地下水为研究对象,针对研究区浅层地下水中典型指标空间分布展开研究,重点探讨湖区周边区域土地利用类型及原生环境对地下水氮磷的影响,识别出区域氮磷空间分布异质性形成的驱动因素。本文主要得出以下结论:（1）经地下水数理统计分析可知研究区内地下水出现高Fe和Mn现象,可能由于研究区内人类活动加剧红壤中铁和锰释放输入造成。NO2-、NH4+、TP、I-、Fe和Mn的空间异质性明显,是随含水层介质、地形地貌及人类因素变化的敏感因子。经Piper三线图和舒卡列夫分类法发现研究区地下水水化学类型主要为HCO3-Ca型。根据水化学类型空间分布特征分析,发现研究区地下水类型较为复杂,且水化学类型自北向南由单一变得复杂。由熵权水质指数法（EWQI）和克里金插值法分析可知研究区的地下水水质整体上尚可,但部分地区地下水（新建区、南昌县和永修县靠近鄱阳湖的区域）水质仍存在较大污染,可能受污染物迁移转化和人为因素的影响。基于地下水水质数据构建的EWQImin模型主要包括关键指标为Mn、NO3-、NH4+、TH、I-和Fe,其表现出较好的水质评价性能。（2）利用空间趋势分析可知研究区地下水NO3-含量具有一定程度的二阶趋势效应,NO2-、TP、Mn和I-含量的趋势效应较不明显,NH4+和Fe基本无空间趋势存在。利用半方差函数对变量进行空间变异分析,可知研究区硝酸盐的分布具有很弱的空间相关性,区内人为污染等随机因素对NO3-分布影响较大;NH4+和NO2-的分布具有较强的空间相关性,其含量大部分的空间变异性由区域属性引起的;TP、Fe、Mn、TH和I-含的分布具有中等空间相关性,其空间变化是人为污染和自然环境因素综合作用的结果。对典型指标进行空间分布特征分析,NH4+含量较高的部分点位主要分布在瑞昌市和新建区;NO2-、TH和I-分布区域含量普遍偏低;TP含量分布没有形成相对集中的集聚区;地下水Fe和Mn的高浓度区与NO3-的高浓度区有很大不同;位于鄱阳湖附近Fe和Mn的高值区,相对应的NO3-的浓度较低,高硝酸盐区主要位于人类活动强烈的城区。（3）主成分分析法和正定矩阵因子分解模型的结果表明,两种方法的源解析在结果上相似,且识别出4个相同的潜在污染源。PC1和FC4因子可认为是水岩相互作用和水文地球化学演化过程,PC2和FC1可认为是生活污水和化肥的污染,PC3和FC2可认为是原生环境的变化和工业污染源,PC4和FC3因子可认为是农业面源污染和磷溶滤作用。（4）结合SOM神经网络和K均值聚类算法分析土地利用类型与氮磷的作用关系,所有地下水样本被分为5个聚类。第1和2组的采样点地下水的氮磷含量受区域水的排泄和地表径流作用及地下水和地表水交互作用的影响。第3组采样点由于过量施用化肥、农药、大水漫灌等不合理的生产方式,致使农田区浅层地下水中氮磷浓度越来越高。第4组由于工业废水和生活污水处理不当等点源污染导致水质恶化。第5组的采样点主要位于研究区北部,森林中存在相当数量的污染源（化肥、农药、粪便和腐烂物质）会造成一定的磷污染;区域森林主要为针叶林和阔叶林,森林演替稳定,积累了大量凋落物,营养元素丰富,且该组采样点区域水的排泄和地表径流作用较弱,导致区域地下水氮磷相对富集。（5）根据空间分布特征和相关性分析可知NO3-含量较低点出现可能与地下水环境中Fe、Mn含量高有关,NO2-和TP含量较高点出现可能与Fe含量较高有关。根据SOM神经网络的聚类结果分组讨论铁锰与氮磷的关系,结果表明第1和2组区域地下水的硝酸盐含量相对较低除区域水的排泄和地表径流作用,可能还与地下水的氧化还原条件相关。第2组表明铁氧化物的还原溶解作用是地下水中磷的重要来源。第3组表明NH4+与Fe的污染来源相同,NO2-与Mn的污染来源相同,主要为人类活动导致。

关键词：鄱阳湖生态经济区典型城市地下水水化学特征空间分布驱动因素

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基于激光表面微纳结构的胶接性能研究进展

表面技术 2024年第8期53卷 11-24页

作者：徐喻琼郑黔松杨奇彪钟紫珊湖北工业大学机械工程学院武汉430068 现代制造质量工程湖北省重点实验室武汉430068

胶接具有独特的性能而被广泛关注,但在实际应用中往往由于界面结合强度不足而导致接头在服役过程中过早失效。激光表面处理是一种能够有效提高胶接接头表面性能的方法,通过激光表面处理会使黏接材料表面形成不同的表面微纳结构,从而改... 详细信息

胶接具有独特的性能而被广泛关注,但在实际应用中往往由于界面结合强度不足而导致接头在服役过程中过早失效。激光表面处理是一种能够有效提高胶接接头表面性能的方法,通过激光表面处理会使黏接材料表面形成不同的表面微纳结构,从而改善接头的性能。首先介绍了激光表面处理原理及激光器分类,对比了不同激光器的优缺点及加工质量特性,分析了激光加工参数对接头强度的影响。其次从激光加工不同表面微纳结构入手,阐述了不同表面微纳结构的加工方式,分析了不同表面微纳结构对不同材料接头强度的影响。此外,针对不同的表面微纳结构,其结构参数有所不同,导致接头表面化学成分和润湿性能也有所不同,使得接头强度有所差异,在此基础上分析了微纳结构参数对接头强度的影响及原因。同时,胶层间的作用机制与接头强度具有密不可分的联系,研究表明,不同的表面微纳结构对胶层的作用机制具有明显的不同,归纳总结发现,经激光表面处理形成表面微纳结构后接头表面粗糙度、化学性质、润湿性能及胶层间裂纹的扩展对接头强度的提升具有一定作用。最后,对激光表面处理微纳结构的研究进行了展望。

关键词：激光表面处理胶接微纳结构接头强度表面性能作用机理

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社会组织参与我国疫苗免疫工作的路径探析

中国公共卫生 2024年第9期 1139-1143页

作者：许紫文郑信赵蓝蓝陈任安徽医科大学卫生管理学院

社会组织是指政府和市场系统之外的组织，是社会治理的重要主体，探讨社会组织参与疫苗免疫工作的路径有助于预防接种事业的发展。本文阐述了社会组织参与疫苗免疫工作的现实需要、理论依据、政策支持；指出了社会组织在参与疫苗免疫工... 详细信息

社会组织是指政府和市场系统之外的组织，是社会治理的重要主体，探讨社会组织参与疫苗免疫工作的路径有助于预防接种事业的发展。本文阐述了社会组织参与疫苗免疫工作的现实需要、理论依据、政策支持；指出了社会组织在参与疫苗免疫工作时协作机制不完善、社会认可度不高、组织自身存在短板的工作困境；探讨了社会组织参与疫苗免疫工作的强化宣传教育、提供咨询建议、助力基层免疫、开展心理援助、链接社会资源、助力质量保障的路径并提出建议，以期为社会组织高效参与疫苗免疫工作提供参考。

关键词：社会组织疫苗免疫工作路径

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不同果肉含量对龙眼干白葡萄酒品质的影响

中国酿造 2023年第12期42卷 178-184页

作者：薛楚然陈佳威张莹辉傅晓方赵晓宁郜成军凌翰郑紫淼王文祺杨学威中国长城葡萄酒有限公司河北张家口075400 圣利亚酒庄有限公司智利第六地区316000

葡萄原料的前处理方式对葡萄酒的发酵特性及感官品质有重要影响。该研究以龙眼葡萄为研究材料,利用顶空固相微萃取结合气相色谱质谱连用技术(HS-SPME/GC-MS)对三组不同果肉含量的葡萄汁发酵酿制的葡萄酒进行理化指标和香气成分检测,并... 详细信息

葡萄原料的前处理方式对葡萄酒的发酵特性及感官品质有重要影响。该研究以龙眼葡萄为研究材料,利用顶空固相微萃取结合气相色谱质谱连用技术(HS-SPME/GC-MS)对三组不同果肉含量的葡萄汁发酵酿制的葡萄酒进行理化指标和香气成分检测,并探讨了不同果肉含量的葡萄酒发酵特性及感官品质,以期改良龙眼干白葡萄酒的风味特征。结果表明:对照组(100%澄清汁)、R1(30%果肉+70%澄清汁)、R2(50%果肉+50%澄清汁)和R3处理组(80%果肉+20%澄清汁)的酒精发酵时间分别为20 d、18 d、16.5 d和16 d;R1、R2和R3处理组的干浸出物含量相比于对照组分别提升了8.2%、10.2%和13.7%;带果肉葡萄汁的处理组中酯类、酸类和萜烯类物质含量均显著高于对照组(P1的物质分别有3种、6种、4种、4种,OAV总和分别为16.92、75.86、32.75和30.62。综上,R1(30%果肉+70%澄清汁)处理组发酵的龙眼干白葡萄酒,其风味物质种类、含量以及感官评分均为最高,并具有更为丰富的特征香气类型,如花香、脂肪、奶酪等。

关键词：龙眼干白葡萄酒果肉含量香气发酵特性感官品评

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PRRSV阳性猪源肺炎克雷伯菌的分离鉴定及特性分析

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中国兽医科学 2024年

作者：常辉王玉淼李静李洋荆扬郑紫方裴秀秀陈劭肖书奇郑海学齐萌西北农林科技大学动物医学院中国农业科学院兰州兽医研究所兰州大学动物医学与生物安全学院动物疫病防控全国重点实验室塔里木大学动物科学与技术学院

本试验旨在研究临床感染猪繁殖与呼吸综合征病毒(porcine reproductive and respiratory syndrome virus，PRRSV)后继发感染的细菌病原及其生物学特性，为实现PRRSV继发细菌感染的有效防控提供研究基础。无菌采集感染PRRSV死亡仔猪的胸... 详细信息

本试验旨在研究临床感染猪繁殖与呼吸综合征病毒(porcine reproductive and respiratory syndrome virus，PRRSV)后继发感染的细菌病原及其生物学特性，为实现PRRSV继发细菌感染的有效防控提供研究基础。无菌采集感染PRRSV死亡仔猪的胸腔积液进行细菌的分离与纯化，对分离菌进行形态学鉴定、分子生物学鉴定、药敏试验检测、耐药基因和毒力基因检测，进一步通过动物试验评估分离菌的致病性。结果发现，该菌为革兰阴性短杆菌，葡萄糖、尿素、蛋白胨水、枸橼酸盐、赖氨酸生化试验呈阳性，初步鉴定为克雷伯菌属细菌；细菌通用引物PCR扩增产物测序结果显示，该菌与巴基斯坦肉鸡源肺炎克雷伯菌的同源性为99.77%，进一步鉴定出分离菌株为肺炎克雷伯菌。药敏试验结果显示，该株肺炎克雷伯菌对四环素、红霉素、阿奇霉素、青霉素、氨苄西林、林可霉素6种药物有较强的耐药性，对链霉素、卡那霉素不敏感；该菌携带3种耐药基因和6种毒力基因，对BALB/c小鼠具有较强的致病性，7.0×108CFU/mL攻毒时死亡率为100%。本研究自PRRSV感染死亡仔猪体内分离出1株肺炎克雷伯菌，该菌具有多重耐药性和较强的致病性；肺炎克雷伯菌是PRRSV感染的重要继发致病菌，对PRRSV阳性猪继发细菌感染的防治具有重要指导意义。

关键词：猪繁殖与呼吸综合征病毒肺炎克雷伯菌毒力耐药性致病性

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新型钢抛光液中磨料的种类及其性能研究进展

表面技术 2024年第3期53卷 88-100,122页

作者：陈倚张偲淼屈蔚然郑书佳孙一嘉弓爱君北京科技大学化学与生物工程学院北京100083 北京科技大学功能分子与晶态材料科学与应用北京市重点实验室北京100083

磨料在抛光液中主要起机械作用,磨料的理化性质,如硬度、粒径、浓度等,是影响化学机械抛光(Chemical Mechanical Polishing,CMP)性能的重要因素,对抛光效率有较大影响。针对我国抛光液对外依赖、需求量大,但精度等指标达不到市场要求等... 详细信息

磨料在抛光液中主要起机械作用,磨料的理化性质,如硬度、粒径、浓度等,是影响化学机械抛光(Chemical Mechanical Polishing,CMP)性能的重要因素,对抛光效率有较大影响。针对我国抛光液对外依赖、需求量大,但精度等指标达不到市场要求等问题,同时由于磨料在抛光液的抛光性能中起着至关重要的作用,因此寻求效果更好的改性磨料或新型磨料材料,以促进化学机械抛光技术的发展势在必行。故此,归纳汇总近年来国内外研制出的新型钢抛光液,聚焦于抛光液磨料这一重要组分中不同物质的物化性质及其作用,对抛光性能(如材料去除率、表面粗糙度和光泽度等)的影响等,分类别阐述了不同物质的优劣势、复配协同作用以及在现有抛光液中的效果,为之后抛光液配方研究中磨料的选择提供参考。归纳总结发现,混合与复合磨料较单一磨料有较大的提升,稀土掺杂、核/壳结构等改进存在较大的研究价值,组分间的复配协同作用对抛光性能的提升有一定作用。最后,基于目前钢抛光液应用中存在的问题以及现有的具有前景的技术,对钢抛光液中磨料的发展进行了展望。

关键词：化学机械抛光抛光液钢磨料抛光机理

数字赋能“治未病”——泉州台商投资区“亲清家园”探索与实践

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海峡通讯 2024年第8期 30-31页

作者：紫艺郭钧淼不详

所有惠企、惠民政策均可通过手机端提交申报,到款标准时长不超过3天;217个常办事项可通过手机端轻松实现,"掌办率"接近九成:工业厂房报建100%全程网办……泉州台商投资区(以下简称"台商区")辖洛阳镇、东园镇.张坂镇、百崎回族乡4个乡镇7... 详细信息

所有惠企、惠民政策均可通过手机端提交申报,到款标准时长不超过3天;217个常办事项可通过手机端轻松实现,"掌办率"接近九成:工业厂房报建100%全程网办……泉州台商投资区(以下简称"台商区")辖洛阳镇、东园镇.张坂镇、百崎回族乡4个乡镇78个村居,辖区面积218平方公里,常住人口约338万。

关键词：洛阳镇回族乡常住人口惠民政策东园镇探索与实践治未病手机端