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自动驾驶仿真测试场景生成技术研究进展

计算机工程与应用 2025年第01期61卷 59-79页

作者：孙乐乐黄松郑长友夏春艳阳真中国人民解放军陆军工程大学指挥与控制工程学院

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性，对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的，而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点，并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键，... 详细信息

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性，对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的，而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点，并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键，因此仿真测试场景生成是自动驾驶测试过程中不可或缺的环节。目前，已有大量学者致力于研究自动驾驶仿真测试，也有许多关于自动驾驶仿真测试的研究进展报告，但是针对于自动驾驶仿真测试场景生成的研究进展报告却寥寥无几。因此,对关于自动驾驶仿真测试场景的文献进行了全面调查，并对自动驾驶仿真测试的相关背景知识进行概述；通过调研国内外几十篇相关文献，按照自动驾驶系统的模块进行归纳总结，对现有仿真测试场景生成方法进行详细分类阐述；通过调研目前主流的仿真测试工具，对现有仿真测试工具进行分析归纳；分析了自动驾驶仿真测试领域面临的挑战和未来展望。

关键词：自动驾驶仿真测试测试场景整车测试仿真测试工具

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论杭州与京杭大运河城河相依关系的独特性

华中建筑 2025年第1期43卷 85-89页

作者：郑杜月宣建华高徐昌浙江大学建筑工程学院浙江大学建筑设计研究院浙江大学平衡建筑研究中心杭州市运河综合保护开发建设集团有限责任公司

在中国大运河流经的35个城市中,城河关系各有不同,杭州城河相依关系具有其独特性。该文通过对杭州运河历史发展过程的梳理,分析了运河穿城而过的原因,进而论述了运河对城市发展的影响,试图深入认识杭州城河相依的特点。

关键词：杭州京杭大运河城河相依

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长链非编码RNA与骨性关节炎

中国组织工程研究 2025年第11期29卷 2357-2367页

作者：郑善斌夏天卫孙家豪陈志远曹逊张超沈计荣南京中医药大学南京中医药大学附属医院南京中医药大学第一临床医学院江苏省南京市210000

背景:骨性关节炎作为中老年常见疾病,发病机制尚不清晰。长链非编码RNA通过多种途径参与骨性关节炎发病过程,如调控翻译、促进或者抑制mRNA表达、吸附miRNA等。目的:综述多种长链非编码RNA在骨性关节炎中的作用机制及研究进展。方法:检... 详细信息

背景:骨性关节炎作为中老年常见疾病,发病机制尚不清晰。长链非编码RNA通过多种途径参与骨性关节炎发病过程,如调控翻译、促进或者抑制mRNA表达、吸附miRNA等。目的:综述多种长链非编码RNA在骨性关节炎中的作用机制及研究进展。方法:检索中国知网、万方数据库、维普数据库、PubMed、Web of Science和Sciencedirect数据库,以“osteoarthritis,degenerative joint disease,degenerative arthritis,OA,LncRNA,long non-coding RNA,long noncoding RNA,long intergenic non-coding RNA”为英文检索词,以“骨性关节炎,骨关节炎,OA,长链非编码RNA,长链非编码核糖核酸,LncRNA”为中文检索词,检索1976年至2024年5月发表的所有相关文献,并对其进行筛选、归纳、分析、总结,最后纳入93篇文献进行综述。结果与结论:①收集了目前与骨性关节炎关系研究较多且较深入的25种长链非编码RNA;②长链非编码RNA可以充当miRNA的分子海绵,作为竞争性内源性RNA竞争性吸附miRNA,进而影响下游靶点;③长链非编码RNA可以调控软骨细胞的凋亡与增殖、软骨细胞外基质降解以及炎症反应等生理病理进程;④长链非编码RNA有望成为骨性关节炎临床诊断及治疗预后的生物标志物和潜在治疗靶点,未来可能会成为骨性关节炎临床治疗的新策略。

关键词：骨性关节炎软骨细胞长链非编码RNA 信号传导基因表达综述

纪念巴斯德逝世一百周年─—浅谈巴斯德理论与现代微生物学

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微生物学通报 1995年第5期 260-262+279页

作者：相阳中国科学院微生物研究所

纪念巴斯德逝世一百周年─—浅谈巴斯德理论与现代微生物学相阳（中国科学院微生物研究所，北京１０００８０）在这２１世纪即将来临的世纪之交，我们纪念法国杰出的科学家路易斯·巴斯德ＬｏｕｉｓＰａｓｔｅｕｒ（１８２２．１２．２... 详细信息

纪念巴斯德逝世一百周年─—浅谈巴斯德理论与现代微生物学相阳（中国科学院微生物研究所，北京１０００８０）在这２１世纪即将来临的世纪之交，我们纪念法国杰出的科学家路易斯·巴斯德ＬｏｕｉｓＰａｓｔｅｕｒ（１８２２．１２．２７－１８９５．９．２８）逝世一百周...

关键词：巴斯德鸡霍乱研究所微生物发酵微生物学

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党参铺膜施肥移栽联合作业机的设计与试验

农机化研究 2025年第4期47卷 192-196页

作者：王一珺郑书雅康清华赵建托刘鹏霞甘肃省农业机械化技术推广总站兰州730046

针对党参等根茎类中药材移栽种植机械化程度低等问题,分析了国内外各根茎类作物移栽机的工作方法及结构特点,设计了一种党参半自动移栽设备,实现深耕、施肥、移栽(人工辅助放苗)、覆膜为一体的联合作业。以中药材党参为参考进行田间测试... 详细信息

针对党参等根茎类中药材移栽种植机械化程度低等问题,分析了国内外各根茎类作物移栽机的工作方法及结构特点,设计了一种党参半自动移栽设备,实现深耕、施肥、移栽(人工辅助放苗)、覆膜为一体的联合作业。以中药材党参为参考进行田间测试,从而掌握移栽机的性能及结构特点,为根茎类中药材移栽机实现国产研发推广提供参考。

关键词：党参铺膜施肥移栽联合作业机

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油柑品种制汁特性评价及特征性风味成分分析

食品工业科技 2025年第1期46卷 248-258页

作者：郑自奋陈晓维邹波余元善肖更生马路凯广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所/农业农村部功能食品重点实验室/广东省农产品加工重点实验室广东广州510610 仲恺农业工程学院轻工食品学院/农业农村部岭南特色食品绿色加工与智能制造重点实验室广东广州510000

为探究不同油柑品种的加工适宜性,为油柑汁加工产业发展提供参考,本文以广东和广西两省主栽的8个油柑品种为原料,分别测定果汁的理化指标、活性成分、抗氧化能力及挥发性香气成分,并利用相关性分析、主成分分析、聚类分析、“合理-满意... 详细信息

为探究不同油柑品种的加工适宜性,为油柑汁加工产业发展提供参考,本文以广东和广西两省主栽的8个油柑品种为原料,分别测定果汁的理化指标、活性成分、抗氧化能力及挥发性香气成分,并利用相关性分析、主成分分析、聚类分析、“合理-满意度”多维价值理论分析建立油柑品种制汁适宜性评价方法。结果表明,不同品种油柑汁品质具有显著性差异(P1的香气成分15种,反式-2-癸烯醛、正辛醛、壬醛为油柑汁的主要香气成分;通过主成分分析提取了6个主成分,累计方差贡献率达96.033%,结合聚类分析,将品质指标简化为糖酸比、出汁率、总糖、褐变度、没食子酸、苹果酸、乳酸7个代表性指标,利用“合理-满意度”多维价值理论建立了油柑汁评价模型,综合排名为‘丙甜’>‘赤皮’>‘玻璃’>‘白玉’>‘灵山4号’>‘平丹1号’>‘水晶’>‘直生苗’,与感官评价排名结果具有高度正相关性。该研究可为两广地区油柑制汁品种的选择提供理论参考。

关键词：油柑汁活性成分香气成分抗氧化能力

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利用数理统计方法进行测验偏差分析

数学的实践与认识 1993年第3期23卷 24-31,96页

作者：相阳国家教委考试中心统计处北京100039

测验(题目)偏差分析是分析试卷(试题)质量的重要手段.本文首先介绍和分析了偏差分析的含义,进一步给出了七种偏差分析的方法.应用这七种方法能比较全面地解决这一问题.最后以1992年普通高等学校招生全国统一考试数学科的有关数据为例进... 详细信息

测验(题目)偏差分析是分析试卷(试题)质量的重要手段.本文首先介绍和分析了偏差分析的含义,进一步给出了七种偏差分析的方法.应用这七种方法能比较全面地解决这一问题.最后以1992年普通高等学校招生全国统一考试数学科的有关数据为例进行了分析。

关键词：数理统计法教育测验偏差分析

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银行客户经理知识必读

2002年

作者：相阳

本书主要包括: 综合知识、客户经理制、金融产品等内容。

ISBN: (纸本)7532119971

本书主要包括: 综合知识、客户经理制、金融产品等内容。

关键词：客户经理

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基于固有模态的单层球面网壳减震控制

同济大学学报（自然科学版） 2016年第9期44卷 1324-1332页

作者：刘怡鹏罗永峰相阳同济大学土木工程学院上海200092

简要介绍并总结了目前大跨度空间结构多重调频质量阻尼器(MTMD)减震控制的发展过程及研究现状.建立了网壳结构MTMD减震控制系统动力学基本方程并进行解耦分析,进而提出了基于控制特定的固有模态的单层球面网壳结构分布多重调频质量阻尼... 详细信息

简要介绍并总结了目前大跨度空间结构多重调频质量阻尼器(MTMD)减震控制的发展过程及研究现状.建立了网壳结构MTMD减震控制系统动力学基本方程并进行解耦分析,进而提出了基于控制特定的固有模态的单层球面网壳结构分布多重调频质量阻尼器(D-MTMD)减震设计方法与步骤.建立了一个单层球面网壳数值模型,分别考虑水平、竖向地震输入两类工况,对不同震动控制方案的网壳采用El Centro波进行时程分析,并对计算结果进行分析对比.计算结果表明,该减震控制方法可以有效减小结构地震响应.同时,根据数值计算结果,总结提出了一些关于减震控制效果优化的建议.

关键词：固有模态单层球面网壳分布多重调频质量阻尼器减震控制