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检索条件"作者=郑爱鹏"
455542 条 记 录,以下是101-110 订阅
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基于特征融合及动态背景去除的室内机器人语义VI-SLAM
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智能系统学报 2024年
作者: 王立 王小晨 齐尧 张佳 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
为提升室内机器人在动态场景中的定位精度,同时构建细节丰富的三维语义地图,提出一种基于特征融合及动态背景去除的室内机器人语义VI-SLAM (visual-inertial SLAM)算法。首先,改进ORB-SLAM3算法框架,设计一种可以实时构建三维稠密... 详细信息
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电子探针微区分析在石油炼制与化工催化剂研究中的应用
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石油学报(石油加工) 2024年
作者: 何文会 刁玉霞 邱丽美 向彦娟 郑爱 徐广通 中石化石油化工科学研究院有限公司
电子探针(EPMA)分析方法在炼油化工催化材料研发与催化剂失活研究中发挥着重要的作用。简述该方法的工作原理及检测优势,根据该方法在炼油化工催化材料表征时面临的样品制备方法困境,概述适用于炼油化工催化材料的EPMA样品制备方法... 详细信息
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一种各向异性带宽的地理加权回归模型研究
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系统工程理论与实践 2024年
作者: 唐志 崔婷 熊世峰 北京物资学院经济学院 中国科学院地理科学与资源研究所 中国科学院大学数学科学学院 中国科学院数学与系统科学研究院
带宽是地理加权回归模型自变量系数估计的关键,具有空间相关性的局域性自变量通过确定最合适的带宽, 展示各种潜在的空间非均质性.传统的地理加权回归模型包括GWR,SGWR和MGWR,它们的自变量系数均采用了各向同性带宽,本研究放松了... 详细信息
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过瘤胃氨基酸在反刍动物中的应用进展
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饲料研究 2024年 第12期47卷 158-162页
作者: 刘玉 郑爱 林萌萌 麻小凤 天水市畜牧技术推广站 甘肃天水741000
反刍动物的瘤胃微生物消化具有特殊性,在饲粮中直接添加未经处理的氨基酸,大部分会被瘤胃微生物降解,这不仅会造成氨基酸浪费,还会增加氮排放造成的环境污染,因此需要对氨基酸进行过瘤胃保护。目前过瘤胃保护技术主要包括包被技术、化... 详细信息
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视频网站自制内容定价与广告投放决策研究
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中国管理科学 2024年
作者: 李志 陈峰 何青 南昌大学中国中部经济社会发展研究中心 南昌大学经济管理学院 湖南女子学院信息科学与工程学院
针对视频网站(平台)自制内容,分别在CPT(按时长收费)和CPM(按展示次数收费)两种植入广告收费模式下,研究了平台和植入广告商关于植入广告单价、植入广告数量、会员费和贴片广告数量的三阶段博弈,并对两种模式的决策结果进行了... 详细信息
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基于改进GWO–SVR算法的锂电池剩余寿命预测
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工程科学学报 2024年 第3期46卷 514-524页
作者: 金辉 胡寅逍 葛红娟 郝志 曾郑志远 唐泽 南京航空航天大学民航学院 南京211106 中国民航科学技术研究院 北京100028
锂离子电池性能优越,已在B787等机型上得到应用.锂离子电池性能随着使用次数增加而衰退,准确预测锂电池剩余使用寿命从而及时维护/更换,对航班安全飞行具有重要意义.面向锂离子电池剩余寿命预测问题,本文采用容量增量分析等方法提取特征... 详细信息
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图文协商:杜甫形象塑造中的图像制造
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安徽大学学报(哲社版) 2024年 第4期48卷 39-50页
作者: 安天 复旦大学古籍整理研究所 上海200433
杜诗文本对自我形象的规范,在经由编选与评注层累而成的文集系统中逐渐失范,宋人由此建构出作为典范的诗圣杜甫,成为公共话语中杜甫的历史主体形象。与此同时,宋人亦开始利用图像媒介,在相对私人的语境中,形塑杜甫更为鲜活的形象侧面。... 详细信息
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混凝土用AgBr/CN无机光催化涂料的合成及对HCHO的降解
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无机盐工业 2024年
作者: 崔利 中铁城建集团第一工程有限公司
为了实现建筑室内甲醛的高效降解。以AgNO3、C3N5和十六烷基三甲基溴化铵为前驱体制备了AgBr/C3N5复合材料,采用X射线粉末衍射(XRD)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、紫外可见漫反射光谱(DRS)、稳态荧光光谱(PL)、透射电镜(TEM)、... 详细信息
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2023年国家自然科学基金中光学和光电子学学科项目受理与资助情况
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光电工程 2024年 第1期51卷 32-42页
作者: 唐华 吕俊 国家自然科学基金委员会信息科学部 北京100085 东南大学物理学院 江苏南京211189
本文首先介绍了2023年国家自然科学基金委员会对科学基金的一系列改革举措;接着统计分析了F05“光学和光电子学”学科面上项目、青年科学基金、地区科学基金和重点项目、优秀青年基金、杰出青年基金等项目的申请与资助情况,以及项目所... 详细信息
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子长市草原生态保护修复治理措施分析
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中文科技期刊数据库(全文版)农业科学 2024年 第9期 0132-0135页
作者: 史小雄 郑爱 陕西省延安市子长市草原站 陕西延安717300
草原作为地球上重要的生态系统之一,不仅具有维持生态平衡、保持水土、防风固沙等生态功能,还是众多野生动植物的栖息地。然而,随着人类活动的不断加剧,草原生态系统面临着严重的威胁。因此,加强草原生态保护与修复治理工作显得尤为重... 详细信息
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