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基于线阵相机的水下射弹动态参数及超空泡演化过程测量方法

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兵工学报 2024年第8期45卷 2564-2572页

作者：孙嘉伟弯港顾金良徐明杰孔筱芳南京理工大学瞬态物理全国重点实验室江苏南京210094

针对水下环境恶劣、光线条件差、难以拍摄并复原高速射弹运动姿态及其超空泡演化过程等问题,采用线阵相机的交汇测量原理,设计基于线阵相机的水下射弹图像采集系统、搭建基于双线阵相机的图像采集靶面,提出一种针对水下高速超空泡目标... 详细信息

针对水下环境恶劣、光线条件差、难以拍摄并复原高速射弹运动姿态及其超空泡演化过程等问题,采用线阵相机的交汇测量原理,设计基于线阵相机的水下射弹图像采集系统、搭建基于双线阵相机的图像采集靶面,提出一种针对水下高速超空泡目标识别与弹形复原算法。利用超空泡射弹几何关系与相机标定数据推导出射弹过靶坐标、姿态角与过靶速度公式,搭建12.7 mm滑膛枪垂直发射入水实验,对系统的可行性进行验证分析。实验结果表明:该系统能够有效地进行水下射弹图像的快速采集,较完整的对弹形及空泡形态进行分离与复原,解算出射弹水下运动速度、姿态角及超空泡形态参数;系统解算出的速度与同时部署的高速摄像所处理的速度误差在1%以内,证明该系统具有较高的可靠性与实用性。

关键词：水下射弹高速摄像线阵相机弹形复原超空泡图像处理

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基于eBPF的内核堆漏洞动态缓解机制

软件学报 2024年第7期35卷 3332-3354页

作者：王子成郭迎港钟炳南陈越琦曾庆凯计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 江苏南京210023 南京大学计算机科学与技术系江苏南京210023 Department of Computer Science University of Colorado BoulderBoulder 80309USA

内核堆漏洞是目前操作系统安全的主要威胁之一,用户层攻击者通过触发漏洞能够泄露或修改内核敏感信息,破坏内核控制流,甚至获取root权限.但是由于漏洞的数量和复杂性剧增,从漏洞首次被报告到开发者给出修复补丁(patch)往往需要较长时间... 详细信息

内核堆漏洞是目前操作系统安全的主要威胁之一,用户层攻击者通过触发漏洞能够泄露或修改内核敏感信息,破坏内核控制流,甚至获取root权限.但是由于漏洞的数量和复杂性剧增,从漏洞首次被报告到开发者给出修复补丁(patch)往往需要较长时间,而内核现阶段采用的缓解机制均能被稳定绕过.为此提出一种基于eBPF的内核堆漏洞动态缓解框架,用于在修复时间窗口中降低内核安全风险.动态缓解框架采取数据对象空间随机化策略,在每次分配时为漏洞报告中涉及的数据对象分配随机地址,并充分利用eBPF的动态、安全特性将空间随机化对象在运行时注入内核,使得攻击者无法准确放置攻击负载,堆漏洞几乎无法被利用.评估40个真实内核堆漏洞,并收集12个绕过现有缓解机制的攻击程序进行进一步分析和实验,证实动态缓解框架提供充足的安全性.性能测试表明,即使在严苛情况下,大量分配的4类数据对象仅对系统造成约1%的性能损耗和可以忽略不计的内存损耗,同时增加保护对象的数量几乎不引入额外性能损耗.所提机制对比相关工作适用范围更广,安全性更强,而且无需安全专家发布的漏洞补丁,可以根据漏洞报告生成缓解程序,具备广阔应用前景.

关键词：系统安全漏洞缓解 eBPF

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以创新思维解决农民就近就地就业创业问题

农业经济问题 2024年第5期 93-108页

作者：李逸波赵邦宏曹港河北农业大学保定071000

农民就业问题一直是党和国家关注的核心问题。当前,我国农民就业模式已由外出务工为主向就近就地模式转变。随着乡村振兴战略和新型城镇化建设的不断推进,就近就地就业创业将是解决农民就业增收、促进乡村振兴和城乡融合的主要途径。然... 详细信息

农民就业问题一直是党和国家关注的核心问题。当前,我国农民就业模式已由外出务工为主向就近就地模式转变。随着乡村振兴战略和新型城镇化建设的不断推进,就近就地就业创业将是解决农民就业增收、促进乡村振兴和城乡融合的主要途径。然而,当前促进农民就近就地就业创业还存在一些突出的问题和困难,包括农村劳动力供需结构性矛盾突出、县域产业带动就业能力不足、县域农民工市民化发展存在阻碍、灵活就业服务和保障措施不完善、创业促就业成效不足等。解决以上问题,需要改变思路,以创新的思维和方式来破解现实困境、实现突破。本文提出了明确县域作为农民就业创业主阵地、发挥县域特色产业在吸纳就近就业中主力军作用、延伸产业链、促进就业新业态和灵活就业等创新思路,并提出了相应的政策建议,以期在新发展阶段,切实促进广大农民就业创业、实现共同富裕。

关键词：农民就近就地就业困境创新

不确定离散半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H_(∞)控制

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控制与决策 2024年第3期39卷 836-844页

作者：郑柏浩嵇小辅朱毅江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

研究一类不确定离散时间半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H_(∞)控制问题.首先,应用半马尔可夫核方法建模离散时间系统的半马尔可夫跳变过程,其中驻留时间的概率密度函数依赖系统当前模态和下一模态,使得所提出理论可考虑不同的驻留时... 详细信息

研究一类不确定离散时间半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H_(∞)控制问题.首先,应用半马尔可夫核方法建模离散时间系统的半马尔可夫跳变过程,其中驻留时间的概率密度函数依赖系统当前模态和下一模态,使得所提出理论可考虑不同的驻留时间概率分布类型,针对随机跳变系统有限时间分析中的跳变次数问题,提出估计跳变次数最大值的方法;然后,考虑系统模态驻留时间的上下界,提出新的有限时间有界概念,并保证基于半马尔可夫核方法给出的不确定离散时间半马尔可夫随机跳变系统有限时间有界判据数值可解;接着,在此基础上,分析系统的H_(∞)性能指标,设计模态依赖的状态反馈控制律保证闭环系统的有限时间鲁棒H_(∞)性能;最后,通过2个算例仿真验证所提出理论的可行性和有效性.

关键词：离散时间系统半马尔可夫跳变系统有限时间有界鲁棒H_(∞)控制半马尔可夫核线性矩阵不等式

基于遥感生态指数的粤港澳生态环境质量与土地利用变化空间关系

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环境科学 2024年

作者：陈智勇吴耀炜林港特龚建周广州大学地理科学与遥感学院

生态环境质量与土地利用变化的协调关系，是区域可持续发展的重要保障。广东、香港和澳门（“粤港澳”）历来紧密联系，现正进入加速发展时期，缺乏粤港澳整合的生态环境质量与土地利用变化空间关系研究。基于土地利用历史数据和谷歌地... 详细信息

生态环境质量与土地利用变化的协调关系，是区域可持续发展的重要保障。广东、香港和澳门（“粤港澳”）历来紧密联系，现正进入加速发展时期，缺乏粤港澳整合的生态环境质量与土地利用变化空间关系研究。基于土地利用历史数据和谷歌地球引擎（GEE云平台），选取2000～2020年夏季（6月1日至9月1日）MODIS影像（时间跨度为5a），计算遥感生态指数（RSEI）以表征生态环境质量状况，挖掘生态环境质量与土地利用变化的空间关系。结果表明：①粤港澳土地利用类型以林地为主，林地是北部生态发展区（生态区）和粤港澳大湾区（大湾区）西北部景观的基底，土地利用程度呈现“中间高，四周低”、“南高北低”和“西南、东北有高值”的空间格局，土地利用变化强度在生态区最小。②按RSEI由小到大排序，生态环境质量由低至高的区域依次为大湾区、沿海经济带东翼（东翼）、沿海经济带西翼（西翼）和生态区。③生态环境质量与土地利用程度呈强负相关关系，高-低（H-L）聚类分布范围较为稳定，主要集中在大湾区中心，低-高（L-H）聚类分布相对不稳定，以分布于生态区为主，东翼和西翼县域、香港和澳门均为无显著相关特征。④粤港澳中心的生态环境质量低值斑块扩张与人工表面扩张表现出一致性，广州佛山的中心、汕头的东部以及湛江雷州的西南部多以耦合为主，生态区、东翼中部、西翼东部和大湾区西北部以非耦合为主。土地利用变化是生态环境质量改变的重要因子，需要全域重点规划与布局土地利用结构，从整体上提升生态环境质量。

关键词：生态环境质量土地利用变化谷歌地球引擎(GEE云平台) 遥感生态指数(RSEI) 空间关系

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西藏雅尼国家湿地公园气候特征

生态学杂志 2024年第6期43卷 1756-1762页

作者：刘昌胜屈兴乐任毅华孙凯歌方江平郑都向军罗大庆西藏农牧学院高原生态研究所西藏林芝高山森林生态系统国家野外科学观测研究站西藏高寒植被生态安全自治区重点实验室西藏高原森林生态教育部重点实验室西藏林芝860000 林芝市林业和草原局西藏林芝860000

对西藏自治区林芝市雅尼国家湿地公园开展气候监测,在研究区域内架设标准自动气象站获取观测数据,分析雅尼湿地气候特征。结果表明:2019—2021年,雅尼国家湿地公园的年均辐射总量为7474.25 MJ·m^(-2),近地面年净辐射量为3507.83 MJ·m^... 详细信息

对西藏自治区林芝市雅尼国家湿地公园开展气候监测,在研究区域内架设标准自动气象站获取观测数据,分析雅尼湿地气候特征。结果表明:2019—2021年,雅尼国家湿地公园的年均辐射总量为7474.25 MJ·m^(-2),近地面年净辐射量为3507.83 MJ·m^(-2),日均大于0 MJ·m^(-2),光合有效辐射量为11410.39 mol·m^(-2),其中夏季辐射量、近地面年净辐射量和光合有效辐射量分别为2260.91 MJ·m^(-2)、1249.94 MJ·m^(-2)和3483.62 mol·m^(-2)。观测期间年总辐射量超过6300 MJ·m^(-2),太阳能资源的丰富度与稳定度为A级。湿地区域近地面年均气温为10.09℃,以8月气温最高,平均值17.39℃;1月气温最低,平均值1.19℃;近地面气温整体呈现增温趋势,气温增高速率为0.18℃·a^(-1)。年均降水量470.1 mm,降水主要集中于夏季,6—9月降水量为258.9 mm,冬季(1—2、12月)降水量仅15.03 mm。年平均风速为5.8 m·s^(-1),1—6月风速较大,日平均风速最大可达7.38 m·s^(-1),7—9月风速较小,最小日平均风速为4.3 m·s^(-1);盛行南风和西南风,占全年天数的85.4%。土壤温度变化呈单峰型曲线,相对稳定,0~40 cm的土壤年均温度为13.38℃;2月中旬至9月中旬土壤吸收热量为主,9月中旬至翌年2月中旬土壤释放热量。各年平均空气含氧百分比在83.5%~87.8%,空气含氧呈降低趋势,降幅为2.0%·a^(-1),冬季高于夏季。雅尼湿地区域具有较高的太阳辐射量和光能资源,热量水平较高,降雨量及湿润度表明该区处于半湿润区;气温年较差增大,暖湿化过程明显,与青藏高原气候变化趋势一致。

关键词：雅尼湿地太阳辐射温度湿度气候特征

儿童24 h活动行为等时替代与生活质量关系的追踪分析

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中国学校卫生 2024年第9期 1264-1268页

作者：佘港黄健任利敏张鹏鹏重庆三峡学院体育与健康学院山西农业大学体育部

目的探讨儿童24 h活动行为与健康相关生活质量(HRQoL)之间的横向和纵向联系，并采用等时替代分析方法反映不同活动行为时间重新分配后对HRQoL得分的影响，为促进儿童健康提供科学依据。方法 2022年5月，采用整群随机抽样与方便抽样相... 详细信息

目的探讨儿童24 h活动行为与健康相关生活质量(HRQoL)之间的横向和纵向联系，并采用等时替代分析方法反映不同活动行为时间重新分配后对HRQoL得分的影响，为促进儿童健康提供科学依据。方法 2022年5月，采用整群随机抽样与方便抽样相结合的方法抽取重庆市万州区3所小学397名7～10岁儿童，使用加速度计监测儿童1周的活动行为，并通过儿童健康相关生活质量问卷测试儿童HRQoL;1年后(2023年5月)使用相同问卷随访调查儿童HRQoL。采用成分多元线性回归模型分析儿童24 h活动行为与HRQoL之间的关系。结果儿童低强度体力活动(LPA)、中高强度体力活动(MVPA)、睡眠(SP)和久坐行为(SB)时间分别为(331.5±41.7,61.9±28.6,561.7±78.4,484.9±67.3)min/d。儿童基线HRQoL总分均值为(69.5±6.6)分，1年后为(67.6±5.1)分。MVPA和SP与基线(β值分别为0.59,0.38)和1年后(β值分别为0.48,0.39)的HRQoL总分均呈正相关，SB与基线和1年后的HRQoL总分均呈负相关(β值分别为-0.25,-0.53)(P值均<0.05)。等时替代分析显示，以30 min MVPA替代LPA或SB,基线HRQoL总分分别提高1.81,2.79分，1年后HRQoL总分分别提高1.37,2.12分；以SP替代SB,基线与1年后的HRQoL总分分别提高0.61和0.39分(P值均<0.05)。结论儿童的24 h活动行为，特别是体力活动(PA)和SP与儿童HRQoL密切相关。适当采取措施增加儿童PA和SP时间、减少SB时间，可以改善儿童的HRQoL。

关键词：运动活动等时替代生活质量回归分析儿童

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基于模型预测控制和控制障碍函数的锂电池充电安全控制策略

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东华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：袁婷婷蔡欣任向前贾港华东华大学信息科学与技术学院上海送变电工程有限公司

针对现有充电优化策略无法同时满足用户对充电速度、电池健康性及安全性等多重需求的问题，提出基于模型预测控制（MPC）和控制障碍函数（CBF）的锂电池充电安全控制策略。采用控制障碍函数和控制李雅普诺夫函数（CLF）对充电过程中的... 详细信息

针对现有充电优化策略无法同时满足用户对充电速度、电池健康性及安全性等多重需求的问题，提出基于模型预测控制（MPC）和控制障碍函数（CBF）的锂电池充电安全控制策略。采用控制障碍函数和控制李雅普诺夫函数（CLF）对充电过程中的关键参数进行约束从而确保充电过程的安全性和稳定性。将电池的荷电状态和健康状态作为优化策略的关键因素，通过MPC优化方法构建一个综合考虑充电效率、电池健康度及用户需求的充电模型。将整体优化目标根据用户的偏好进行细分，得到快速-健康-均衡的充电策略。经验证，所提策略与传统优化策略相比，强化了安全边界，减少了电流的震荡，提高了22.9%的充电速度。试验结果表明：利用该方法能够满足用户在不同情境下的充电需求，提供全面的充电选择，提高用户充电的满意度。

关键词：模型预测控制控制障碍函数电池充电安全

基于改进YOLO v7的苹果叶片病害检测方法

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农业机械学报 2024年

作者：袁杰谢霖伟郭旭梁荣光张迎港马浩田新疆大学电气工程学院

针对苹果叶片疾病形态多样、分布密集，导致检测精度不高的问题，提出了一种改进的YOLO v7模型。首先，用双向特征金字塔网络（BiFPN）替代YOLO v7中原有的特征融合方法，以提高模型对苹果叶片上不同尺度病害的检测能力。其次，在YOLO v... 详细信息

针对苹果叶片疾病形态多样、分布密集，导致检测精度不高的问题，提出了一种改进的YOLO v7模型。首先，用双向特征金字塔网络（BiFPN）替代YOLO v7中原有的特征融合方法，以提高模型对苹果叶片上不同尺度病害的检测能力。其次，在YOLO v7的ELAN和E-ELAN模块之后，增加高效通道注意力机制（ECA），以增强模型对苹果叶片病害特征的提取能力，并提高检测精度。最后，将YOLO v7的损失函数改为SIOU损失函数，以加快模型的收敛速度。实验结果表明：改进YOLO v7模型的精确率为89.4%，召回率为81.5%，平均精度均值mAP@0.5为90.5%，平均精度均值mAP@0.95为62.1%，与原始YOLO v7模型相比，分别提高了4.9、5.2、3.5、4.6个百分点。改进YOLO v7的模型与Faster R-CNN、SSD、YOLO v3、YOLO v5s、YOLO v7模型相比，mAP@0.5分别提升了40.9、20.3、4.0、2.3、3.5个百分点，单幅图像检测时间为12 ms。

关键词：苹果叶片病害检测 YOLO v7 多尺度融合注意力机制