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永磁轮毂电机技术发展综述

电工技术学报 2024年第2期39卷 378-396页

作者：关涛刘大猛何永勇高端装备界面科学与技术全国重点实验室(清华大学机械工程系) 北京100084

电传动技术是车辆实现全电化的重要基础,电驱动系统是电动车辆的动力核心,而轮毂电驱系统是电驱动系统的终极驱动形式,轮毂电机的性能在轮毂电驱系统中具有决定性作用。首先,该文介绍了轮毂电驱系统的结构形式,对不同磁场类型的轮毂电... 详细信息

电传动技术是车辆实现全电化的重要基础,电驱动系统是电动车辆的动力核心,而轮毂电驱系统是电驱动系统的终极驱动形式,轮毂电机的性能在轮毂电驱系统中具有决定性作用。首先,该文介绍了轮毂电驱系统的结构形式,对不同磁场类型的轮毂电机的优缺点进行了分析;其次,调研了目前市场主流轮毂电机产品的性能参数,为轮毂电机的研发提供参考目标;然后,针对轮毂电机高功率/转矩密度、宽转速运行范围、高运行效率和高可靠性等需求,分别调研了径向磁场、轴向磁场和横向磁场等不同类型的永磁轮毂电机的研究现状;最后,展望了不同磁场类型的永磁轮毂电机的发展方向。

关键词：动力系统电动汽车轮毂电机系统轮毂电机

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基于三维关键点投票的物体位姿估计方法

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第3期57卷 291-300页

作者：王太勇于恩霖天津大学机械工程学院天津300350 天津仁爱学院天津301636

针对单帧RGB-D图像进行物体六自由度位姿估计时,在物体遮挡、光线情况不良、低纹理情况下性能不佳的问题,本文设计了一种基于多网络特征融合(颜色特征提取网络和点云特征提取网络)的深度学习网络.首先,使用颜色特征提取网络提取RGB图像... 详细信息

针对单帧RGB-D图像进行物体六自由度位姿估计时,在物体遮挡、光线情况不良、低纹理情况下性能不佳的问题,本文设计了一种基于多网络特征融合(颜色特征提取网络和点云特征提取网络)的深度学习网络.首先,使用颜色特征提取网络提取RGB图像中的纹理特征,使用点云特征提取网络计算深度图中的点云特征,进行几何特征与纹理特征计算后,回归计算点云的关键点投票及实例语义信息.然后,通过投票聚类方式计算每个实例的所属类别和关键点位置.将RGB-D图像中的颜色信息与几何信息分别计算,由于后续操作需要充分考虑像素及点云的局部信息与全局信息,分别使用改进后的残差神经网络和RIPoint(residuals inverted point)网络提取数据特征.采用神经网络中的特征融合方法将颜色信息与几何信息充分提取,为后续模块提供更有效的点云特征.使用深度霍夫投票算法与均值偏移聚类算法计算实例的三维关键点坐标.最后,利用最小二乘拟合方法计算预测三维关键点的物体位姿参数.在LineMOD数据集和YCB-Video数据集上进行测试,实验结果表明:与六自由度物体位姿估计方法相比,本文模型预测的物体位姿准确率高于其他方法,平均准确率分别达到99.5%和96.9%.网络同时基本满足实时性要求,完成一帧RGB-D图像的多实例物体位姿估计时间需0.06 s.

关键词：物体位姿估计深度学习机器视觉点云

数字技术应用对企业全要素生产率的影响效应研究——兼论破解新“索洛悖论”

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科研管理 2024年第9期 33-42页

作者：宋德勇陈梁华中科技大学经济学院华中科技大学张培刚发展研究院

在新一轮技术革命时代，数字技术应用成为驱动实体经济提质增效的重要引擎。本文基于中国A股上市公司数据，采用固定效应模型和工具变量法考察数字技术应用对企业生产率的影响效应及机制。研究发现：数字技术应用显著提升了企业全要素... 详细信息

在新一轮技术革命时代，数字技术应用成为驱动实体经济提质增效的重要引擎。本文基于中国A股上市公司数据，采用固定效应模型和工具变量法考察数字技术应用对企业生产率的影响效应及机制。研究发现：数字技术应用显著提升了企业全要素生产率，有效破解数字时代的新“索洛悖论”,该结论在内生性处理和其他稳健性检验后依然成立。机制检验发现，数字技术应用通过提高技术创新质量和市场匹配效率，以及降低运营管理成本促进企业全要素生产率提升。异质性分析表明，数字技术应用对服务业企业的生产率提升效应强于制造业企业，对高市场竞争行业内企业全要素生产率的促进作用更明显。数字技术应用会引致高技能、高学历劳动力的需求增加，同时人力资本结构的优化强化了数字技术应用的生产率提升效应。本文有助于深化认识企业突破新“索洛悖论”的现实路径，为借助数字技术融合应用提质增效，赋能企业高质量发展提供经验证据和现实依据。

关键词：数字技术应用全要素生产率新“索洛悖论” 人力资本结构

2022—2023年四川泸定M_(S)6.8、M_(S)5.0和M_(S)5.6地震序列的发震构造及成因

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地球物理学报 2024年第4期67卷 1471-1486页

作者：张建勇王新陈凌刘杰中国地震台网中心北京100045 岩石圈演化国家重点实验室中国科学院地质与地球物理研究所北京100029 中国科学院地球与行星物理重点实验室中国科学院地质与地球物理研究所北京100029 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049

四川泸定2022年9月5日发生M_(S)6.8强震,随后10月22日和2023年1月26日又分别发生M_(S)5.0和M_(S)5.6强余震,主震和两次强余震的震中相距仅几公里却有着截然不同的震源机制解,因此,探究三者的发震构造、联系及成因至关重要.本研究利用国... 详细信息

四川泸定2022年9月5日发生M_(S)6.8强震,随后10月22日和2023年1月26日又分别发生M_(S)5.0和M_(S)5.6强余震,主震和两次强余震的震中相距仅几公里却有着截然不同的震源机制解,因此,探究三者的发震构造、联系及成因至关重要.本研究利用国家地震台网记录到的这三次地震序列的连续波形数据及震相资料进行双差重定位,并进一步采取CAP波形反演方法和P波初动极性反演方法获得研究区M_(L)2.5+的79个余震震源机制解.结果显示,主破裂沿鲜水河断裂磨西段,破裂彻底,余震活动性不高.沿主断裂分布的余震具有明显的分段特征,断层近直立且西北浅东南深.主震及磨西段大部分余震均为走滑机制,是典型的印度—欧亚板块挤压旋转造成鲜水河走滑断裂带应力失稳触发的强震活动.发生在贡嘎山地区的余震是M_(S)6.8主震触发的震群活动,震级水平不高,分布弥散,并没有触发与主断裂共轭的燕子沟、海螺沟和磨子沟次级断裂,而是触发了与主断裂近平行的次级隐伏断裂——贡嘎山断裂.M_(S)5.0和M_(S)5.6两次强余震均发生在该次级隐伏断裂上,断层倾角40°~50°且震源深度较浅.贡嘎山地区拉张型地震活动明显不同于走滑型为主的鲜水河断裂带,可能是印度—欧亚板块挤压旋转作用下贡嘎山快速隆升而地表快速剥离导致局部因重力卸载而垮塌造成的,M_(S)6.8主震有明显的触发作用.三次泸定强震的发生,释放了磨西段及西侧贡嘎山地区部分应力,但并未改变"Y"字形交汇区强震发生的可能性.

关键词：四川泸定地震鲜水河断裂带贡嘎山地区发震构造地震活动性

“双减”政策下初中体育课堂教学效果的提升对策与方法

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田径 2024年第5期 71-73页

作者：康道峰焦蕾郑清亮江苏省无锡市蠡园中学江苏省无锡市南湖中学山东省邹平市梁邹小学

“双减”政策的实施为学校体育课堂教学的改革和发展提出了更高要求,也为家、校、社联动构建学校体育新生态提供了条件。体育课堂教学作为体育课的主阵地,更应充分发挥自身的“育体”和“育心”作用,打造“乐”“动”“会”初中体育课堂... 详细信息

“双减”政策的实施为学校体育课堂教学的改革和发展提出了更高要求,也为家、校、社联动构建学校体育新生态提供了条件。体育课堂教学作为体育课的主阵地,更应充分发挥自身的“育体”和“育心”作用,打造“乐”“动”“会”初中体育课堂,聚焦学、练、赛、评一体化的教学组织模式,围绕“教会”“勤练”“常赛”新要求,以赛带练,以评促学,提升体育课堂教学效果,打造优质的体育与健康课程新模式。

关键词： “双减” 初中体育课堂教学效果

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基于租还车需求影响的共享单车调度问题研究

系统工程理论与实践 2024年第2期44卷 645-660页

作者：崔春生田志勇许洋河南财经政法大学计算机与信息工程学院郑州450046 北京物资学院信息学院北京101149

当用户前往共享单车站点租车而站点无自行车或用户还车而无空桩时,将发生未满足租车或还车服务,造成经营方收益损失.为了优化服务,以包含停运期和营运期、在停运期进行自行车静态调度的共享单车系统为研究对象,调度成本和未满足服务损... 详细信息

当用户前往共享单车站点租车而站点无自行车或用户还车而无空桩时,将发生未满足租车或还车服务,造成经营方收益损失.为了优化服务,以包含停运期和营运期、在停运期进行自行车静态调度的共享单车系统为研究对象,调度成本和未满足服务损失成本为目标函数,调度卡车启用、旅行路线及站点间车辆调度为决策变量,营运期站点在站自行车数量为状态变量,综合分析调度策略与站点间租还车需求相互作用引发状态变量变化的动态演化过程,分析调度活动的内在逻辑,构建非线性静态调度优化模型,提出一种线性化方法,将其转化为线性规划模型.然后,根据问题特性设计了一种可求解大规模问题的人工蜂群-贪婪算法.最后,应用数值算例对问题性质和算法性能进行分析,结果显示单位租还车损失成本和调度能力对调度优化效果有重要影响,人工蜂群-贪婪算法在求解大规模问题时具有一定优势.研究成果可为共享单车调度提供决策支持.

关键词：共享单车租还车需求静态调度线性化人工蜂群-贪婪算法

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高校智慧图书馆在5G时代的创新发展策略

服务科学和管理 2024年第4期13卷 365-371页

作者：刘瑾郑玉清郑清春山东农业大学网络信息技术中心山东泰安泰山学院图书馆山东泰安

随着5G技术的广泛应用,高校智慧图书馆作为高等教育信息化建设的重要组成部分,其创新发展策略日益受到关注。本文旨在探讨5G时代高校智慧图书馆的创新发展策略,通过分析5G时代的技术特征及其对图书馆行业的影响,以及高校智慧图书馆的概... 详细信息

随着5G技术的广泛应用,高校智慧图书馆作为高等教育信息化建设的重要组成部分,其创新发展策略日益受到关注。本文旨在探讨5G时代高校智慧图书馆的创新发展策略,通过分析5G时代的技术特征及其对图书馆行业的影响,以及高校智慧图书馆的概念和发展意义,提出针对性的发展建议,以期为高校智慧图书馆的未来发展提供有益的参考。

关键词：高校智慧图书馆 5G时代创新发展策略

碳达峰背景下中国制造业结构的多目标协同进化预测

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系统工程理论与实践 2024年

作者：牛鸿蕾刘志勇徐州工程学院土木工程学院徐州工程学院管理工程学院

制造业结构的高质量转型是进一步挖掘节能增效与碳减排潜力的重要可行选项。为精准预测制造业结构调整的趋势，本文以增长、就业、节能、降碳为多重目标，以投入产出方程及碳达峰目标为主要约束条件，构建制造业结构的多目标优化模型，... 详细信息

制造业结构的高质量转型是进一步挖掘节能增效与碳减排潜力的重要可行选项。为精准预测制造业结构调整的趋势，本文以增长、就业、节能、降碳为多重目标，以投入产出方程及碳达峰目标为主要约束条件，构建制造业结构的多目标优化模型，并利用基于双群体的协同进化框架求解，得出如下结论。在确保碳达峰的前提下，制造业结构的调整能有效促进各目标之间的权衡、取舍及协调统一。随着所占比重的持续增加，通讯设备、计算机及其他电子设备制造业，仪器仪表及其他制造业最终将成为在制造业中占比最大的两类行业。制造业的低碳高质量发展不能简单地依赖于压缩高耗能的产能，实现生产原料、生产过程、产品等的深度低碳化转型或结构优化才是关键所在。

关键词：碳达峰制造业结构多目标协同进化

乳腺癌根治术后即刻假体乳房重建对并发症发生率的影响

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中国研究型医院 2024年第1期11卷 50-55页

作者：郑清赵文和魏群浙江大学医学院附属邵逸夫医院肿瘤外科杭州310016

目的探究乳腺癌根治术后,即刻乳房重建与延迟重建的并发症发生率和相关影响因素。方法本研究为回顾性研究。按照纳入与排除标准,搜集2016年1月—2022年3月,在本中心行保留乳头乳晕的乳腺癌根治术及假体乳房重建术的早期女性乳腺癌患者9... 详细信息

目的探究乳腺癌根治术后,即刻乳房重建与延迟重建的并发症发生率和相关影响因素。方法本研究为回顾性研究。按照纳入与排除标准,搜集2016年1月—2022年3月,在本中心行保留乳头乳晕的乳腺癌根治术及假体乳房重建术的早期女性乳腺癌患者94例的病例资料为研究对象。按照乳房重建时间分为即刻重建组52例、延迟重建组42例。比较两组患者的年龄、手术距首次治疗时间、是否绝经、肿瘤位置、肿瘤数量、TNM分期、组织类型、分子亚型、假体大小、治疗方式、住院时间、手术时长、手术出血量、引流管留置时间、并发症等临床特征差异;计量资料中符合正态分布的采用t检验、不符合者采用Mann-Whitney U秩和检验,计数资料采用χ2检验,采用二元Logistic回归模型评估重建方式对术后并发症发生率的影响。结果即刻重建组TNM分期0~Ⅲ期分别为19、29、6、0例,延迟重建组分别为8、13、17、6例,两组患者的乳腺癌TNM各分期占比差异显著,均有统计学意义(P均0.05)。结论乳腺癌根治术后即刻乳房重建术对乳腺癌患者效果显著,术后并发症发生率与延迟重建术相当。

关键词：乳腺肿瘤乳房成形术手术后并发症假体植入