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基于多任务门控网络的滚动轴承寿命预测方法

中国舰船研究 2025年

作者：宋浏阳郑传浩金烨林天骄韩长坤王华庆北京化工大学高端机械装备健康监控与自愈化北京市重点实验室北京化工大学高端压缩机及系统技术全国重点实验室

[目的]为实现船舶机械设备中轴承的剩余寿命预测，提出基于双向门控循环单元（BiGRU）、变分自编码器（VAE）和多门控专家混合层（MMoE）的多任务门控网络预测模型。[方法]首先，计算轴承信号时域特征以表征监测数据中的基本退化趋势；... 详细信息

[目的]为实现船舶机械设备中轴承的剩余寿命预测，提出基于双向门控循环单元（BiGRU）、变分自编码器（VAE）和多门控专家混合层（MMoE）的多任务门控网络预测模型。[方法]首先，计算轴承信号时域特征以表征监测数据中的基本退化趋势；然后，建立轴承健康状态（HS）评估和剩余使用寿命（RUL）预测子任务构成多任务门控网络预测模型，子任务中使用BiGRU和VAE提取时域特征趋势信号中的退化信息，再利用MMoE自适应分离子任务的差异特征。最后，在XJTU-SY轴承数据集上进行有效性验证。[结果]结果表明，与长短期记忆网络（LSTM）等经典时序数据预测模型相比，多任务门控网络预测模型的预测精度更高，误差指标MAE和RMSE分别提升62.5%和67.81%。[结论]所提方法可以实现轴承剩余寿命的预测，对船舶机械设备健康管理与智能运维具有一定的参考价值。

关键词：船舶设备剩余寿命预测轴承多任务门控网络预测模型

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肉桂和大叶清化桂的性状鉴别和活性成分比较

分子植物育种 2025年

作者：高弘扬郑子祺许丹芸施敏商红丽黄茜杨全广东药科大学中药学院国家中医药管理局岭南药材生产与开发重点研究室国家中药材产业技术体系广州综合试验站广东省南药规范化种植与综合开发工程技术研究中心

本实验通过对肉桂和大叶清化桂皮枝叶的外观和显微结构进行比较分析，为鉴定肉桂及其变种大叶清化桂提供了简单有效的分类依据。通过测定和比较肉桂和大叶清化桂干燥后叶、枝、皮三个部位的6种指标成分的含量，对这两种肉桂进行质量评... 详细信息

本实验通过对肉桂和大叶清化桂皮枝叶的外观和显微结构进行比较分析，为鉴定肉桂及其变种大叶清化桂提供了简单有效的分类依据。通过测定和比较肉桂和大叶清化桂干燥后叶、枝、皮三个部位的6种指标成分的含量，对这两种肉桂进行质量评价。本实验通过观察大叶清化桂与肉桂皮、枝、叶的外观性状和横切面的显微结构的区别，准确鉴别这两种肉桂。同时，利用超声提取法提取肉桂中的鞣质、香豆素、肉桂醇、肉桂酸、肉桂醛及2-甲氧基肉桂醛，用磷钼钨酸-干酪素法测定了鞣质的含量、高效液相色谱法测定另5种成分的含量。结果表明，肉桂和大叶清化桂的皮的外表面和断面特征及其中活性物质如鞣质、香豆素、肉桂醇的含量等有明显区别。性状鉴定和显微鉴定可准确区分这两种肉桂，为肉桂和大叶清化桂鉴别提供依据。

关键词：肉桂大叶清化桂外观性状显微结构活性成分

基于场景语义感知与大语言模型推理的行为树生成

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计算机系统应用 2025年第1期 37-46页

作者：鄢龙武郑王里林云汉武汉科技大学计算机科学与技术学院武汉科技大学智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室国网电力科学研究院有限公司

具身智能(embodied AI)需要能够与环境进行互动和感知,并具备自主规划、决策和行动等能力.行为树(BT)由于其模块化和高效控制的特性,已经成为机器人技术中广泛使用的方法.然而,现有的行为树生成技术在处理复杂任务时仍面临一定的挑战.... 详细信息

具身智能(embodied AI)需要能够与环境进行互动和感知,并具备自主规划、决策和行动等能力.行为树(BT)由于其模块化和高效控制的特性,已经成为机器人技术中广泛使用的方法.然而,现有的行为树生成技术在处理复杂任务时仍面临一定的挑战.这些方法通常依赖于领域专业知识,生成行为树的能力有限.此外,许多现有方法在语言理解方面存在不足,或者在理论上无法保证行为树的成功,从而导致在机器人上的实际部署难度较大.本研究提出一种新的行为树自动生成方法,该方法基于大语言模型(LLM)和场景语义感知,生成包含任务目标的初始行为树.本文的方法根据机器人的能力设计机器人动作原语和相关条件节点,并以此设计提示(prompt)使LLM输出行为规划(generated plan),然后将行为规划转化为初始行为树.虽然本文以此为示例,但该方法具有广泛的适用性,可以根据不同需求应用于其他类型的机器人任务.同时,本文将这种方法应用于机器人任务中,并给出具体实现方法和示例.在机器人执行任务过程中,行为树可以根据机器人操作失误和环境变化动态更新,对外部环境变化具有一定的鲁棒性.本文进行了初始行为树生成验证实验,并在仿真机器人环境中进行了验证,展示了本文方法的有效性.

关键词：具身智能大语言模型机器人操作行为树行为树生成

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面向复杂自由空间光网络环境的可靠路由算法

光学学报 2025年

作者：吴铭鸿郑耿鑫瞿韶明甘园园熊永康韩一石广东工业大学信息工程学院

自由空间光网络易受到大气湍流、天气状态和节点死亡等各种不可控因素的影响，这些因素会导致网络的传输业务中断，降低网络的整体性能。针对复杂自由空间光网络环境的特性，提出一种基于深度强化学习的可靠路由算法，算法通过动作掩码... 详细信息

自由空间光网络易受到大气湍流、天气状态和节点死亡等各种不可控因素的影响，这些因素会导致网络的传输业务中断，降低网络的整体性能。针对复杂自由空间光网络环境的特性，提出一种基于深度强化学习的可靠路由算法，算法通过动作掩码机制将算法的动作空间约束在当前位置下的有效动作，能够使算法的训练效率和收敛速度提升58.3%。同时，算法可以根据自由空间光网络大气环境和节点状态的变化调整路由，提高数据传输的可靠性，改善路由的数据交付率并减少能量消耗和时延。雨、雪、雾天情况下，所提算法的数据交付率达到96.9%、91.3%和84.5%，与DQN (Deep Q Network,DQN)算法相比提高了2.9%、5.3%和6.9%；当网络中存在死亡节点时，所提算法的数据交付率可达88.2%，与DQN和蚁群算法相比分别提高了3.9%和9.2%。此外，研究结果表明，所提算法的能量消耗和传输时延相比DQN算法均有一定改善。

关键词：自由空间光网络深度强化学习可靠路由链路余量动作掩码

数智赋能自然灾害防御的作用机理与治理路径:基于“数字漓江”孪生系统平台的个案分析

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三峡大学学报（人文社会科学版） 2025年第1期47卷 80-87页

作者：韦彬郑淑婷广西大学公共管理学院广西南宁530004

在“技术治国”的治理理念下,数智赋能已成为破解灾害治理困局的应然之举。厘清数智赋能自然灾害防御的内在机理并突破其治理阈值,对推进自然灾害防治体系和能力现代化有着极为重要的意义。从技术与社会互构的理论视角出发,“数字漓江... 详细信息

在“技术治国”的治理理念下,数智赋能已成为破解灾害治理困局的应然之举。厘清数智赋能自然灾害防御的内在机理并突破其治理阈值,对推进自然灾害防治体系和能力现代化有着极为重要的意义。从技术与社会互构的理论视角出发,“数字漓江”孪生系统平台建设催生了以“数智+场景”互融双赋为特征的自然灾害防御新模式。以数智赋能为统领,既从主体、平台、空间、机制以及过程等维度重塑原有的自然灾害防御结构,又伴随应急系统的进化不断提升科技抗灾能力而循环赋能。因应数智赋能自然灾害防御的双重意蕴,通过数智技术驱动治理理念、治理结构、治理方式以及治理过程进行全方位的变革,实现防灾减灾效能的几何倍增。

关键词：数智赋能自然灾害防御应急管理数字孪生

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多工况下双定子永磁同步电机的优化设计

电气传动 2025年

作者：郑碧凝颜冬宋鹏张振阎彦浙江大学电气工程学院浙江大学先进电气装备创新中心

针对双定子永磁同步电机转矩波动大的问题，采用有限元法和田口法分别在额定点、最大转矩点和最大转速点对双定子永磁同步电机结构参数进行优化，并分析了各优化变量对电磁转矩性能的影响。然后，综合考虑各工况运行点下不同参数对电机... 详细信息

针对双定子永磁同步电机转矩波动大的问题，采用有限元法和田口法分别在额定点、最大转矩点和最大转速点对双定子永磁同步电机结构参数进行优化，并分析了各优化变量对电磁转矩性能的影响。然后，综合考虑各工况运行点下不同参数对电机性能的影响程度及各个参数影响程度占总影响程度比重，最终得到可兼顾三个工况运行点下电磁转矩性能的最优方案。结果表明，基于田口法进行双定子永磁同步电机多工况运行点的综合优化设计方法，可显著降低电机的转矩波动，提高电机的电磁性能。

关键词：双定子永磁同步电机转矩波动有限元法田口法

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我国核素铀检测技术及标准现状综述

品牌与标准化 2025年第1期 55-57页

作者：郑黄荣雷佳诚李巍霞中国计量大学

随着核科学的发展，核素铀的检测和处理变得至关重要。国家已制定多项标准来规范核素铀检测行业，但是早期的标准已难以满足当前的需求，亟须制定符合行业发展需求的核素铀检测标准，同时还要建立灵敏度更高、检出限更低、精确度更好的... 详细信息

随着核科学的发展，核素铀的检测和处理变得至关重要。国家已制定多项标准来规范核素铀检测行业，但是早期的标准已难以满足当前的需求，亟须制定符合行业发展需求的核素铀检测标准，同时还要建立灵敏度更高、检出限更低、精确度更好的检测技术。本文深入分析了当前铀核素检测技术的发展现状，以及国内相关标准的适用情况，旨在为铀核素检测标准的更新和完善提供科学的依据和参考。

关键词：核素铀检测标准

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杭州市蘑菇纲大型真菌4个中国新记录种

菌物研究 2025年

作者：刘树彬郑紫薇李婉莹张丽荣金世超盖宇鹏吴芳北京林业大学生态与自然保护学院林木资源高效生产全国重点实验室生态环境部环境规划院生物多样性与自然保护地研究中心鲁东大学农学院

本研究通过对杭州市大型真菌资源进行调查和标本采集，利用形态学和分子系统发育学方法对采集的标本进行物种鉴定，基于ITS序列进行系统发育学分析，共发现了蘑菇纲的4个中国新记录种：淡黄盖蘑菇Agaricus luteopallidus Linda J. Chen... 详细信息

本研究通过对杭州市大型真菌资源进行调查和标本采集，利用形态学和分子系统发育学方法对采集的标本进行物种鉴定，基于ITS序列进行系统发育学分析，共发现了蘑菇纲的4个中国新记录种：淡黄盖蘑菇Agaricus luteopallidus Linda J. Chen， Karun.， R.L. Zhao & K.D. Hyde、拟乌黑粉褶菌Entoloma pseudosubcorvinum Kumla， Suwannar. & S. Lumyong、双色裸脚伞Gymnopus bicolor A.W. Wilson， Desjardin & E. Horak、狭孢棱孔菌Favolus gracilisporus H. Lee， N.K. Kim & Y.W. Lim，对上述4个中国新记录种进行了详细形态描述，补充了分布和生境信息。

关键词：蘑菇纲蘑菇目多孔菌目形态学系统发育

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自动驾驶仿真测试场景生成技术研究进展

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 59-79页

作者：孙乐乐黄松郑长友夏春艳阳真中国人民解放军陆军工程大学指挥与控制工程学院南京210007

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性,对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的,而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点,并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键,因此... 详细信息

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性,对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的,而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点,并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键,因此仿真测试场景生成是自动驾驶测试过程中不可或缺的环节。目前,已有大量学者致力于研究自动驾驶仿真测试,也有许多关于自动驾驶仿真测试的研究进展报告,但是针对于自动驾驶仿真测试场景生成的研究进展报告却寥寥无几。因此,对关于自动驾驶仿真测试场景的文献进行了全面调查,并对自动驾驶仿真测试的相关背景知识进行概述;通过调研国内外几十篇相关文献,按照自动驾驶系统的模块进行归纳总结,对现有仿真测试场景生成方法进行详细分类阐述;通过调研目前主流的仿真测试工具,对现有仿真测试工具进行分析归纳;分析了自动驾驶仿真测试领域面临的挑战和未来展望。

关键词：自动驾驶仿真测试测试场景整车测试仿真测试工具

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