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自适应振动式稻田株间柔性机械除草性能试验

吉林大学学报（工学版） 2024年第2期54卷 375-384页

作者：陈学深熊悦淞程楠马旭齐龙华南农业大学工程学院广州510642

为解决现有稻田株间机械除草作业性能严重依赖机具对行质量的问题,设计了一种无需避苗作业的株间除草机。该机采用双排柔性刷指作为除草部件,前排除草部件纵向梳刷拉拔杂草,同时对梳刷后稻株倒伏状态进行自动识别。后排除草部件横向振... 详细信息

为解决现有稻田株间机械除草作业性能严重依赖机具对行质量的问题,设计了一种无需避苗作业的株间除草机。该机采用双排柔性刷指作为除草部件,前排除草部件纵向梳刷拉拔杂草,同时对梳刷后稻株倒伏状态进行自动识别。后排除草部件横向振动拨耙杂草,同时根据前排识别结果实时控制振动作业的启停,用以兼顾除草率与伤苗率。基于触觉感知方法建立了稻株倒伏识别系统,通过气压传感器的电位变化获取稻株根系与前排刷指相互作用的力学反馈数据,以电位峰度及均值为辨识特征,基于支持向量机构建稻株倒伏与未倒伏辨识模型,实现稻株倒伏自动识别。应用液压马达构建了后排除草部件的横向振动系统,对前排除草部件作用下已倒伏稻株停止振动作业,实现振动作业的自适应控制。稻株倒伏识别田间试验表明:稻株倒伏识别精度为83.11%。除草模式对比试验结果表明:无感知振动模式的除草率为58.11%,伤苗率为21.39%;无感知无振动模式的除草率为27.89%,伤苗率为4%;有感知振动模式的除草率为56.17%,伤苗率为5.83%。综合试验结果可知,有感知振动除草模式更适宜稻田株间杂草机械防控的生产要求。

关键词：农业工程与信息技术水稻机械除草株间辨识

输尿管镜碎石术后输尿管狭窄预测模型的研发和验证

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输尿管镜碎石术后输尿管狭窄预测模型的研发和验证

作者：金小淞重庆医科大学

学位级别：硕士

“灯火阑珊有佳人”—古诗词艺术歌曲《青玉案·元夕》双版本音乐对比与演唱分析

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“灯火阑珊有佳人”—古诗词艺术歌曲《青玉案·元夕》双版本音乐...

作者：孙小淞齐鲁工业大学

学位级别：硕士

《青玉案·元夕》因其独特的艺术魅力受到业界和大众的广泛关注与喜爱,那句“蓦然回首,那人却在灯火阑珊处”更是成为千古绝唱。本文选取的是现代作曲家敖昌群、李砚分别谱曲的《青玉案·元夕》为研究对象。通过两个版本的音乐对比分析... 详细信息

《青玉案·元夕》因其独特的艺术魅力受到业界和大众的广泛关注与喜爱,那句“蓦然回首,那人却在灯火阑珊处”更是成为千古绝唱。本文选取的是现代作曲家敖昌群、李砚分别谱曲的《青玉案·元夕》为研究对象。通过两个版本的音乐对比分析,旨在深化对这两个版本音乐风格和细节处理的理解;并结合个人演唱与实践分析,以求今后能更进一步加深对古诗词艺术歌曲的综合认识,并为演唱者在演绎该类型作品时提供些许理论支撑。

关键词：古诗词艺术歌曲青玉案·元夕音乐对比演唱分析

数智时代高等职业教育人才培养的内涵意蕴、价值遵循与有效策略研究

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兰州职业技术学院学报 2024年第3期40卷 53-57页

作者：郑复铭兰州现代职业学院甘肃兰州730300

随着数智化时代的到来,高等职业教育作为培养技术技能型人才的摇篮,正面临着前所未有的挑战与机遇。对数智时代人才培养目标规格的充分认知是高等职业教育人才培养的逻辑起点,培养具备卓越数智素养的创新型复合型人才是其价值取向,实现... 详细信息

随着数智化时代的到来,高等职业教育作为培养技术技能型人才的摇篮,正面临着前所未有的挑战与机遇。对数智时代人才培养目标规格的充分认知是高等职业教育人才培养的逻辑起点,培养具备卓越数智素养的创新型复合型人才是其价值取向,实现以人工智能为基础的人才培养全流程变革与再造是其核心任务。在数智时代,高等职业教育人才培养应以数智技术为引领,聚焦创新能力培养,倡导跨界融通思维,强化产教融合机制,尊重个性差异。为此,应树立“以人为本”理念,尊重学生主体地位;优化课程设置,融合数智技术元素;创新教学方式,提升学生学习体验;加强产教融合,丰富校企合作内涵;关注学生全面发展,提供个性化支持。

关键词：数智时代高等职业教育人才培养教育改革

一种兼顾时栅传感器高频响与高分辨力的接力式测量方法研究

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一种兼顾时栅传感器高频响与高分辨力的接力式测量方法研究

作者：秦培淞重庆理工大学

学位级别：硕士

精密位移测量技术在高端精密装备制造各个环节的精细调控中起着至关重要的作用。随着我国高端制造业的发展,对高端位移传感测量技术和高端精密测量仪器的需求正不断的提高。但目前我国市场上的高精度位移传感器,其重要核心技术基本被国... 详细信息

精密位移测量技术在高端精密装备制造各个环节的精细调控中起着至关重要的作用。随着我国高端制造业的发展,对高端位移传感测量技术和高端精密测量仪器的需求正不断的提高。但目前我国市场上的高精度位移传感器,其重要核心技术基本被国外所垄断,产品也较为昂贵,制约了我国高端制造业的发展。因此发展具有自主知识产权的高精度位移传感器成为了我国科研工作者的重要使命。依托自主原创的时栅位移传感器技术,我国已初步解决了精密位移测量器件“造得出”难题,并且经过多年的创新与发展,已逐渐衍生出多种时栅产品用于制造业中。然而目前时栅以提高精度作为主要研究方向,在兼顾高频响与高分辨力方面进展缓慢。针对上述问题,本课题提出一种两段式的测量方法,旨在低成本的实现兼顾高频响与高分辨测量。其主要研究内容及成果列为如下:1)提出了时栅角位移传感器两段式测量方法的基本原理。该方法在对一段完整被测位移进行测量时,使用了两个不同频率的激励信号来对被测位移分解成的两段位移进行接力式的测量。其中第一段位移使用高频传感信号进行测量,可以实现高频响的测量,第二段位移使用低频传感信号进行测量,可以实现高分辨力的测量,但是两段位移测量之间难以进行衔接。为解决上述问题,提出了一种接力测量标志,此标志可作为第二段位移测量开始和结束的标志,将两段位移测量合理的衔接起来。最终在使用了两段式测量方法后,时栅角位移测量能够在保持低频传感信号分辨力的情况下达到高频传感信号的测量频响。2)设计了实现两段式测量方法的硬件电路系统,其中包含了高低频激励信号、高低频感应信号、接力测量标志信号的处理电路。并对硬件进行了制作。3)设计了基于FPGA的两段式测量方法的嵌入式软件系统,该系统包含高、低频激励信号发生模块,粗测、精测模块,接力测量标志解算模块,位移加权计算模块等子模块,并对设计完成后的各个模块进行了仿真分析,仿真结果显示,测量系统具有可靠性、稳定性与有效性。4)针对所设计的两段式测量方法的测量系统进行了实验验证。首先,根据两段式测量方法的基本原理研制了传感器实验样机并搭建了相应的实验测试平台。然后分别验证硬件电路系统软件系统中的各个模块的功能之后,在各个模块功能可靠、稳定、有效的基础上对两段式测量原理进行了验证。最后对原理验证实验的测量结果进行了性能分析,实验结果表明:使用了两段式测量方法后时栅测量分辨力保持在0.0055的基础上,测量频响提高近20倍。综上所述,两段式测量方法能够在保持低频激励信号分辨力的情况下实现接近高频激励信号的测量频响。

关键词：时栅角位移传感器高频响高分辨力接力测量

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生态环境修复责任的公法属性定位及实现方式

生态环境修复责任的公法属性定位及实现方式

作者：许淞瑞吉林大学

学位级别：硕士

生态环境修复责任是生态环境损害救济的重要责任形式,是加速推进生态文明建设进程中不可缺少的制度之一。在《民法典》出台前的阶段,我国司法实践中以恢复原状责任以实现环境侵权救济,但是生态环境修复与恢复原状的内涵呈现完全不同的特... 详细信息

生态环境修复责任是生态环境损害救济的重要责任形式,是加速推进生态文明建设进程中不可缺少的制度之一。在《民法典》出台前的阶段,我国司法实践中以恢复原状责任以实现环境侵权救济,但是生态环境修复与恢复原状的内涵呈现完全不同的特征,为以恢复原状实现生态环境修复任务,学界以及司法实践均对恢复原状的内涵进行不同程度上的拓展。随着环境民事公益诉讼制度的确立以及《民法典》侵权责任编第1234条对生态环境修复责任的规定,我国司法实践中呈现出以环境民事公益诉讼制度为救济途径,以《民法典》为生态环境修复责任的适用依据的生态环境救济模式。由于我国立法中过多的关注私法体系对于生态环境修复的实现效果,导致学界及法律实践中均对其责任性质的认定限锢于私法责任,并以司法救济为主要适用途径。但是由于在实际适用过程中,生态环境修复责任和私法救济机制呈现出了一定的不适应性,生态环境修复责任的特征和性质定位开始出现争议。因此为推动生态环境修复责任成为法律上定位准确、内容清晰的责任形态,需要剥离其以民事司法手段进行追究的形式外衣,分析其与恢复原状的不同,私法机制对生态环境修复的逻辑悖论,从而探寻其真正责任性质,才能提供实际有效的、逻辑自洽的追究机制。从生态环境修复责任与恢复原状的区别来看,生态环境修复责任相较于恢复原状具有不同的修复对象、修复标准和保护利益。生态环境修复责任以整体的生态环境为修复对象,而并不以单一环境要素的修复为旨归,恢复原状则是对受损物的物理状态的恢复原样,而生态环境修复责任由于生态环境的动态性特征,其修复标准存在基线状态和可接受风险水平两种标准,而不是单纯的恢复原样。生态环境修复责任的保护利益在于对环境公共利益的保护而不是救济环境私益。这便使得生态环境修复责任无法被恢复原状所涵盖。除此之外,作为私法体系灵魂的处分原则导致生态环境修复责任的适用依赖于受害人的处分自由,难以解决生态环境损害救济的迫切性。私法责任的填补性在于利用经济赔偿实现损害的完全填补,但是生态环境修复责任的要旨在于实现生态环境服务功能的恢复。而且生态环境修复责任相较于私法责任,其相当程度上弱化了经济可行性。所以生态环境修复责任无法归之于私法责任,其以可持续发展观念为核心的道义性与公法责任相匹配。生态环境修复责任的产生原因在于违反了政府因环境公共信托取得环境公权力而设定的环境保护第一性义务,且政府作为生态环境的管理者是生态环境修复责任追责主体。因此生态环境修复责任应当归于公法责任。且行政救济手段具有技术性、灵活性等特点,可以保障生态环境修复责任的实现,具体可通过磋商修复、行政责令以及行政代履行的途径实现生态环境修复责任。

关键词：生态环境修复责任恢复原状公法责任磋商

立体培养可延缓BMSC衰老并增强外泌体介导的骨愈合

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立体培养可延缓BMSC衰老并增强外泌体介导的骨愈合

作者：付淞宁吉林大学

学位级别：硕士

清代高僧对民族和谐关系的促进以六世班禅为例

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中国宗教 2024年第7期 62-63页

作者：满达孙小淞内蒙古师范大学民族学人类学学院

礼之运用,贵在能和。在广袤的中华大地上,“和”的文化源远流长,和平、和睦、和谐的追求深深植根于中华民族的精神世界之中,融化在中华民族的血液里。在中华民族上千年的历史进程中,有各族、各界的无数仁人志士为深化践行“和”的价值... 详细信息

礼之运用,贵在能和。在广袤的中华大地上,“和”的文化源远流长,和平、和睦、和谐的追求深深植根于中华民族的精神世界之中,融化在中华民族的血液里。在中华民族上千年的历史进程中,有各族、各界的无数仁人志士为深化践行“和”的价值观念作出贡献,为实现社会和谐、民族和睦、宗教和顺奠定了历史基础。六世班禅就是其中的代表之一。

关键词：六世班禅民族和谐民族和睦历史进程仁人志士价值观念

数字赋能视角下基层政府应急管理能力提升研究 ——以湖南省B镇为例

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数字赋能视角下基层政府应急管理能力提升研究 ——以湖南省B镇为...

作者：彭宥淞吉林大学

学位级别：硕士

近年来,自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件等突发事件的复杂化给我国应急管理工作带来了严峻挑战,传统应急管理理念和方式无法适应新形势下应急管理工作的需要,其弊端逐渐显现,转型迫在眉睫。随着信息技术的快速发展,数... 详细信息

近年来,自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件等突发事件的复杂化给我国应急管理工作带来了严峻挑战,传统应急管理理念和方式无法适应新形势下应急管理工作的需要,其弊端逐渐显现,转型迫在眉睫。随着信息技术的快速发展,数字化技术如大数据、人工智能、物联网等在社会各个领域的应用逐渐普及和深化,为政府提供了丰富的工具和手段来改善应急管理能力。数字时代背景下如何提升应急管理能力是基层政府当前面临的新课题,数字技术给基层政府提升应急管理能力带来机遇的同时也伴随着挑战。本文旨在探讨数字赋能视角下,如何有效利用数字技术提升基层政府的应急管理能力,以应对日趋复杂的应急管理形势。本文以简·芳汀的技术执行框架为基础,融入应急管理生命周期理论和数字治理理论,构建起理论分析框架,从技术、组织、制度三个维度剖析基层政府利用数字技术提升应急管理能力面临的困境,并提出针对性对策。首先对核心概念及基本理论进行了梳理,并搭建出理论分析框架。其次,从实践的角度进一步调查研究,选取湖南省B镇作为案例,经过实地考察和访谈分析,了解B镇利用数字技术提升应急管理能力情况,总结取得的成绩和存在的问题。再次,根据理论分析框架进一步剖析基层政府应急管理能力存在问题的原因,分析技术、组织、制度三个维度的限制要素。最后,针对性地提出我国基层政府利用数字技术提升应急管理能力的策略,为我国基层政府应急管理能力的提升拓展新的思路。

关键词：数字赋能基层政府应急管理能力