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作者

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检索条件"作者=郑浩勇"
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天牛群搜索算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用
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机械科学与技术 2025年
作者: 曹梅 赵建 陈稳舟 王成光 杭州电子科技大学计算机学院
针对在机械臂的时间最优轨迹规划中,常见的智能优化方法存在全局搜索能力差和稳定性不佳的问题,提出了一种基于天牛群搜索算法的轨迹规划方法。该方法以笛卡尔空间中机械臂末端直线路径作为约束条件,利用3-5-3型连续多段多项式构造... 详细信息
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改良CO2点阵激光联合光动力对难愈性创面的疗效
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实用医学杂志 2025年 第1期 53-59页
作者: 王梦霄 陈志 罗涵 张光钢 锦州医科大学研究生学院 重庆大学附属涪陵医院烧伤整形科 重庆大学附属人民医院综合外科
目的 探究改良CO2点阵激光治疗难愈性创面的临床疗效及机制。方法 选取2022年5月至2024年5月医院接诊的难愈性创面患者122例,以抽签法随机分为常规组(常规换药治疗+光动力治疗+常规CO2点阵激光治疗)、改良组(常规换药治疗+光动力治... 详细信息
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技术变革视角下机械设计理论与方法课程改革与实践
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高等工程教育研究 2025年 第1期 34-39页
作者: 王书亭 凌玲 陈继 谢远龙 华中科技大学工程实践创新中心 华中科技大学机械科学与工程学院
机械设计对象的迅速变化、设计理论的不断发展、设计技术的持续进步,对机械工程专业学生的设计、实践和创新能力提出了更高要求。为保证机械设计理论与方法课程能更好地适应技术变革视角下人才培养需求,聚焦教学理念、知识体系、课程... 详细信息
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基于DQN的智能电动汽车动态充电调度算法研究
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广西师范大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 黄媛艳 路旋 詹凯杰 曾海 广西师范大学广西类脑计算与智能芯片重点实验室电子与信息工程学院/集成电路学院 广西师范大学广西高校集成电路与微系统重点实验室电子与信息工程学院/集成电路学院
随着电动汽车的广泛应用和环保政策的推行,合理调度电动汽车的充电行为对于满足用户需求和保障电网稳定性变得愈发重要。针对智能电网中电动汽车车主的差异化充电需求和传统机器学习算法存在的维数灾难问题,本文提出了一种基于深度Q... 详细信息
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橡胶的高温压缩永久变形
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高分子材料科学与工程 2025年
作者: 谢可 安琪 孙岩 王登霞 李家恺 山东非金属材料研究所
为了分析造成橡胶高温压缩永久变形的主要因素,开展了不同方式的橡胶高温压缩永久变形试验,明确了不同试验方式测得的压缩永久变形的涵义,对导致橡胶材料高温压缩永久变形的化学因素和物理因素进行了量化分析。结果显示,极性高的橡... 详细信息
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朋辈心理咨询进社区:高校“一站式”学生社区心理育人功能实践路径研究
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黑龙江高教研究 2025年 第1期43卷 135-139页
作者: 邢晓雪 王怀 南京工业大学 江苏南京211816 上海师范大学 上海200234
结合高校“一站式”学生社区综合管理模式建设提质增效工作指南,探讨朋辈咨询进入学生社区的天然耦合性,并从社会生态系统理论视角提出朋辈咨询嵌入“一站式”学生社区实现心理育人功能的多重路径选择,在微观环境中注重发挥朋辈咨询员... 详细信息
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数智赋能中医药新质生产力形成:内在机制与实践路径
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卫生经济研究 2025年 第1期 19-22+28页
作者: 高丽娜 李湘君 宋慧 南京中医药大学卫生经济管理学院
加快发展新质生产力是我国在新发展阶段具有统领性的目标遵循,中医药产业作为大健康产业的重要组成部分,加快培育新质生产力是时代要求与内在发展动力。我国中医药健康服务在创新能力、体系建设、服务模式、治理水平等方面存在短板,... 详细信息
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洛河洛阳段沉积物重金属空间分布及潜在生态风险
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河南师范大学学报(自然科学版) 2025年 第1期53卷 57-65页
作者: 刘德鸿 石兆 河南科技大学农学院 河南洛阳471000
为明晰洛河洛阳段沉积物重金属分布、风险及来源,以洛河洛阳段为研究对象,采集入城区段、主城区段和出城区段13个点位的表层沉积物,分析重金属(Pb、Cd、Cr、Mo、Cu和Zn)的空间分特征,并利用地累积指数(I geo)法、潜在生态风险指数(RI)... 详细信息
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还原剂对Pt/NC催化剂及电催化析氢性能的影响
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化工进展 2025年
作者: 郑倩 程言茜 张袁华 王珂 郁丰善 黄国 中国石油大学(北京)新能源与材料学院 中国石油大学(北京)重质油国家重点实验室 江西耐华环保科技有限公司 江西省君鑫贵金属科技材料有限公司
对于负载型铂碳(Pt/C)电催化剂,保持高活性的同时减少铂(Pt)的负载量是降低电解水制氢成本的关键。将Pt负载到氮掺杂碳(NC)载体中提供了一种降低Pt载量的策略,然而,如何将Pt金属离子还原成Pt纳米颗粒并稳定负载到NC载体上仍然... 详细信息
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克里莫番鸭和北京鸭肌纤维特性、肉品质和风味物质比较分析
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南京农业大学学报 2025年
作者: 彭锦洲 齐东东 窦宇昊 李雅 陈兴 安徽农业大学动物科技学院
[目的]作为全球两大主要鸭肉来源,白羽肉鸭和克里莫番鸭在肉质结构和肉质特点的差异尚不明确,克里莫番鸭和北京鸭在上市日龄时肌纤维特性仍不清楚。为此,本研究以克里莫番鸭和北京鸭为试验材料,比较两者间肌纤维结构、肉品质及风味... 详细信息
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