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线结构光视觉检测系统的标定与测量研究

线结构光视觉检测系统的标定与测量研究

作者：郑洪燕长春工业大学

学位级别：硕士

随着现代工业技术的发展,三维测量技术在测量领域的研究越来越备受关注。其中,结构光三维视觉检测具有精度较高、大量程、光条信息易于提取等优点,特别是对于易变形的、轮廓为曲面的物体的测量具有更重要和广泛的应用。结构光视觉检测... 详细信息

随着现代工业技术的发展,三维测量技术在测量领域的研究越来越备受关注。其中,结构光三维视觉检测具有精度较高、大量程、光条信息易于提取等优点,特别是对于易变形的、轮廓为曲面的物体的测量具有更重要和广泛的应用。结构光视觉检测是非接触式的,在检测过程中,激光器发射出的结构光照在被测物体表面,结构光光条会随着物体表面深度的变化而变化,即产生畸变。畸变的结构光二维图像中包含激光器和摄像机间的相对位置关系以及被测物表面的深度信息,结构光视觉检测的任务就是通过提取结构光光条中心的位置来获得这些信息。结构光光条中心位置的检测是结构光视觉检测技术中的一个关键环节,所以结构光光条中心提取的精度会直接影响整个结构光检测系统的性能。由于在结构光三维视觉检测系统中,摄像机的标定也是整个测量系统中的关键技术,所以文章先对标定进行了研究,对各种摄像机标定方法和光平面标定方法的原理及其优缺点一一进行了分析和探讨。在结构光三维视觉检测系统中,光条中心的提取精度直接影响到整个测量系统的测量精度。本文针对检测系统中提取光条中心精度不高的问题,提出了一种新的结构光光条中心提取的方法。该方法在高斯曲线拟合法的基础上进行改进,根据实际光条中光强呈近似高斯分布的情况,在拟合过程中,对影响曲线拟合的饱和点加以处理后再进行拟合,从而使拟合出的曲线更接近理想的高斯曲线,进而通过确定更理想的拟合曲线的中心坐标来确定光条中心的位置。实验结果表明：这种改进后的高斯曲线拟合法与之前的相比,不仅提高了光条中心提取的精度,还具有更好的抗噪性。从而验证了该方法可以有效的获得光条中心,提高三维检测系统的精度。

关键词：结构光视觉检测摄像机标定光平面标定光条中心提取

基本解方法和边界点方法在Signorini问题中的应用

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基本解方法和边界点方法在Signorini问题中的应用

作者：郑洪燕重庆师范大学

学位级别：硕士

Signorini问题是一类特殊的非线性边值问题,其特殊之处在于它的部分边界条件是以函数及其法向导数在一定条件下交替出现,且交替出现的位置不确定.该问题在科学工程上的应用十分广泛,因此研究该类问题具有广泛的实用性,自1933年Signorin... 详细信息

Signorini问题是一类特殊的非线性边值问题,其特殊之处在于它的部分边界条件是以函数及其法向导数在一定条件下交替出现,且交替出现的位置不确定.该问题在科学工程上的应用十分广泛,因此研究该类问题具有广泛的实用性,自1933年Signorini问题被提出后,就引起广大学者对其进行研究.到目前为止,有限差分法、有限元方法、边界元方法、无网格方法都成功求解过该问题.其中,无网格方法作为目前科学工程计算的研究热点之一,引起了广大学者的研究兴趣.近年来,边界积分方程与无网格方法的逼近函数相结合形成了无网格方法的一个重要分支——无网格边界积分方程方法,它包括基本解方法、边界点方法、边界点插值法、边界无单元法等,很适合求解Signorini问题.本文第一章介绍了Signorini问题的研究背景,回顾了微分方程数值解法的发展并对无网格方法进行了详细介绍.第二章给出了Signorini问题的数学模型,以及利用投影算子转化Signorini边界得到的三种投影迭代格式,并对这三种投影迭代格式做了一个比较.第三章是本文的一个主要工作,先是构造基本解方法求解Signorini问题的隐式投影迭代算法,并给出了算法的收敛性证明,然后编程求解了四个二维和一个三维数值算例来进一步说明我们算法的有效性和可行性.第四章是本文的另一个主要工作,构造了边界点方法求解Signorini问题的强显式投影迭代算法,首先理论推导出我们的算法步骤,然后编程求解了两个经典的二维Signorini问题算例.最后一章给出一个小结,并在本论文的基础上进行了一个展望.本文借助投影算子,将含非线性不等式约束的Signorini边界转化为线性等式约束,形成一系列线性椭圆边值问题并分别用基本解方法和边界点方法数值求解,从而得到两种求解Signorini问题的无网格方法.这两种方法在求解Signorini问题时不再需要特殊的优化子程序,具有更广泛的适用性,同时又继承了无网格方法不需要网格单元的优点.

关键词： Signorini问题基本解方法边界点方法投影迭代格式无网格方法

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我国大学生创业教育的困境与突破

学术论坛 2012年第9期35卷 209-212页

作者：李晓峰王斌郑洪燕四川大学工商管理学院四川大学团委

实施大学生创业教育,是国家实行"科教兴国"战略、建设"创新型国家"的重要内容,也是新时期高等教育改革和发展的迫切要求。文章对大学生创业教育的内涵进行了阐述;在此基础上分析了我国大学生创业教育的现状,并对大学生创业教育存在的主... 详细信息

实施大学生创业教育,是国家实行"科教兴国"战略、建设"创新型国家"的重要内容,也是新时期高等教育改革和发展的迫切要求。文章对大学生创业教育的内涵进行了阐述;在此基础上分析了我国大学生创业教育的现状,并对大学生创业教育存在的主要问题进行了探讨;最后提出构建由政府、高校、学生、家庭、社会组成的"五位一体"的大学生创业教育体系的建议,以期为新时期大学生创业教育的开展提供有力的支持。

关键词：大学生创业创业教育五位一体对策研究

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基本解法求解Signorini问题

西南师范大学学报（自然科学版） 2016年第9期41卷 182-186页

作者：陈梅郑洪燕重庆市鱼洞中学重庆401320 重庆师范大学数学科学学院重庆401331

将基本解法与投影迭代算法相结合求解Signorini问题,引入投影迭代算子将边界不等式约束转化为不动点方程,并采用一种新的投影迭代格式.在迭代过程中,采用基本解法只需要构造一次系数矩阵,从而使得数值计算变得简单且有效.最后,算例的数... 详细信息

将基本解法与投影迭代算法相结合求解Signorini问题,引入投影迭代算子将边界不等式约束转化为不动点方程,并采用一种新的投影迭代格式.在迭代过程中,采用基本解法只需要构造一次系数矩阵,从而使得数值计算变得简单且有效.最后,算例的数值结果表明了基本解方法比边界元方法收敛速度快,耗费时间少,精度更高.

关键词： Signorini问题投影迭代无网格法

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电力推进科考船能效评估方法

船舶工程 2018年第S1期40卷 190-193,247页

作者：郑洪燕陈军卓庆坤连云港杰瑞深软科技有限公司江苏连云港222006 连云港职业技术学院江苏连云港222001 江苏自动化研究所江苏连云港222061

以电力推进科考船为研究对象,分析了船舶能效管理计划(SEEMP)和智能船舶规范中货运船能效评估指标,结合科考船的实际情况,提出了适合电力推进科考船的能效评估指标,并通过实船能效计算验证指标的有效性,提出了提高电力推进科考船能效的... 详细信息

以电力推进科考船为研究对象,分析了船舶能效管理计划(SEEMP)和智能船舶规范中货运船能效评估指标,结合科考船的实际情况,提出了适合电力推进科考船的能效评估指标,并通过实船能效计算验证指标的有效性,提出了提高电力推进科考船能效的方法,对电力推进科考船的能效评估指标及提升能效方法进行了探索性研究,为后续研究提供参考。

关键词：科考船电力推进评估指标提升能效方法

边界点方法在Signorini问题中的应用

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重庆师范大学学报（自然科学版） 2016年第4期33卷 100-104页

作者：郑洪燕陈梅李小林重庆师范大学数学科学学院重庆401331

先用投影算子将线性互补的Signorini边界转换为等价的不动点方程,然后将Signorini问题转化为边界积分方程,用无网格边界点方法求解该问题,提出一种无网格边界积分方程方法。丰富了无网格边界积分方程方法,继承了无网格方法的优点和强显... 详细信息

先用投影算子将线性互补的Signorini边界转换为等价的不动点方程,然后将Signorini问题转化为边界积分方程,用无网格边界点方法求解该问题,提出一种无网格边界积分方程方法。丰富了无网格边界积分方程方法,继承了无网格方法的优点和强显式投影迭代格式的特点,最后通过数值算例说明该方法收敛有效。

关键词： Signorini问题无网格方法边界积分方程边界点方法投影迭代算法

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大数据在安防智能管控平台应用的探索研究

中国安全防范技术与应用 2020年第1期 50-53页

作者：郑洪燕中国船舶重工集团公司第716研究所

安防智能管控平台是集成各个与安防相关子系统的智能化平台,其中与安防监控相关的子系统包含海量视频信息.为提高视频监控信息的管理效率,本文将大数据分析及视频智能分析技术引入到安防智能管控平台中,对大数据及视频智能分析技术在安... 详细信息

安防智能管控平台是集成各个与安防相关子系统的智能化平台,其中与安防监控相关的子系统包含海量视频信息.为提高视频监控信息的管理效率,本文将大数据分析及视频智能分析技术引入到安防智能管控平台中,对大数据及视频智能分析技术在安防智能管控平台中的应用进行了探索性研究分析,设计了在平台中所实现的各个功能.为大数据分析及视频智能监控在安防行业的应用和发展提供研究基础.

关键词：大数据视频监控安防智能管控平台

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钆的镀镍工艺及其耐蚀性研究

功能材料 2014年第17期45卷 17149-17152页

作者：樊金波陈云贵唐永柏巫江虹雷小波郑洪燕四川大学材料科学与工程学院成都610064 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640

采用置换镀镍的方法,在磁制冷材料Gd的表面沉积一层薄膜,并利用光学显微镜(OM)、X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)以及能谱仪(EDS)对镀层的形貌、结构、厚度等进行分析表征。结果表明,镀层组织为单一的Ni薄膜,厚度大约为15μm。另... 详细信息

采用置换镀镍的方法,在磁制冷材料Gd的表面沉积一层薄膜,并利用光学显微镜(OM)、X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)以及能谱仪(EDS)对镀层的形貌、结构、厚度等进行分析表征。结果表明,镀层组织为单一的Ni薄膜,厚度大约为15μm。另外,通过测量动电位极化曲线和失重实验对比研究镀镍前后材料在去离子水中的腐蚀性能,结果表明,材料的腐蚀电位从-0.9247 V提高至-0.7784 V,腐蚀电流密度从0.0019 mA/cm2略微减小到0.00057 mA/cm2,镀镍后的材料相比纯Gd的平均腐蚀速率降低了约3.5倍。

关键词： Gd 磁制冷置换镀镍耐蚀性

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船舶智能能效管理系统设计

水运管理 2018年第11期40卷 25-28页

作者：郑洪燕王跃朱军连云港杰瑞深软科技有限公司江苏连云港222006

为推动我国航运业节能减排,提高船舶能效管理效率,介绍国内外船舶能效管理现状,分析影响船舶能效的因素及管理能效的途径,提出在船舶信息化、智能化形势下的船舶智能能效管理系统。针对该系统,分别从系统架构、系统软件硬件及功能模块... 详细信息

为推动我国航运业节能减排,提高船舶能效管理效率,介绍国内外船舶能效管理现状,分析影响船舶能效的因素及管理能效的途径,提出在船舶信息化、智能化形势下的船舶智能能效管理系统。针对该系统,分别从系统架构、系统软件硬件及功能模块进行研究,为后续系统开发及应用提供参考。

关键词：国际海事组织(IMO) 船舶能效营运指数(EEOI) 船舶智能能效管理系统