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作者：赵霄昀河南工业大学

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基于单目相机的目标定位方法研究

基于单目相机的目标定位方法研究

作者：田昕昀西安工业大学

学位级别：硕士

国家“十四五”规划中明确提出,“坚持以机械化为基础、信息化为主导、智能化为方向,推动机械化信息化智能化融合发展,引领国防和军队现代化转型升级”。将基于机器视觉的目标检测定位、深度学习等先进的人工智能技术有效应用到军事装备... 详细信息

国家“十四五”规划中明确提出,“坚持以机械化为基础、信息化为主导、智能化为方向,推动机械化信息化智能化融合发展,引领国防和军队现代化转型升级”。将基于机器视觉的目标检测定位、深度学习等先进的人工智能技术有效应用到军事装备上,对提升装备信息化、智能化水平具有重要意义。因此,本文在充分调研国内外研究现状的基础上,针对广泛的军事场景中单目相机获取的图像数据进行目标检测与测距定位相关问题开展基础研究,主要工作内容如下:第一,基于改进YOLOv5模型的目标检测算法。本研究对传统YOLOv5算法进行改进,将基础激活函数Re LU替换为Si LU函数并引入ECANet注意力模块,在训练过程及消融对比实验中,召回率、精确率相较于基础算法均有3%左右的提升;对目标检测的置信度平均提升20%,在小目标检测上尤为显著;m AP提升了2.9%,表明改进后的算法具有更加优异的性能。第二,基于YOLOv5模型的相机自标定方法。本研究使用已知焦距信息的野外拍摄的公开网络数据集,在YOLOv5算法基础上添加一个作为预测输出的1024×1的全连接层,训练一个相机视场和焦距1)的预测模型。在视场角误差阙值为3时,本文提出的模型能对95%的图片实现预测。在另一组对比实验中,选用了10个野外场景用张正友标定法对相机进行标定,并利用本文模型进行焦距估计,模型的焦距预测误差平均在9.7%。第三,单目视觉目标测距原理及实现。本研究使用一种在目标先验尺寸标准基础上的基于小孔成像模型的相似三角测距方法。用一个包含有图像和雷达数据的Nu Scenes数据集作为实验数据集,首先将雷达数据和图像数据进行融合配准,实现点云和目标三维画框可视化,可得画框目标的距离信息并以此为真实距离基准;编写测距模块加入YOLOv5目标检测模型,选择单幅原始图像作为输入,实现目标检测结果画框并显示测距值。选择了晴朗、白天、阴雨白天、夜晚各60张图片作为实验集,对于轿车,卡车,行人的平均测距误差分别为8.3%、10.5%、6.9%。本论文的方法在对广泛场景中的单幅图像数据进行目标检测和测距定位的过程中,展示了良好的性能,并具有改良优化潜力。

关键词：深度学习目标检测相机标定视觉测距

中国传统动画在国际中文文化教学中的应用研究

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中国传统动画在国际中文文化教学中的应用研究

作者：张迟昀陕西理工大学

学位级别：硕士

在国际中文教育体系中,文化教学占据了关键的位置,它为外国的学习者提供了一个深入了解中华文化的高效方式。通过文化教学,外国学生可以了解中国文化,甚至亲身体验中国文化。为了提高文化教学的效果,国际中文教师需要选择合适的教学资... 详细信息

在国际中文教育体系中,文化教学占据了关键的位置,它为外国的学习者提供了一个深入了解中华文化的高效方式。通过文化教学,外国学生可以了解中国文化,甚至亲身体验中国文化。为了提高文化教学的效果,国际中文教师需要选择合适的教学资源来辅助教学。中国传统动画中国传统动画植根于中华优秀传统文化,充分运用了中华传统文化元素,具有鲜明的民族特色和民族风格,体现中华民族精神,是一种合适的教学资源,将其运用到国际中文文化教学中有其独特的优势。首先,传统动画具有“声像合一”的特点,将其应用于文化教学,可以同时刺激学习者的视觉和听觉,使学习者的左右脑同步工作,可以帮助学习者理解学习内容;其次,使用传统动画可以为学生营造轻松愉悦的学习氛围,充分调动学生的学习动机,构建自己的知识体系;最后,本文的教学对象是小学生,这一阶段的学生学习稳定性不强,注意力容易分散,使用传统动画可以很好地吸引学生注意,提高课堂教学效果。为了验证中国传统动画应用于国际中文文化教学的效果,笔者进行了教学实践。笔者将所在学校六年级的四个班级分成了两组进行同一个文化点的教学,一组采用传统动画,一组不用,通过对比验证传统动画应用于文化教学的效果。显然,传统动画在活跃课堂气氛、调动学生积极性、帮助学生掌握文化知识方面都有积极的作用,将传统动画应用于文化教学是能够取得较好的效果的。在教学之后笔者还进行了测试,发现使用了传统动画进行教学的班级的成绩要好于未使用传统动画的班级,这也证明了传统动画在文化教学中的有效性。但在教学中,教师也发现使用传统动画后,学生的课堂纪律较差,同时存在无法理解动画的问题。针对这些问题,教师可以采取奖惩措施来管理课堂,帮助学生养成好习惯。在观看动画的过程中,如果发现学生出现理解困难,教师也要适时引导,避免动画对学生的学习产生消极影响。在备课时,也要筛选合适的传统动画来辅助教学。

关键词：国际中文文化教学中国传统动画教学实践教学反思改进策略

基于超表面的低雷达散射截面宽带天线关键技术研究

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基于超表面的低雷达散射截面宽带天线关键技术研究

作者：朱夏昀电子科技大学

学位级别：硕士

钾离子电池CuTCNQ正极材料的制备及其改性研究

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钾离子电池CuTCNQ正极材料的制备及其改性研究

作者：赵志昀西安理工大学

学位级别：硕士

钾离子电池(PIBs)有望成为下一代低成本储能器件,其正极材料对于电池的整体性能起着关键作用。相比于传统的无机材料,有机材料因环境友好、结构灵活、电极电势可调控等优势在PIBs中具有良好的应用前景,其中,四氰基对苯醌二甲烷铜(CuTCNQ... 详细信息

钾离子电池(PIBs)有望成为下一代低成本储能器件,其正极材料对于电池的整体性能起着关键作用。相比于传统的无机材料,有机材料因环境友好、结构灵活、电极电势可调控等优势在PIBs中具有良好的应用前景,其中,四氰基对苯醌二甲烷铜(CuTCNQ)具有高的工作电压、较高的理论比容量及柔性框架结构在PIBs储能领域极具潜力,但其电子电导率低、中间产物(四氰基对苯醌二甲烷(TCNQ))易溶解于有机电解液等问题亟待解决。本论文基于表界面包覆、隔膜修饰以及微观结构设计三个方面对其进行了改性研究。主要研究内容如下:(1)通过第一性原理计算得到了高导电聚合物聚吡咯(PPy)与中间产物TCNQ之间具有较强的吸附能,理论上可以抑制中间产物溶解。提出了在粉体活性材料CuTCNQ表面非原位包覆PPy的技术方案,制备得到了复合材料CuTCNQ-PPy。CuTCNQ和PPy都具有柔性结构,有利于改善电极与包覆层间的界面效应;PPy的高导电性可改善复合材料的反应动力学,保证电池的循环稳定性和倍率性能提升。与原始样相比,复合材料CuTCNQ-PPy(10%)展现出良好的循环稳定性,在50 mA g-1下循环70周后比容量提升到 36 mAh g-1。(2)对比研究了碳材料(Super-p separator、MWCNTs-OH separator、MWCNTs-COOH separator和GO separator)隔膜的改性方法。利用改性隔膜上的含氧官能团与中间产物TCNQ发生相互作用从而抑制其溶解,确保活性物质的高利用率和中间产物再活化。其中,GO separator展现出对于中间产物更强的抑制效果。在50 mA g-1下,电池放电比容量提升到约100 mAhg-1,循环70周后比容量提升到56 mAh g-1。(3)研究提出了增强有机正极-无机载体的界面结合力、提升中间产物稳定性以及活性材料纳米化的综合解决方案。采用化学气相沉积方法原位复合TCNQ制备nCuTCNQ-MWCNTs复合材料,利用前驱体Cu-MWCNTs载体中的Cu作为CuTCNQ晶体生长过程的形核中心、原位复合形成的CuTCNQ颗粒锚定在碳管的羧基官能团(-COOH)上,能够显著改善界面结合力;利用MWCNTs相互交联形成连续导电网络,能够有效改善复合材料的导电性。其中,nCuTCNQ-MWCNTs-10 min展现出显著提升的循环稳定性.在20 mA g-1下初始放电比容量提升到173mAh g-1,在50mA g-1下循环200周后比容量保持73 mAh g-1。并在(+)nCuTCNQ-MWCNTs-10 minl石墨(-)有机钾离子全电池进行了验证性实验,证实其在储能应用中具有良好前景。

关键词：钾离子电池 CuTCNQ 包覆改性隔膜结构设计

基于智能充电策略的车载便携式逆变电源的研制

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基于智能充电策略的车载便携式逆变电源的研制

作者：孙汀昀西安理工大学

学位级别：硕士

近几年,随着露营、自驾等户外休闲娱乐活动蓬勃发展,人们对于户外电子设备的需求也持续增长。而车载逆变电源既可以为户外工作人员解决工作设备的充电问题,又可以为参加户外活动人们的电子设备提供电力供应。车载逆变电源系统由电能变... 详细信息

近几年,随着露营、自驾等户外休闲娱乐活动蓬勃发展,人们对于户外电子设备的需求也持续增长。而车载逆变电源既可以为户外工作人员解决工作设备的充电问题,又可以为参加户外活动人们的电子设备提供电力供应。车载逆变电源系统由电能变换单元和储能单元组成,电源工作稳定性、便携性、使用寿命是评价车载便携式逆变电源的重要指标。本文针对车载逆变电源处于复杂环境、长期高负载使用出现的工作稳定性降低、系统温升过高的实际使用问题,优化充电策略、设计稳定可靠的电能变换主拓扑以及对逆变电源进行散热设计。为提高储能系统的工作稳定性和使用寿命,对锂离子电池工作原理进行分析,建立锂离子电池的电模型和热模型,利用电池实验测试数据集进行锂离子电池电模型参数辨识,基于电、热模型构建充电时间短、电池温升维持在安全范围内的优化充电策略的目标函数,解析优化求解的约束条件,基于粒子群优化算法完成对充电电流的优化设计。进行车载便携式逆变电源主电路拓扑结构设计,完成对功率开关器件、高频变压器、滤波器件的参数计算和选型,在SIMULINK环境下搭建逆变电源仿真电路,进行逆变电源的正向逆变输出和反向交流输入充电工作过程仿真,仿真测试结果验证了逆变电源电路拓扑设计及参数设计的可行性。为了防止车载逆变电源因长时间、高负载工作出现热失效问题,提高电源的使用寿命和工作稳定性,对逆变电源进行散热设计。针对逆变电源的散热需求进行分析并选择其散热方式,建立逆变电源功率器件结温预估模型、对功率器件的通态损耗、开关损耗进行计算,完成电源散热部件选型设计,通过Ansys Workbench搭建PCB板级模型进行功率器件的热仿真验证,通过热仿真验证了散热设计方案的可行性。最后,进行车载便携式逆变电源样机的研制,完成了系统的硬件设计和软件设计,硬件部分包括主控制器MCU模块、PWM功率驱动模块、继电器驱动模块、电压电流检测模块、过压过流保护模块、过温保护模块以及工作电源模块。软件部分包括初始化程序、主程序以及中断服务程序。进行了电源系统正向逆变输出和反向交流输入充电过程的工作性能测试。

关键词：智能充电策略车载逆变电源散热设计热电模型

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《经典中医启蒙》英译实践报告

《经典中医启蒙》英译实践报告

作者：罗骞昀广西大学

学位级别：硕士

中医科普类读物的外译与传播息息相关,文本的准确翻译固然重要,但若不能实现较好的传播,就得不偿失了。因此,为更好地探究和评估中医科普类读物翻译及传播活动,本实践选取拉斯韦尔提出的传播学5W理论为指导,基于构成传播过程的五种基本... 详细信息

中医科普类读物的外译与传播息息相关,文本的准确翻译固然重要,但若不能实现较好的传播,就得不偿失了。因此,为更好地探究和评估中医科普类读物翻译及传播活动,本实践选取拉斯韦尔提出的传播学5W理论为指导,基于构成传播过程的五种基本要素,对中医药文化科普类读物《经典中医启蒙》节选章节(第一、二、三章)进行翻译实践报告。《经典中医启蒙》内容基于李辛医师的课程,通过对12组经典中医概念如精、气、形等的精辟阐释,系统讲述中医的整体思维和学习方法。全文采用叙述性语言,在中医药文化语境下用词严谨,却不失趣味,适合作为中医入门读物进行对外传播。报告从词语特征、句子结构和篇章逻辑三个层面对翻译实践中的典型案例进行分析,并对翻译中遇到的问题进行探讨和经验总结,最后提供专业术语的中英文对照表和其他辅助信息。本文的重点在于尝试探讨翻译学与传播学在中医科普读物翻译与传播中的跨学科合作,总结从翻译实践中积累的词句和篇章翻译策略,并分析翻译过程中遇到的困难,例如隐喻的翻译,提供相应的解决方法,以期为中医科普读物的文本翻译提供借鉴。

关键词：中医科普读物翻译技巧传播学5W理论《经典中医启蒙》

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Y区纪检监察监督问题及对策研究

Y区纪检监察监督问题及对策研究

作者：宋丽昀西南科技大学

学位级别：硕士

全面从严治党是进入新时代,党中央抓党的建设的鲜明主题。近年来,中国共产党不断推进全面从严治党,勇于进行自我革命,持续深化“三项改革”,即党的纪律检查体制改革、国家监察体制改革、派驻机构改革,健全党和国家监督体系,不断将制度... 详细信息

全面从严治党是进入新时代,党中央抓党的建设的鲜明主题。近年来,中国共产党不断推进全面从严治党,勇于进行自我革命,持续深化“三项改革”,即党的纪律检查体制改革、国家监察体制改革、派驻机构改革,健全党和国家监督体系,不断将制度优势转化为治理效能,新时代纪检监察工作在党中央和习近平总书记的坚强领导下取得了新进展新成效。随着国家监察体制改革不断推进,各地纪检监察机关监督对象、监督内容不断更新,面对新形势新挑战,全国纪检监察任务依旧繁重复杂,诸多新问题对现有工作也提出了更高要求。县级纪委监委是最基层的纪检监察机关,联系着最基层的群众,对上对下都发挥着不可替代的重要作用,研究如何发挥县级纪检监察机关监督职能具有重要现实和理论意义,本文以国家监察体制改革作为出发点,将研究对象定位为Y区纪检监察机关监督职能的运用,通过发现问题-分析问题-解决问题的研究思路进行调查研究。本文运用公共政策执行、新公共服务、数字治理等公共管理理论,对Y区监察体制改革后监督职能履行现状进行细致分析,从改革情况、队伍建设等方面现状进行介绍,同时罗列出Y区纪委监委履行监督职责的主要做法和成效。通过文献研究、访谈调研、问卷调查等方法,得出Y区纪检监察监督职责履行存在监督队伍作用发挥尚不充分、数字治理体系有待完善、监督考核执行效果不理想、协同监督质量有待提高等问题,并从干部队伍建设长效机制尚未完善、数字治理缺乏统一规范完备的管理体制、监督考核力度畸轻畸重、政策主体及政策环境影响等方面对问题成因进行分析,从提升和强化政治素质、业务能力、队伍结构,完善公共数据管理机制、健全数字安全保障体系、推动公共服务精准化精细化,准确把握监督适度原则、丰富考核内容、建立多样化监督评价,提升全域推进思维、加强区域交流互助、制度建设与业务实际两手抓等多个维度,找出加强纪检监察干部队伍建设、加快推进Y区纪检监察监督的数字治理、构建开放的监督评价体系、强化Y区纪检监察监督协同机制四方面对策建议。总体上看,本文通过分析基层纪检监察监督职能问题、原因及对策,从理论研究角度看可以丰富关于纪检监察监督相关的学术研究成果。同时,本文提出的相关对策建议可以指导Y区纪检监察监督工作的开展,增强基层监督的操作性,提升Y区纪检监察监督效能,对现阶段基层全面从严治党有一定的促进作用。

关键词：反腐败国家监察体制改革纪检监察监督职能

层状BiCuTeO薄膜的制备与横向热电效应调控

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层状BiCuTeO薄膜的制备与横向热电效应调控

作者：刘朔昀河北大学

学位级别：硕士

横向热电（transverse thermoelectric简称TTE）效应可以简单表述为晶向倾斜生长的薄膜在光源或热源辐射下,其厚度方向的温度梯度导致水平方向有电压输出。该效应在新型光（热）探测器及光热一体化发电设备领域具有重要应用前景,提升输... 详细信息

横向热电（transverse thermoelectric简称TTE）效应可以简单表述为晶向倾斜生长的薄膜在光源或热源辐射下,其厚度方向的温度梯度导致水平方向有电压输出。该效应在新型光（热）探测器及光热一体化发电设备领域具有重要应用前景,提升输出电压灵敏度是该效应商用化的关键。本文以P型热电材料BiCuTeO为研究对象,通过调控沉积温度及Pb纳米复合方法优化薄膜的晶体质量和电热输运参数,以得到TTE性能优异的薄膜样品;在此基础上,优化器件几何尺寸和结构进一步提升TTE电压灵敏度。研究工作为TTE型光（热）探测器设计提供了重要的实验基础和理论依据。论文主要结论如下:1、利用PLD技术制备了c轴10°倾斜的BiCuTeO薄膜。研究了沉积温度对薄膜质量、电输运参数和TTE效应的影响。XRD、SEM、TEM和XPS测试表明薄膜结晶良好,其中,380℃生长的薄膜样品晶体质量和TTE性能最优。在308 nm脉冲激光辐照时,其输出电压灵敏度可达9.1 V/m J、上升和衰减时间分别为70 ns和120 ns,Seebeck系数的各向异性值ΔS约为13μV/K。2、制备了c轴倾斜的BiCuTeO-x Pb（x=0、1.0、3.2、6.0 at%）薄膜,分析了Pb复合对薄膜元素含量、电输运参数和TTE效应的影响。实验发现:（1）Pb元素以金属单质形式存在于薄膜中;并且,随着Pb复合量的增加,薄膜载流子浓度增大、电导率降低、晶体质量变差;（2）TTE实验中,所有复合薄膜的输出电压灵敏度均高于本征样品,并且,x=1.0 at%样品性能最优。308 nm脉冲激光或热源加热时,TTE电压灵敏度分别达到16.9 V/m J和81.6μV/（k W/m2）,是本征薄膜的1.9和5.6倍。灵敏度的提升可能源于载流子浓度增加引起的Seebeck系数各向异性值ΔS的增加和薄膜热导率的降低。而且,低热导对热流探测灵敏度的改善效果更为显著。3、制备了不同厚度的Pb最佳复合量的样品,实验发现:TTE灵敏度随膜厚的增长先变大后变小,150 nm时TTE灵敏度最高;调控器件几何尺寸（增加长度或宽度）发现:脉冲光探测时,灵敏度与器件尺寸无关均为14 V/m J,单位面积灵敏度随着器件尺寸增大而减小;热源加热时,灵敏度随着器件尺寸增大而增大;单位面积灵敏度均为8μV/（k W/m2）。将条形薄膜直接串联或叠层后串联,实现了电压幅值的有效级联,其中,传感器阵列的热流探测灵敏度高达350μV/（k W/m2）,是目前已知报道中的最高值。可见,叠层阵列可以进一步优化热流探测灵敏度。对于提升TTE灵敏度方面具有重要指导意义。

关键词： BiCuTeO薄膜横向热电效应纳米复合薄膜结构优化

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基于回音壁模式光学微腔的磁场传感应用研究

基于回音壁模式光学微腔的磁场传感应用研究

作者：赵星昀北京邮电大学

学位级别：硕士