检索结果-南通市图书馆

民国档案 1996年第1期 13-23页

作者：郑泽隆广东省档案馆

本组史料选自我馆馆藏粤海关档案中的《各项时事传闻录》(Canton Events and Current Rumours)英文情报,这种情报逐日、逐月、逐年地把从各种渠道搜集的当地社会情况及时综合起来,由专人记录并整理成文。

关键词：国民党国民政府国民革命中山舰事件共产党员执行委员会将军广州军事委员会胡汉民

硅/锗基场效应晶体管沟道中载流子散射机制研究进展

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物理学报 2019年第16期68卷 51-57页

作者：赵毅李骏康郑泽杰浙江大学信息与电子工程学院杭州310027 之江实验室杭州310000

随着金属-氧化物-半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor,MOSFET)特征尺寸不断减小,应变技术、新沟道材料和新器件结构等技术被学术界及产业界认为是继续提升器件性能的有效方法。本文从应变技术、新... 详细信息

随着金属-氧化物-半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor,MOSFET)特征尺寸不断减小,应变技术、新沟道材料和新器件结构等技术被学术界及产业界认为是继续提升器件性能的有效方法。本文从应变技术、新沟道材料和新结构器件三个方面研究载流子在输运中的散射机制:(1)应变技术:双轴拉伸应变能够改变载流子在不同能级之间的分布以及沟道的表面粗糙度,从而影响库伦散射和表面粗糙度散射;(2)新沟道材料:在不同晶面的锗(Germanium, Ge)晶体管中,电子在高场条件下的散射存在差异,声子散射在Ge(100)晶体管中占主导,而表面粗糙度散射在Ge(110)、(111)晶体管中占主导。在SiGe晶体管中,合金散射主要作用于有效电场强度比较小的区域;(3)新结构器件:载流子超薄绝缘层上锗(Germanium-on-Insulator, GeOI)晶体管输运时,会同时受到上下界面的影响,库伦散射和表面粗糙度散射随着Ge层厚度降低而增加。Ge层厚度的降低会改变电子在不同能谷间的分布,进而影响电子的散射。

关键词：载流子散射应变技术新沟道材料新结构器件

6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定

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机器人 2016年第3期38卷 360-370页

作者：张旭郑泽龙齐勇上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市智能制造及机器人重点实验室上海200072 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了提高串联机器人的末端绝对精度,本文首先采用轴线测量法识别机器人D-H参数模型,继而将D-H参数转化为最小完整连续运动学(CMMK)模型参数,并进行非线性优化,以解决D-H参数模型奇异和冗余带来的非线性优化不易收敛问题,最后,将优化后的... 详细信息

为了提高串联机器人的末端绝对精度,本文首先采用轴线测量法识别机器人D-H参数模型,继而将D-H参数转化为最小完整连续运动学(CMMK)模型参数,并进行非线性优化,以解决D-H参数模型奇异和冗余带来的非线性优化不易收敛问题,最后,将优化后的CMMK模型参数转化为工业标准的D-H模型参数,再经过补偿后将其作为设计模型以获得更高精度的定位.通过在MOTOMAN-MH80机器人上进行试验,该方法能确实有效地识别机器人的杆件参数,未标定前机器人的位置误差只能达到2 mm左右,而标定后降至0.7 mm左右,精度提高了将近70%.本文方法通过轴线测量获取机器人模型参数初值,避免了对机器人进行理论建模的过程,与运动学回路法相比,具有较高的通用性;采用最小完整连续运动学模型进行标定,能有效解决D-H模型奇异性、非连续、不易收敛到正确值的问题.

关键词：串联机器人绝对精度轴线测量法最小完整连续运动学模型

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气候变化与中国荒漠化防治

北京林业大学学报 2001年第5期23卷 61-65页

作者：贺庆棠北京林业大学资源与环境学院北京100083

全球气候正在变暖 .过去 10 0多年中 ,全球平均气温上升了 0 6℃ .根据全球多种气候模式的预测 ,到 2 1世纪中期 ,全球年平均气温将要升高 1～ 3℃ ,全球降水量增加 3 %～ 15 % .对我国未来气候变化的预测 ,到 2 0 5 0年我国大部分地... 详细信息

全球气候正在变暖 .过去 10 0多年中 ,全球平均气温上升了 0 6℃ .根据全球多种气候模式的预测 ,到 2 1世纪中期 ,全球年平均气温将要升高 1～ 3℃ ,全球降水量增加 3 %～ 15 % .对我国未来气候变化的预测 ,到 2 0 5 0年我国大部分地区将增暖 0 5～ 1 0℃ ,年降水量有所减少 ,2 0 5 0年以后年均温可能增加 2～ 3℃ ,降水量减少 1%～7 5 % ,未来我国气候变化趋势呈变暖变干 ,我国西北广大地区与东部相比将更暖更干 .因此 ,在西部大开发 ,从事生态建设和防沙治沙过程中 ,要充分考虑未来我国气候的这种变化 ,做出具体的战略部署 ,采取强有力的战术措施 ,在立足于保护好现有绿洲和植被的前提下 ,进一步搞好西部生态建设。

关键词：气候变化荒漠化防治生态用水

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模块化多电平变换器电压平衡控制

清华大学学报（自然科学版） 2011年第7期51卷 909-913页

作者：王奎郑泽东李永东清华大学电机工程与应用电子技术系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室北京100084

为了省去传统H桥级联型多电平变换器中的多绕组变压器并减小系统体积和成本,提出了改进的模块化多电平变换器结构。通过引入一个中间单元,在输出相同电平数的情况下可减少级联的单元数量。建立了该变换器的开关函数模型,提出了基于载波... 详细信息

为了省去传统H桥级联型多电平变换器中的多绕组变压器并减小系统体积和成本,提出了改进的模块化多电平变换器结构。通过引入一个中间单元,在输出相同电平数的情况下可减少级联的单元数量。建立了该变换器的开关函数模型,提出了基于载波层叠脉冲宽度调制(PWM)的控制策略,通过实时检测各单元的电压高低和电流方向,控制各个单元分别工作在充电、放电或旁路模式可实现所有电容的电压平衡。通过分析其电容电压波动规律,该变换器适用于高压风机和水泵等负载的调速,可省去输入变压器。实验结果表明:变换器工作正常,文中提出的控制策略能够有效控制所有基本单元悬浮电容电压的动态平衡。

关键词：模块化多电平变换器基本单元悬浮电容电压平衡控制

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转炉加煤热补偿工艺

钢铁 1995年第12期30卷 20-23页

作者：柯玲王树棠首钢总公司

叙述了用加煤来调整转炉的热平衡，是一种灵活方便的技术。自炉顶向转炉投加煤块，可全部利用原有设备，操作稳定。加入１ｋｇ煤可以多用３ｋｇ废钢，比值稳定，因此是对节能有利的方法。

关键词：转炉煤热补偿热平衡

基于零序无功电流柔性调控的配电网覆冰线路不停电在线融冰方法

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电网技术 2024年第2期48卷 913-922页

作者：张彬隆郑泽胤郭谋发福州大学电气工程与自动化学院福建省福州市350108 智能配电网装备福建省高校工程研究中心(福州大学) 福建省福州市350108

提出采用两台级联H桥变流器(cascadedH-bridge converter,CHBC)柔性调控配电网零序无功电流,实现覆冰线路不停电在线融冰。两台CHBC分别串接在覆冰线路首端和末端的接地变压器。通过末端CHBC在绝缘允许范围内调控配电网零序电压,产生的... 详细信息

提出采用两台级联H桥变流器(cascadedH-bridge converter,CHBC)柔性调控配电网零序无功电流,实现覆冰线路不停电在线融冰。两台CHBC分别串接在覆冰线路首端和末端的接地变压器。通过末端CHBC在绝缘允许范围内调控配电网零序电压,产生的零序对地电容电流作为融冰电流流过三相覆冰导线,实现较单相接地短路电流融冰更佳的效果。通过首端CHBC调控配电网对地电容电流,实现融冰电流大小的任意调节。所提方法无需做单相接地短路,能够精准调控融冰电流,实现三相线路同时融冰。CHBC与配电网仅存在无功交互,节省了直流稳压电源容量,且功率交互之和为零,不影响配电网正常供电电压,全网负荷无需停电。仿真和实验结果验证了所提方法及控制方案的可行性和有效性。

关键词：配电网三相覆冰线路级联H桥变流器零序无功电流柔性调控不停电在线融冰

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多相电机控制驱动技术研究综述

电工技术学报 2017年第24期32卷 17-29页

作者：刘自程李永东郑泽东清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084 北京交通大学电气工程学院北京100044

由于能够实现低压大功率、高可靠性、高控制灵活度等优点,多相电机在交流传动领域得到了越来越多的应用。本文概述多相电机及其控制驱动技术的国内外发展历史,介绍矢量控制、直接转矩控制、模型预测控制三种典型的多相电机控制方法,对... 详细信息

由于能够实现低压大功率、高可靠性、高控制灵活度等优点,多相电机在交流传动领域得到了越来越多的应用。本文概述多相电机及其控制驱动技术的国内外发展历史,介绍矢量控制、直接转矩控制、模型预测控制三种典型的多相电机控制方法,对比解耦控制和最优电流控制两种容错控制策略,并归纳目前出现的多相逆变器的各种拓扑结构及其特点,进而对两种PWM调制策略的研究现状进行讨论,最后对当前的多相电机控制驱动技术进行了简要总结和展望。

关键词：多相电机控制驱动容错运行多相变频器拓扑结构脉宽调制