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最大相关熵平方根容积卡尔曼滤波在GNSS-RTK定位中的应用

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导航定位与授时 2025年

作者：戴捷郑沛张爱军冷嘉奇程阳南京理工大学机械工程学院

卫星量测观测值容易受到钟跳、接收机噪声、多径效应等影响产生异常值和非高斯噪声，导致传统扩展卡尔曼滤波失准且稳定性下降。针对此问题，提出了一种自适应核宽的最大相关熵平方根容积卡尔曼滤波算法，并将其应用在RTK定位中。该方... 详细信息

卫星量测观测值容易受到钟跳、接收机噪声、多径效应等影响产生异常值和非高斯噪声，导致传统扩展卡尔曼滤波失准且稳定性下降。针对此问题，提出了一种自适应核宽的最大相关熵平方根容积卡尔曼滤波算法，并将其应用在RTK定位中。该方法选择高斯核函数作为代价函数，通过近似状态预测值和测量值重新构造测量噪声协方差矩阵。同时依据新息对核宽进行自适应调整，提高了算法的收敛速度以及对非高斯噪声和粗差的处理能力。通过实测数据的实验表明，所述方法可以提升RTK定位精度和固定率。

关键词： RTK 平方根容积卡尔曼滤波最大相关熵

环境激励下基于快速贝叶斯FFT的实桥模态参数识别

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工程力学 2014年第4期31卷 119-125页

作者：韩建平郑沛娟兰州理工大学甘肃省土木工程防灾减灾重点实验室甘肃兰州730050 兰州理工大学防震减灾研究所甘肃兰州730050

近年来,贝叶斯理论逐步应用于工程结构的模态参数识别、有限元模型修正及状态评估等方面。基于快速贝叶斯FFT的模态参数识别方法是针对某一共振频率带的单个模态,通过一个四维的数值优化问题得到模态参数的最佳估计,并通过对数似然函数... 详细信息

近年来,贝叶斯理论逐步应用于工程结构的模态参数识别、有限元模型修正及状态评估等方面。基于快速贝叶斯FFT的模态参数识别方法是针对某一共振频率带的单个模态,通过一个四维的数值优化问题得到模态参数的最佳估计,并通过对数似然函数关于模态参数的二阶导数求得Hessian矩阵,使得基于贝叶斯的参数识别方法可以快速高效地进行。为了评估该方法在实际桥梁结构模态参数识别应用中的可行性及优越性,运用快速贝叶斯FFT方法对环境激励下一刚构-连续组合梁桥的竖向加速度响应进行了分析处理,识别了其模态参数的最佳估计,并根据模态参数的变异系数评估了其后验的不确定性。识别结果与随机子空间识别结果的对比表明,两种方法识别的频率和振型基本吻合,阻尼识别结果的差异仍然较大。

关键词：模态参数识别后验的不确定性快速贝叶斯FFT 随机子空间识别刚构-连续组合梁桥

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炼钢学

丛书名：高等专科学校教学用书

1994年

作者：郑沛然

高等专科学校教学用书:主要内容为氧气转炉炼钢、电弧炉炼钢、钢液炉外精炼和特种冶炼以及钢的浇注的工艺、原理和操作。

ISBN: (纸本)7502414142

高等专科学校教学用书:主要内容为氧气转炉炼钢、电弧炉炼钢、钢液炉外精炼和特种冶炼以及钢的浇注的工艺、原理和操作。

关键词：炼钢学科:高等学校学科:教材

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促进地产市场发育成长的一项重大改革

商业经济与管理 1991年第1期 13-15页

作者：金郑沛浙江省土地管理局

一、深入进行土地使用制度改革是深化经济体制改革、促进地产市场发育成长的有力措施。土地是十分宝贵而有限的自然资源,是国家的经济支柱,珍惜和合理使用每一寸土地,是我国的基本国策。我国是社会主义国家,实行生产资料公有制基础上的... 详细信息

一、深入进行土地使用制度改革是深化经济体制改革、促进地产市场发育成长的有力措施。土地是十分宝贵而有限的自然资源,是国家的经济支柱,珍惜和合理使用每一寸土地,是我国的基本国策。我国是社会主义国家,实行生产资料公有制基础上的有计划的商品经济。在有计划的商品经济的条件下,土地经过开发和改良,便具有很高的经济价值。

关键词：中国房地产市场培育房地产经济

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皮肤中脂褐质量含量与皮肤老化的关系

中华皮肤科杂志 1990年第6期23卷 407-408页

作者：郑沛枢徐萍上海医科大学皮肤病研究所

随着老龄人口的增加和老年医学的发展,皮肤老化的研究日益受到重视.在老化组织形态学方面,脂褐质已受到注意.

关键词：皮肤脂褐质皮肤老化

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土地管理概论

1993年

作者：金郑沛

本书内容包括:土地管理基础知识、地权管理、建设用地管理、土地立法和土地监察等8章。

ISBN: (纸本)753410534X

本书内容包括:土地管理基础知识、地权管理、建设用地管理、土地立法和土地监察等8章。

关键词：土地利用管理学

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e时代青春都会女子真情告白

2000年

作者：郑沛芳

本书是作者由自已的失恋经验而编写的一部长篇小说，告诫别人：当爱情不在的时候应该有气度地成全他、祝福他，这是最好的选择。

ISBN: (纸本)7505716573

本书是作者由自已的失恋经验而编写的一部长篇小说，告诫别人：当爱情不在的时候应该有气度地成全他、祝福他，这是最好的选择。

关键词：自传体小说中国当代

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楼板开洞对框架结构抗震性能的影响研究

楼板开洞对框架结构抗震性能的影响研究

作者：郑沛合肥工业大学

学位级别：硕士

钢筋混凝土框架结构能够提供较大的使用空间,一直是我国多层房屋广泛采用的结构形式。为了满足建筑物使用功能的要求,常对楼板进行局部开洞,楼板开洞后原有的传力路径和钢筋被切断,洞口周边楼板刚度遭到削弱,势必会对结构整体抗震性能... 详细信息

钢筋混凝土框架结构能够提供较大的使用空间,一直是我国多层房屋广泛采用的结构形式。为了满足建筑物使用功能的要求,常对楼板进行局部开洞,楼板开洞后原有的传力路径和钢筋被切断,洞口周边楼板刚度遭到削弱,势必会对结构整体抗震性能产生影响。现行规范下,仅对楼板开洞率有较为明确的规定,但通过对地震灾害中楼板开洞建筑结构的破坏情况进行研究后发现,除了楼板开洞率,楼板开洞的其他形式均会影响建筑结构的抗震性能,楼板开洞对框架结构抗震性能的影响研究不能仅仅停留在开洞率这一层面。因此,本文以楼板开洞率和楼板在同一结构平面内不同水平开洞位置为两个研究变量,探讨楼板开洞对框架结构整体抗震性能的影响。结合前人所做研究,本文主要完成的工作如下:(1)以某4层楼板开洞的框架结构为背景,以楼板开洞率和楼板在同一结构平面内不同的水平开洞位置为研究变量,依据楼板开洞对框架结构的影响机理建立8个不同开洞形式的计算模型并分为两组,通过之后的有限元分析探讨楼板开洞对框架结构整体抗震性能的影响。(2)对以不同开洞率为研究变量的第一组5个模型进行模态分析、振型分解反应谱分析、非线性时程分析以及静力弹塑性分析。研究后发现,在多遇地震作用下,楼板开削弱了结构的侧向刚度,增大了结构的侧向位移,且这种负面影响将随开洞率增加而加剧;在罕遇地震作用下,楼板开洞使得结构在弹塑性阶段的屈服机制由柱铰型向梁铰型发展,且当开洞率控制在20%以内时,整体结构的屈服机制最理想。(3)对以楼板不同水平开洞位置为研究变量的第二组4个模型进行模态分析、振型分解反应谱分析、非线性时程分析以及静力弹塑性分析。研究后发现,在多遇地震作用下,当楼板开洞位置偏离结构平面中部时,结构整体的侧向刚度将受到较大削弱。在结构角部开洞将显著增强框架结构的扭转效应,更加凸显结构角部的薄弱;在罕遇地震作用下,楼板开洞的位置若偏离结构平面中部,将抑制整体框架结构的屈服机制向梁铰型发展。在结构平面角部开洞可能会造成结构在地震中发生没有明显预兆的脆性破坏。

关键词：楼板开洞自振周期层间位移塑性铰非线性

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皮肌炎和恶性肿瘤

国外医学（皮肤性病学分册） 1989年第2期15卷 87-89页

作者：罗燕郑沛枢上海医科大学华山医院皮肤科

皮肌炎(DM)是以进行性对称性近端肌无力和典型的皮肤损害为特征的炎症性肌病。多发性肌炎(PM)是相同的肌病,但无皮疹发生,此病可发生于从婴儿到老年任何年龄,其发生率大约与进行性系统性硬化症相同,是红斑狼疮的1/2,是结节性多动脉炎的... 详细信息

皮肌炎(DM)是以进行性对称性近端肌无力和典型的皮肤损害为特征的炎症性肌病。多发性肌炎(PM)是相同的肌病,但无皮疹发生,此病可发生于从婴儿到老年任何年龄,其发生率大约与进行性系统性硬化症相同,是红斑狼疮的1/2,是结节性多动脉炎的2倍。除30岁以下和70岁以上者外,女性患者占大多数。自1950年以来,在许多病例中 DM 和 PM 被认为与内脏恶性肿瘤(M)有关,但这两者之间联系的确切性质还没有完全阐明,围绕这个问题在许多方面仍有争议。

关键词：皮肌炎肿瘤细胞介导

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