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捷联惯导系统光学陀螺带宽不一致研究

宇航学报 2015年第9期36卷 1024-1029页

作者：郑永洁王勇曹梦丹北京控制工程研究所北京100190

研究捷联惯导系统(SINS)三轴光学陀螺带宽不一致问题及解决方法。从光学陀螺传递函数入手,分析陀螺带宽不一致引起陀螺输出不同步,进而影响姿态更新精度的机理;推导出存在陀螺带宽不一致时姿态确定精度的理论估算方法,给出频带一致性指... 详细信息

研究捷联惯导系统(SINS)三轴光学陀螺带宽不一致问题及解决方法。从光学陀螺传递函数入手,分析陀螺带宽不一致引起陀螺输出不同步,进而影响姿态更新精度的机理;推导出存在陀螺带宽不一致时姿态确定精度的理论估算方法,给出频带一致性指标要求的确定思路;提出通过插值和外推进行补偿的方法,提高了姿态确定精度。利用光纤陀螺和激光陀螺组合实测数据进行姿态解算,通过补偿减小了系统的姿态确定误差,提高了导航精度,验证了理论分析的正确性。

关键词：捷联惯导系统光学陀螺带宽不一致

多梗死性痴呆CD54和CD106的表达及相关研究

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中国老年学杂志 2009年第17期29卷 2166-2167页

作者：张颖吴杰郑永洁吉林大学第三医院二部内分泌科吉林长春130041 吉林大学第二医院神经内科吉林大学第三医院二部基本外科

目的探讨多梗死性痴呆(MID)患者血清CD54、CD106水平与血中氧自由基(OFR)浓度的关系。方法采用酶联免疫法和电子自旋共振技术测定82例MID患者和23例对照组血清CD54、CD106水平和OFR浓度。结果MID组血清CD54、CD106水平、OFR浓度分别为〔... 详细信息

目的探讨多梗死性痴呆(MID)患者血清CD54、CD106水平与血中氧自由基(OFR)浓度的关系。方法采用酶联免疫法和电子自旋共振技术测定82例MID患者和23例对照组血清CD54、CD106水平和OFR浓度。结果MID组血清CD54、CD106水平、OFR浓度分别为〔(469±76.33)ng/ml,(1103.3±98.96)ng/ml,(4.018±1.656)g/g〕较对照组〔CD54:(196±45.91)ng/ml,CD106:(601.00±76.30)ng/ml,OFR:(1.295±0.718)g/g〕高(P<0.01)。血清CD54、CD1061及OFR浓度与痴呆程度呈正相关(r=0.6594,P<0.05;r=0.6975,P<0.05;r=0.6494,P<0.05)。血清CD54、CD1061与OFR浓度呈正相关(r=0.7147,P<0.01;r=0.7324,P<0.01)。结论CD54、CD106、OFR参与了MID病理生理发展过程,并与痴呆程度密切相关。血清CD54、CD106水平在一定程度上反映了MID神经功能缺损的程度。

关键词：多梗死性痴呆 CD54 CD106 氧自由基

p21基因转染人肝癌SMMC-7721细胞对化疗药物敏感性的研究

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中国老年学杂志 2006年第9期26卷 1221-1223页

作者：曹岩郑永洁郑永晨黄颖吉林大学第二医院中心实验室吉林长春130041 吉林大学中日联谊医院肿瘤内科

目的探讨p21基因转染人肝癌SMMC-7721细胞（7721细胞）对化疗药物的敏感性，深入研究p21基因对肝癌细胞的治疗作用。方法应用磷酸钙介导p21基因转染人肝癌7721细胞；通过G418筛选稳定表达细胞株并扩大培养；采用MTT法检测肿瘤细胞增殖... 详细信息

目的探讨p21基因转染人肝癌SMMC-7721细胞（7721细胞）对化疗药物的敏感性，深入研究p21基因对肝癌细胞的治疗作用。方法应用磷酸钙介导p21基因转染人肝癌7721细胞；通过G418筛选稳定表达细胞株并扩大培养；采用MTT法检测肿瘤细胞增殖速度；流式细胞术检测细胞周期变化。结果经过3～4w G418筛选得到稳定表达的细胞株，p21基因稳定转染并联合化疗药物应用可明显抑制7721细胞的体外增殖，细胞周期明显改变，细胞从G1期到G2期发生阻滞。结论提示转染外源p21基因联合化疗药物可使7721细胞周期阻滞于G1期，并可抑制肿瘤细胞增殖。

关键词： p21基因肝癌细胞株 MTT法基因转染

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嫦娥五号探测器GNC系统设计

空间控制技术与应用 2021年第5期47卷 68-74页

作者：郑永洁王泽国北京控制工程研究所北京100094

为实现我国首次月球样品无人采样返回任务,设计了嫦娥五号(Chang’E-5)探测器制导、导航与控制(GNC)系统.根据任务要求和探测器特点,GNC系统设计分为轨道器GNC子系统、返回器GNC子系统和着上组合体GNC子系统.给出了嫦娥五号探测器GNC系... 详细信息

为实现我国首次月球样品无人采样返回任务,设计了嫦娥五号(Chang’E-5)探测器制导、导航与控制(GNC)系统.根据任务要求和探测器特点,GNC系统设计分为轨道器GNC子系统、返回器GNC子系统和着上组合体GNC子系统.给出了嫦娥五号探测器GNC系统的架构设计、工作模式以及在轨飞行结果.结果表明,GNC系统设计正确,成功完成了动力下降、起飞上升、交会对接、返回再入等关键动作,实现了月球表面起飞上升、月球轨道交会对接以及携带月壤以近第二宇宙速度二次再入返回的三项首次任务,各项功能性能满足任务要求.

关键词：嫦娥五号 GNC系统设计在轨飞行结果月面起飞交会对接返回再入

热化疗治疗晚期恶性肿瘤疗效观察(附四例报告)

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白求恩医科大学学报 2001年第6期27卷 667-668页

作者：怀淑君王杨郑永洁王淑君吉林大学中日联谊医院肿瘤内科吉林长春130031 吉林省敦化丹峰林业有限公司中心医院内科

局部热疗加全身化疗治疗晚期恶性肿瘤具有广泛的前景,不仅迅速控制肿瘤生长速度,使其缩小或消失,而且能明显地改善病人的生活质量,延长生存期.现将本科自1999年9月～2000年8月收治的4例晚期恶性肿瘤患者报道如下.

关键词：热化疗肿瘤疗效

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从一道试题改编看中考数学压轴题

初中生学习(高) 2009年第9期 44-46页

作者：郑永洁

纵观近几年动念几何题的命题趋势,运动对象:动点型→动线型→动图型;运动形式:平移→旋转→对称→位似→折叠;蕴涵的函数关系:一次函数→二次函数→分段函数.

关键词：中考数学四边形一次函数数形结合直角三角形运动时间 ACB 分段函数数学思想方法函数关系

用龙血竭散灌肠疗法配合美沙拉嗪治疗溃疡性结肠炎的效果观察

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当代医药论丛 2019年第6期17卷 124-125页

作者：郑永洁四川省内江市市中区人民医院急诊科四川内江641000

目的:探讨使用龙血竭散灌肠疗法配合美沙拉嗪治疗溃疡性结肠炎的效果。方法:将2017年7月至2018年6月期间四川省内江市市中区人民医院收治的160例溃疡性结肠炎患者随机分为A组(n=80)和B组(n=80)。对两组患者均进行常规治疗。在此基础上,... 详细信息

目的:探讨使用龙血竭散灌肠疗法配合美沙拉嗪治疗溃疡性结肠炎的效果。方法:将2017年7月至2018年6月期间四川省内江市市中区人民医院收治的160例溃疡性结肠炎患者随机分为A组(n=80)和B组(n=80)。对两组患者均进行常规治疗。在此基础上,让A组患者口服美沙拉嗪进行治疗,为B组患者使用龙血竭散进行灌肠并让其口服美沙拉嗪进行治疗。然后观察两组患者治疗的效果、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)的水平、白细胞介素-6(IL-6)的水平、C反应蛋白(CRP)的水平及健康调查简表(SF-36)的评分。结果:治疗后,B组患者TNF-α、IL-6及CRP的水平均低于A组患者,其SF-36中各项内容的评分及治疗的总有效率均高于A组患者,P <0.05。结论:使用龙血竭散灌肠疗法配合美沙拉嗪治疗溃疡性结肠炎可获得良好的效果,能明显减轻患者的炎症反应,改善其健康状况。

关键词：溃疡性结肠炎龙血竭散灌肠美沙拉嗪

嫦娥五号月球轨道交会对接制导、导航与控制系统

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中国科学：技术科学 2021年第7期51卷 788-798页

作者：徐阳马琳刘涛于丹胡锦昌郑永洁李轶乔德治王勇北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190

嫦娥五号(CE-5)实现了我国首次无人自主月球轨道交会任务,制导、导航与控制(GNC)系统发挥了重要作用.本文介绍了CE-5月球轨道交会对接GNC系统的组成及工作原理,交会对接任务阶段划分,制导、导航与控制关键技术,以及在轨飞行情况和结果评估.

关键词：嫦娥五号月球轨道交会对接制导、导航与控制

注射用甲磺酸加贝酯治疗急性重症胰腺炎的临床疗效及其安全性

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临床合理用药杂志 2019年第24期12卷 25-27页

作者：郑永洁四川省内江市市中区人民医院急诊科

目的探讨注射用甲磺酸加贝酯治疗急性重症胰腺炎的临床疗效及其安全性。方法选取内江市市中区人民医院2017年1月—2018年6月收治的急性重症胰腺炎患者160例,随机分为对照组和观察组,各80例。对照组患者给予注射用醋酸奥曲肽治疗,观察组... 详细信息

目的探讨注射用甲磺酸加贝酯治疗急性重症胰腺炎的临床疗效及其安全性。方法选取内江市市中区人民医院2017年1月—2018年6月收治的急性重症胰腺炎患者160例,随机分为对照组和观察组,各80例。对照组患者给予注射用醋酸奥曲肽治疗,观察组患者在对照组基础上给予注射用甲磺酸加贝酯治疗,两组患者均持续治疗14 d。比较两组患者临床疗效,治疗前及治疗后7、14 d腹内压、尿淀粉酶、二胺氧化酶,肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白介素6(IL-6)、白介素10(IL-10)、D-乳酸、内毒素、尿甘露醇(L)/乳果糖(M),并观察两组患者不良反应发生情况。结果观察组患者总有效率高于对照组(P0.05);治疗后7、14 d观察组患者腹内压、尿淀粉酶、二胺氧化酶,TNF-α、IL-6,D-乳酸,内毒素、尿L/M低于对照组,IL-10高于对照组(P<0.05)。两组患者治疗期间均无不良反应发生。结论注射用甲磺酸加贝酯治疗急性重症胰腺炎的临床疗效确切,可有效改善临床症状,遏制胰腺炎症状态,且安全性较高。

关键词：胰腺炎急性重症注射用甲磺酸加贝酯治疗结果