检索结果-南通市图书馆

智能喷涂机器人编程方法与遥操作技术研究综述

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控制与决策 2025年

作者：訾斌潘敬锋李元冯凯朱晓芸合肥工业大学机械工程学院西安电子科技大学机电工程学院

随着智能制造技术和机器人技术的发展，智能涂装技术和机器人遥操作技术的应用越来越广泛，合理的编程方法能够保障喷涂的质量和效率，机器人遥操作技术能够延伸人类的操作手段。鉴于此，针对智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究... 详细信息

随着智能制造技术和机器人技术的发展，智能涂装技术和机器人遥操作技术的应用越来越广泛，合理的编程方法能够保障喷涂的质量和效率，机器人遥操作技术能够延伸人类的操作手段。鉴于此，针对智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究进行综述。首先，对喷涂系统的发展、编程方法和机器人遥操作技术进行了介绍；然后综述了智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究成果，对喷涂机器人的编程，包括示教编程、离线编程系统、喷涂自动轨迹规划进行分析和讨论，并重点介绍了智能喷涂机器人遥操作技术的应用和研究现状，从遥操作方法和系统控制两个方面，阐述了机器人遥操作技术在智能涂装领域的应用现状及遥操作系统稳定性和交互性的优化算法；最后，总结与展望智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的发展趋势。

关键词：喷涂机器人示教编程离线编程轨迹规划机器人遥操作系统稳定性

数控机床电主轴热误差HO-LSTM预测方法

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机械科学与技术 2025年

作者：田印周学良罗敏张映锋湖北汽车工业学院机械工程学院湖北汽车工业学院电气与信息工程学院西北工业大学机电学院

随着产品更新换代速度的日益加快，车间往往面临着多品种小批量加工任务，不同品种、规格的零件加工工况各异，对机床电主轴热误差预测模型的鲁棒性提出了更高要求。针对该问题，提出了一种利用河马优化算法（Hippopotamus Optimization... 详细信息

随着产品更新换代速度的日益加快，车间往往面临着多品种小批量加工任务，不同品种、规格的零件加工工况各异，对机床电主轴热误差预测模型的鲁棒性提出了更高要求。针对该问题，提出了一种利用河马优化算法（Hippopotamus Optimization Algorithm，HO）优化长短时记忆网络（Long Short Term Memory，LSTM）的电主轴热误差预测方法。首先，利用正弦余弦优化算法（Sine Cosine Algorithm，SCA）对Kmeans聚类算法的聚类数目K和距离度量方式进行优化，并采用皮尔森（Person）和斯皮尔曼（Spearman）相关性分析方法筛选温度敏感点。接着，将热误差敏感点的温度作为输入建立了电主轴热误差LSTM预测模型，采用HO对LSTM的隐藏层节点数、L2正则化常数、初始学习率进行优化。最后，以EM6050雕铣机为对象进行了实验验证。结果显示：提出的HO-LSTM模型相比海马优化算法优化的LSTM与灰狼算法优化的LSTM模型，热误差预测的MAE分别降低了32%、42%，RMSE分别降低了11%、76%，而且优化过程的收敛速度更快；对于不同工况下的热误差预测，HO-LSTM模型相比后两种LSTM模型，预测结果的RMSE分别降低了6%、4%，平均百分比误差MAPE分别降低了67%、31%，表明所提出的HO-LSTM模型热误差预测精度与鲁棒性更好。

关键词：数控机床电主轴热误差预测 SCA-Kmeans算法 HO-LSTM网络

西部陆海新通道物流效率时空演化及省际差异分析

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商业经济研究 2025年第4期 72-76页

作者：唐俊玮黄承锋雷洋重庆交通大学经济与管理学院重庆400074 重庆市规划设计研究院重庆401132

本文基于2015-2022年西部陆海新通道沿线13个省份的面板数据,利用三阶段DEA和三阶段Malmquist指数模型开展物流效率实证分析,并用Tobit模型研究其影响因素。结果表明:静态方面,内蒙古、海南的物流效率位于前沿面,西藏、青海、新疆较为落... 详细信息

本文基于2015-2022年西部陆海新通道沿线13个省份的面板数据,利用三阶段DEA和三阶段Malmquist指数模型开展物流效率实证分析,并用Tobit模型研究其影响因素。结果表明:静态方面,内蒙古、海南的物流效率位于前沿面,西藏、青海、新疆较为落后;通道综合效率在2019年最高,变化呈“上升-下降-上升”趋势,云南、陕西、宁夏、新疆的综合效率明显提升。动态方面,仅四川、贵州、西藏的物流全要素生产率下降,海南、云南提升最快;通道的全要素生产率增长率均值为1.038,总效率上升而技术进步是其主要原因,2015-2017年、2020-2022年全要素生产率上升。物流设施密度、信息化水平、区位因素、经济发展水平与物流综合效率呈显著正相关,第二产业的GDP占比与其呈显著负相关。

关键词：物流效率西部陆海新通道 DEA Malmquist Tobit 影响因素

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夏热冬暖地区地铁运营近期车站空调系统配置方案

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城市轨道交通研究 2025年

作者：杨卓吴曈凌李晓锋北京清华同衡规划设计研究院有限公司清华大学建筑学院

[目的]地铁运营近期与远期的车站空调系统负荷存在明显差异。为避免运行能耗严重浪费，空调系统配置主要采用变频方案或分期配置方案，但尚未有系统性的定量研究。因此，有必要对地铁车站运营近期的空调系统配置方案进行研究。[方法]以... 详细信息

[目的]地铁运营近期与远期的车站空调系统负荷存在明显差异。为避免运行能耗严重浪费，空调系统配置主要采用变频方案或分期配置方案，但尚未有系统性的定量研究。因此，有必要对地铁车站运营近期的空调系统配置方案进行研究。[方法]以夏热冬暖地区某城市典型地铁车站为例，建立可以分析实际工程问题叠加影响的负荷与能耗模型，并利用实际测试数据修正模型。对比地铁车站运营近期空调系统2个常用配置方案，计算分析了两个方案的运行能耗及其产生差异原因。[结果及结论]在理想工况下，即设备装机容量符合实际负荷需求，且空调系统变频运行时，与方案一（变频方案）相比，方案二（分期配置方案）节能19.7%；在最不利工况下，即设备装机容量比实际负荷需求大50%，且设备运行未充分变频时，与方案一相比，方案二节能42.1%。采用方案一时，设备装机容量应更贴近实际负荷，应采用合理的自控策略和变频设备来保障空调系统能根据实际负荷调节。采用方案二时，设计中应精细计算水系统和风系统的阻力。

关键词：地铁空调系统节能

黄河下游过渡型河段床面形态变化特征及其对动床阻力的影响

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湖泊科学 2025年

作者：张广明王平耿旭申冠卿张原锋黄河水利委员会黄河水利科学研究院水利部黄河泥沙重点实验室

自1999年小浪底水库运用以来黄河下游过渡型河段的平滩流量小于其上下游河段，这种“瓶颈”现象严重制约了小浪底水库排放的洪水量级，研究其床面形态特征及动床阻力的变化对黄河下游河道排洪输沙具有重要意义。本研究采用多波束测深系... 详细信息

自1999年小浪底水库运用以来黄河下游过渡型河段的平滩流量小于其上下游河段，这种“瓶颈”现象严重制约了小浪底水库排放的洪水量级，研究其床面形态特征及动床阻力的变化对黄河下游河道排洪输沙具有重要意义。本研究采用多波束测深系统对黄河下游过渡型河段床面形态进行了观测，并结合近年来过渡型河段典型水文站的实测流量过程分析了床面形态变化对动床阻力的影响。研究表明:（1）黄河下游过渡型河段在流量低于1500～2000 m3/s时床面形态表现为沙垄，且背水面倾角较小，约为6.57°；流量大于1500～2000 m3/s时沙垄蚀退，床面形态趋于动平整。（2）过渡型河段在流量低于1500～2000 m3/s时动床阻力与综合阻力变化趋势类似；流量大于1500～2000 m3/s时，河相系数减小，河道主槽趋向窄深，动床阻力小于综合阻力，岸壁阻力的影响不可忽略。（3）床沙粗化是黄河下游床面形态变化的重要影响因素，当床沙中值粒径超过0.12 mm左右时，床面形态变化显著。本研究明晰了黄河下游过渡型河段床面形态转换的流量阈值，揭示了床面形态变化下黄河下游过渡型河段动床阻力的变化规律，研究对小浪底水库调度和黄河下游河道治理具有一定的指导意义。

关键词：床面形态黄河下游:过渡型河段动床阻力多波束测深系统

考虑阶梯型碳交易和条件风险价值的虚拟电厂经济调度

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华北电力大学学报(自然科学版) 2025年

作者：苏海锋董鑫星孙明皓华北电力大学电气与电子工程学院

“双碳”背景下，分布式能源的装机容量增加，其出力的随机性和不确定性给电力系统带来了严峻挑战。为此，提出了一种考虑阶梯型碳交易和条件风险价值的虚拟电厂在电力市场环境下的两阶段调度方法，利用虚拟电厂可以整合多种分布式能源... 详细信息

“双碳”背景下，分布式能源的装机容量增加，其出力的随机性和不确定性给电力系统带来了严峻挑战。为此，提出了一种考虑阶梯型碳交易和条件风险价值的虚拟电厂在电力市场环境下的两阶段调度方法，利用虚拟电厂可以整合多种分布式能源的特性，不仅可以参与电力市场获取收益，还可以参与碳交易市场降低碳排放量。构建了考虑运行成本、阶梯式碳交易成本和风险成本的调度目标函数。日前阶段，基于预测信息和碳交易市场成本，制定最优调度策略；日内阶段，用k-means聚类模拟风光的出力不确定性，再采用条件风险价值度量不确定性带来的风险，同时跟踪参考日前出力，以减小偏差惩罚，完成日内调度。最后通过算例分析表明该模型能有效降低虚拟电厂的碳排放量，使调度结果更具低碳性和实用性。

关键词：虚拟电厂阶梯式碳交易条件风险价值两阶段调度电力市场

高阶脑区集窗相关的轻度认知障碍功能连接分类研究

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计算机应用与软件 2025年

作者：陈庆松吴海锋曾玉云南民族大学电气信息工程学院云南省无人自主系统重点实验室云南省高校智能传感网络及信息系统科技创新团队

轻度认知障碍是阿尔茨海默病的前导阶段，近年来采用静息态功能磁共振成像研究其高阶功能性连接受到较多的关注。现有的高阶功能连接方法大多基于时间窗构建，该文所提的高阶方法基于脑区集窗，解决了传统时间窗高阶方法无法兼顾时间分... 详细信息

轻度认知障碍是阿尔茨海默病的前导阶段，近年来采用静息态功能磁共振成像研究其高阶功能性连接受到较多的关注。现有的高阶功能连接方法大多基于时间窗构建，该文所提的高阶方法基于脑区集窗，解决了传统时间窗高阶方法无法兼顾时间分辨率与相关性分辨率的问题，同时还使用目标函数寻优解决了高阶计算中超参数确定问题。实验采用公开数据库的MCI患者数据对算法进行测试，结果表明，所提方法在MCI的分类性能上优于传统高阶方法，分类准确率最高提升约21%，达到82.09%，同时，目标函数寻优得到超参数的分类准确率高于传统交叉验证方法2%，减少了训练时间。

关键词：轻度认知功能障碍高阶相关脑区集窗目标函数功能连接

多维视域下高校学科发展研究——以天津工业大学为例

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图书馆工作与研究 2025年

作者：夏志锋吴晶张一纯天津工业大学图书馆天津师范大学图书馆

基于天津工业大学ESI工程学论文题录数据集，从WOS平台整体角度、InCites对应的教育部学科专业局部角度、以及HistCite软件层次角度等多维视域分析了ESI工程学发展态势。多个视角既相辅相成又层层相扣，解决了常见分析中ESI学科映射教... 详细信息

基于天津工业大学ESI工程学论文题录数据集，从WOS平台整体角度、InCites对应的教育部学科专业局部角度、以及HistCite软件层次角度等多维视域分析了ESI工程学发展态势。多个视角既相辅相成又层层相扣，解决了常见分析中ESI学科映射教育部学科专业的数据解读、教育部层面学科发展的细节趋势、学科的院系学者贡献度等棘手问题，以期为学科发展提供更为全面的文献计量学支持，助力学科持续发展、提高。

关键词： ESI InCites HistCite 学科发展

环境规制影响绿色经济效率的机制研究与实证检验——基于环保注意力和地方政府GDP竞争角度

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管理评论 2025年第1期37卷 16-27页

作者：岳立任婉瑜江铃锋兰州大学经济学院兰州730000

地方政府环保注意力和地方政府间GDP竞争在我国环境规制对绿色经济效率影响路径上发挥明显的调节作用并存在“黑箱效应”,中国特色的地方政府竞争是研究该问题的重要视角。本文基于2005—2019年中国省级面板数据,用Super-SBM模型测算绿... 详细信息

地方政府环保注意力和地方政府间GDP竞争在我国环境规制对绿色经济效率影响路径上发挥明显的调节作用并存在“黑箱效应”,中国特色的地方政府竞争是研究该问题的重要视角。本文基于2005—2019年中国省级面板数据,用Super-SBM模型测算绿色经济效率,通过变系数模型分别对环保注意力和GDP竞争的复杂调节作用机制进行研究。结果表明:环境规制对绿色经济效率的“非线性影响”在政府命令型和市场激励型环境规制中显著存在,公众参与型规制对绿色经济发展只在短期表现为显著的负面影响,长期影响不显著。地方政府环保注意力和政府GDP竞争均在环境规制影响绿色经济效率的过程中发挥复杂的调节作用,“黑箱效应”主要体现在二者调节作用与其对绿色经济效率的直接影响存在方向性差异。此外,产业结构水平和市场开放水平均会对绿色经济效率产生显著的阻碍作用,而对外开放水平的提高有利于我国绿色经济的发展。

关键词：绿色经济效率地方政府环保注意力异质型环境规制地方政府GDP竞争黑箱效应

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