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基于深度学习的道路及标志检测方法研究

基于深度学习的道路及标志检测方法研究

作者：解武略沈阳理工大学

学位级别：硕士

近年来,人工智能成为大势所趋,搭载了高级辅助驾驶技术的智能汽车已成为汽车行业的焦点,环境感知是高级辅助驾驶技术中极为重要的环节,交通标志及车道线的检测则是其不可或缺的一部分。本文以深度学习为基础,设计了交通标志及车道线检... 详细信息

近年来,人工智能成为大势所趋,搭载了高级辅助驾驶技术的智能汽车已成为汽车行业的焦点,环境感知是高级辅助驾驶技术中极为重要的环节,交通标志及车道线的检测则是其不可或缺的一部分。本文以深度学习为基础,设计了交通标志及车道线检测算法,并通过实验进行验证分析算法的性能。本文主要工作内容如下:(1)YOLOv3算法的改进。首先提出了交通标志检测的难点,随后列举了几种算法模型,通过对比分析得出这些算法的不同点,然后考虑到交通标志目标较小的特点,结合真实场景下检测任务对实时性的要求,故而选择对YOLOv3网络进行优化改进,使得YOLOv3检测部分小目标交通标志也有较好的效果,最后对优化后的算法使用CCTSDB数据集进行实验,结果表明检测精度得到了一定的提升。(2)本文通过使用Tusimple数据集来进行车道线检测的研究。建立车道线检测所需要的数据集,把采集的数据和数据集的标注信息进行格式转化,最后再整理成本文所需的数据集结构,进一步增强了车道线检测的精准性。(3)本文基于深度学习选取了Lane Net算法作为车道线检测网络模型的基础。网络主要包括编码-解码的结构,其中编码是把网络中的图片通过卷积操作实现特征信息的提取,并且使图片的维度降低;解码则是进行图片的分割,并对图片的尺寸进行还原。随后再使用Mean-Shift算法进行聚类,最后将像素点利用最小平方法完成拟合,最终实现对车道线的检测,且检测的精准性较高。

关键词：深度学习交通标志检测车道线检测 YOLOv3 LaneNet

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基于5G技术的多摄像头协同全景监测技术

数字技术与应用 2022年第12期40卷 144-146页

作者：郑武略王瑞显张天浩熊伟中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局

针对传统技术存在延迟时间较长问题,在多摄像头协同全景监测应用中展现动态影像经常出现卡顿和延迟,为此提出基于5G技术的多摄像头协同全景监测技术研究。以广角和变倍镜头联合作为数据采集设备,运用全景拼接算法对影像数据进行拼接,实... 详细信息

针对传统技术存在延迟时间较长问题,在多摄像头协同全景监测应用中展现动态影像经常出现卡顿和延迟,为此提出基于5G技术的多摄像头协同全景监测技术研究。以广角和变倍镜头联合作为数据采集设备,运用全景拼接算法对影像数据进行拼接,实现全景动态实时追踪;利用GHG规划模型对监测场景进行计算,分析出最优的典型杆塔布点设置方案,开展典型杆塔布点设置;通过接通5G网络将影像数据传输到监测显示界面上,进行全景监测动态展示,以此完成了基于5G技术的多摄像头协同全景监测。经实验证明,设计技术展示全景动态监测影像延迟时间小于传统技术,设计技术高效且可靠性强。

关键词：延迟时间动态展示数据采集设备多摄像头全景拼接动态影像显示界面数据传输

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±800kV楚穗直流与±500kV兴安直流共用接地极极址检修策略研究

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中国电业(技术版) 2015年第9期 13-17页

作者：张富春郑武略黄海中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局

为缓解接地极选址困难的问题,±800 kV楚穗特高压直流与±500 kV兴安直流输电工程在广东侧采取了共用接地极的方案。自2012年楚穗直流工程投运后,经历了多次线路停电检修,在未弄清鱼龙岭接地极极址电位分布及电场分布的情况下,在极址10... 详细信息

为缓解接地极选址困难的问题,±800 kV楚穗特高压直流与±500 kV兴安直流输电工程在广东侧采取了共用接地极的方案。自2012年楚穗直流工程投运后,经历了多次线路停电检修,在未弄清鱼龙岭接地极极址电位分布及电场分布的情况下,在极址10 km范围内,尚未开展过相应接地极线路的检修工作。为保障±800kV楚穗直流与±500 kV兴安直流接地极检修线路上检修人员的安全,专门开展了共用极址时检修策略的研究工作,提出确保检修人员安全的检修策略。

关键词：共用接地极单极大地回路运行地表电位分布电场分布检修安全

基于无线传感器网络的超高压线路在线监测技术研究

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电力设备管理 2023年第19期 93-95页

作者：刘楠钟瀚陈达轩郑武略梅文琪中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局

本文以基于无线传感器网络的超高压线路在线监测技术为研究对象,重点探讨了数据传输的可靠性和通信模块存在的问题,并提出相应的解决方案.通过研究数据传输的可靠性和通信模块的改进,提高在线监测系统在无信号和弱信号区域的性能,确保... 详细信息

本文以基于无线传感器网络的超高压线路在线监测技术为研究对象,重点探讨了数据传输的可靠性和通信模块存在的问题,并提出相应的解决方案.通过研究数据传输的可靠性和通信模块的改进,提高在线监测系统在无信号和弱信号区域的性能,确保超高压线路的安全运行.

关键词：超高压线路在线监测技术无线传感器网络数据传输通信模块

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基于微波技术的低功耗无线自主网技术

数字技术与应用 2023年第1期41卷 141-143页

作者：郑武略张天浩王瑞显刘楠中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局

针对应用传统技术组建的网络功率消耗量较大问题,为此提出基于微波技术的低功耗无限自主网技术研究。根据输电线路杆塔为线状分布的特点,构建星型+链型通信信道,开展星型+链型组网;利用微波技术实现网络无线通信;根据通信信号强度与网... 详细信息

针对应用传统技术组建的网络功率消耗量较大问题,为此提出基于微波技术的低功耗无限自主网技术研究。根据输电线路杆塔为线状分布的特点,构建星型+链型通信信道,开展星型+链型组网;利用微波技术实现网络无线通信;根据通信信号强度与网络设备功耗关系开发智能通信链路管理算法,依据设定的通信信道强度门限值计算通信链路状态,以此完成基于微波技术的低功耗无限自主网。

关键词：微波技术通信信道设备功耗通信链路信号强度线状分布低功耗管理算法

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小壮特大桥结构设计

价值工程 2023年第18期42卷 75-78页

作者：武略山东省高速工程检测有限公司济南250002

本文主要研究分析小壮特大桥结构设计,首先分析我国桥梁设计现状,同时综合探讨了桥梁设计的注意事项,主要包含应该更加重视结构的耐久性问题、重视对疲劳损伤的研究、充分重视桥梁的超载问题、积极借鉴国外的经验和成果。并且对于桥梁... 详细信息

本文主要研究分析小壮特大桥结构设计,首先分析我国桥梁设计现状,同时综合探讨了桥梁设计的注意事项,主要包含应该更加重视结构的耐久性问题、重视对疲劳损伤的研究、充分重视桥梁的超载问题、积极借鉴国外的经验和成果。并且对于桥梁研究方向进行剖析,主要有结构系统的可靠度分析、人为差错的分析、在役结构的可靠性评估与维修决策问题、模糊随机可靠度的研究。接着综合分析了小壮特大桥工程概况,首先对于可采用方案进行分析比较,主要可备选的方案有连续刚构构思、斜拉桥构思、拱桥构思、自锚式悬索桥构思。接着对技术标准进行了综合探讨,然后从考虑航道要求、主桥下部结构主桥墩采用双薄壁空心墩、预应力钢束的布置三个方面对于进行了结构总体设计,最后笔者在经过充分论证和探讨的基础上进行结构计算。本文主要研究分析小壮特大桥结构设计并得出相关结论,以期对于后续研究者进行相关方面的研究提供理论上的参考和借鉴意义。

关键词：小壮特大桥结构设计

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基于决策树区域输电线路雷击风险可视化识别技术

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电力设备管理 2023年第18期 151-153页

作者：张鑫郑武略严逸进梁凯旋刘贺中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局

本文提出基于决策树的区域输电线路雷击风险可视化识别技术,采用层次分析法构建区域输电线路雷击风险识别指标的层次结构,确定各指标的权重向量,利用决策树算法完成雷击风险的分类识别。

关键词：决策树输电线路雷击风险可视化识别

关于特高压输电线路F型杆塔山火防控改造方法研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第11期 0042-0045页

作者：汪豪郑武略赵航航刘楠涂志勤超高压输电公司广州局广东广州510000

本文详细分析了特高压输电线路F型杆塔山火防控的现状;从山火的起因、影响因素、现有防控措施以及挑战与前景等方面进行了深入探讨。此外;对导线材料的阻燃性能改造、输电线路防火技术的创新与全面防火隔离方案;以及报警系统的改进等方... 详细信息

本文详细分析了特高压输电线路F型杆塔山火防控的现状;从山火的起因、影响因素、现有防控措施以及挑战与前景等方面进行了深入探讨。此外;对导线材料的阻燃性能改造、输电线路防火技术的创新与全面防火隔离方案;以及报警系统的改进等方向进行了综合研究。最后;通过对高压直流输电线路的实际案例分析;展示了改造策略的实际应用和效果。本文为特高压输电线路的火灾防控提供了理论基础和实用指导。

关键词：特高压输电线路 F型杆塔山火防控改造方法案例分析

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麻疹在中国的空间传播

麻疹在中国的空间传播

作者：周武略青岛大学

学位级别：硕士

麻疹是一种传染性极强的急性传染病,严重威胁着人类的健康。近年来我国的麻疹免疫覆盖率已超过95%,但麻疹在我国仍然反复流行。目前对我国麻疹流行的研究多集中于流行病学、血清学等领域,而对麻疹的传播动力机制方面的研究还很有限。我... 详细信息

麻疹是一种传染性极强的急性传染病,严重威胁着人类的健康。近年来我国的麻疹免疫覆盖率已超过95%,但麻疹在我国仍然反复流行。目前对我国麻疹流行的研究多集中于流行病学、血清学等领域,而对麻疹的传播动力机制方面的研究还很有限。我们前期的研究发现,麻疹在我国各地区的流行呈现强烈的相关性,因此我们有必要从空间传播动力入手,分析麻疹在我国空间传播的特性以及动力机制,寻找在高免疫率覆盖条件下,麻疹在我国迟迟得不到消除的成因。本文首先分析了麻疹在我国的地理空间传播特征。我们利用小波分析工具,对全国31个省级行政区2004-2016年麻疹报告发病数进行分解,分析了各地区的麻疹流行周期性,并根据小波相位相干性建立麻疹流行相关性与地理距离之间的关系函数。同时,根据小波分解方法计算各地区的麻疹流行开始时间,并构建2010年全国大规模强化免疫前后的麻疹时空行波。通过交叉小波分析方法,我们还进行了气候中的降水、气温、相对湿度因素与麻疹流行的相关性研究。其次,本文以山东省为例,构建包含流入感染者在内的山东省麻疹集合种群数学模型,利用最小二乘法对麻疹在山东省的季节性传染率进行了估计。根据参数估计结果,计算麻疹基本再生数R与有效再生数R的季节性变化。最后,我们对流入感染者及传染率季节性进行多种假设,依据假设构建不同的集合种群模型,分析流入感染者与传染率季节性对山东省麻疹流行的影响。研究结果发现:1)麻疹在全国的流行呈现强烈的年周期,仅有山东省呈现年周期与3年流行周期的双周期性。2)各省的麻疹流行相关性在1000公里内较高,随距离不断衰减。在2010年实施强化免疫前,存在两个时空行波,其中华北行波为主要行波;实施强化免疫后,时空行波数量增至4个。3)气候因素中的降水、气温及相对湿度因素与麻疹流行周期性呈现强烈的相关,但不存在因果联系。4)流动人口中流入感染者与传染率季节性(春运期间传染率增幅为190%)是影响山东省麻疹流行的重要因素。同时我们发现,山东省2010年实施的麻疹强化免疫效果并不显著。5)山东省麻疹R与R平均值分别为9.13与0.82。R与Re在春运期间急剧上升,其中R在春运时期高于1,在春运后迅速降至1以下。春运期间的高传染率与流入感染者相互作用,成为麻疹在山东省麻疹无法得到消除的关键原因,这也可能是其他高免疫覆盖率、人口大规模流动地区中麻疹持续流行的成因。

关键词：麻疹时空行波流动人口传染率季节性 R0