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巴中日报

作者：郑栋梁

本报讯（巴中日报全媒体记者郑栋梁）1月16日，受市人大常委会党组书记、主任李映委托，市人大常委会党组副书记、副主任袁闻聪主持召开市人大常委会党组理论学习中心组专题学习会议，认真学习领会习近平总书记关于全面从严治党的重要... 详细信息

本报讯（巴中日报全媒体记者郑栋梁）1月16日，受市人大常委会党组书记、主任李映委托，市人大常委会党组副书记、副主任袁闻聪主持召开市人大常委会党组理论学习中心组专题学习会议，认真学习领会习近平总书记关于全面从严治党的重要论述、关于党的自我革命的重要思想，以及......

关键词：人大常委会

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认真细致实事求是开展普查工作以高质量普查服务全市经济高质量发展

认真细致实事求是开展普查工作以高质量普查服务全市经济高质量...

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巴中日报

作者：郑栋梁

本报讯（巴中日报全媒体记者郑栋梁）1月2日，市委副书记、市长高鹏凌前往巴州区调研督导第五次全国经济普查入户登记工作。他强调，要完整准确全面学习贯彻习近平经济思想，把“牢牢守住数据质量生命线”这一根本要求贯穿始终，认真细... 详细信息

本报讯（巴中日报全媒体记者郑栋梁）1月2日，市委副书记、市长高鹏凌前往巴州区调研督导第五次全国经济普查入户登记工作。他强调，要完整准确全面学习贯彻习近平经济思想，把“牢牢守住数据质量生命线”这一根本要求贯穿始终，认真细致、实事求是开展普查工作，以高质量普查......

关键词：经济普查

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基于TLD算法的四旋翼无人机自主降落姿态控制方法

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：张彬桥吴健梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室(三峡大学) 三峡大学电气与新能源学院

在复杂野外环境下，无人机降落过程中，目标可能会暂时被遮挡或离开视野，导致跟踪失效。为增强无人机姿态控制精度和稳定性，提出基于TLD算法的四旋翼无人机自主降落姿态控制方法。结合扩展科尔曼滤波和TLD算法，检测特定目标，通过多... 详细信息

在复杂野外环境下，无人机降落过程中，目标可能会暂时被遮挡或离开视野，导致跟踪失效。为增强无人机姿态控制精度和稳定性，提出基于TLD算法的四旋翼无人机自主降落姿态控制方法。结合扩展科尔曼滤波和TLD算法，检测特定目标，通过多个中值流实现目标跟踪。通过精确捕捉目标位置信息，结合附加惯性项人群搜索算法和自抗扰控制技术，修改搜索步长以及方向惯性系数的选取方式，优化了四旋翼无人机的飞行姿态，提升了降落过程的稳定性与安全性。实验结果表明，所提方法的四旋翼无人机自主降落姿态控制中平均中心偏移量在1.98个像素以内，横滚角、俯仰角以及偏航角符合期望，运行平稳，偏差均在0.02°以内，性能更优，可以确保四旋翼无人机安全降落。

关键词： TLD算法四旋翼无人机自主降落姿态控制

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从“学媒之争”看媒介技术对学习的影响

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比较教育研究 2024年第8期46卷 34-44页

作者：张建桥绍兴文理学院教师教育学院浙江绍兴312000

媒介技术的进步为教学提供多样化的手段,也引发教育学界关于“学习与媒介是否相关及如何相关”的学术争鸣。强媒介派认为,媒介技术会影响学生的认知加工过程,可以提高学习效益;弱媒介派认为,媒介技术不能提高学习效益,但是可能产生经济... 详细信息

媒介技术的进步为教学提供多样化的手段,也引发教育学界关于“学习与媒介是否相关及如何相关”的学术争鸣。强媒介派认为,媒介技术会影响学生的认知加工过程,可以提高学习效益;弱媒介派认为,媒介技术不能提高学习效益,但是可能产生经济效益。进一步研究表明,媒介技术既不能带来学习效益,也不能产生经济效益,而是会引发学习范式的转型。当今时代正处在主导媒介从电子技术向信息技术转型的过渡期,信息技术正逐步开创一个有别于传统的新型学习范式,人工智能的发展将进一步廓清信息技术开创的新型学习范式。在媒介转型的过渡期,教育研究者需要警惕“后视镜思维”的干扰,运用前瞻性思维引领新媒介主导的学习范式转型。

关键词：教学媒介生成式人工智能学习范式

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