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文物专家论证江西牛头城考古发掘阶段性成果 002

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基于非结构化环境点云稀疏表示的无人驾驶汽车局部路径规划方法

中国文物报

作者：郑林生

本报讯　最近，北京大学文博考古学院教授李伯谦、中国社科院考古研究所夏商周研究室主任许宏、《考古》杂志社社长施劲松、江西省博物馆研究员彭适凡等文物考古专家来到新干县，对正在进行发掘的全国重点文物保护单位牛头城址进行现场...

本报讯　最近，北京大学文博考古学院教授李伯谦、中国社科院考古研究所夏商周研究室主任许宏、《考古》杂志社社长施劲松、江西省博物馆研究员彭适凡等文物考古专家来到新干县，对正在进行发掘的全国重点文物保护单位牛头城址进行现场考察?

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机械工程学报 2020年第2期56卷 163-173页

作者：刘梓林黎予生郑玲重庆大学机械工程学院重庆400044 长安汽车股份有限公司汽车工程智能化研究院重庆401120 “国家2011计划”-重庆自主品牌汽车协同创新中心重庆400044 重庆大学汽车工程学院重庆400044

非结构化环境下,无人驾驶汽车的局部路径规划方法面临数据冗余及环境结构适用性问题。提出一种基于3维Lidar数据稀疏表示的局部路径规划建模方法——势场字典法(Potential field dictionary,PFD)。该方法以预置本地过完备DCT字典替代正... 详细信息

非结构化环境下,无人驾驶汽车的局部路径规划方法面临数据冗余及环境结构适用性问题。提出一种基于3维Lidar数据稀疏表示的局部路径规划建模方法——势场字典法(Potential field dictionary,PFD)。该方法以预置本地过完备DCT字典替代正交基,应用投影追踪方法(MP)结合环境采样预处理结果,对Lidar点云信息进行稀疏化分解;直接将稀疏分解矢量用于势场法局部路径规划,并提出"动态势场"以应对非结构化环境。实车试验表明:环境采样预处理结果储存空间小,且更能体现结构复杂程度;PFD算法以小稀疏度可以规划出完整连续可行路径,且性能优于RRT*算法以及传统势场算法。PFD算法在保证信息表达精度的前提下,减少了数据传输、储存成本,也可规划出适用于非结构化环境的局部路径。

关键词：局部路径规划非结构化环境稀疏表示势场字典法

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“一融双优”推进福建高校高质量发展

思想政治工作研究 2023年第7期 49-50页

作者：林生郑邦华福建省委教育工委福建省教育厅福建省教育厅思政处

习近平总书记高度重视高校党建和思政工作,强调“必须毫不动摇坚持和加强党对高校的全面领导,推动高校党建与高等教育事业发展深度融合”。福建省委教育工委大力传承习近平同志在福建工作期间开创的理论创新和实践探索成果,准确把握高... 详细信息

习近平总书记高度重视高校党建和思政工作,强调“必须毫不动摇坚持和加强党对高校的全面领导,推动高校党建与高等教育事业发展深度融合”。福建省委教育工委大力传承习近平同志在福建工作期间开创的理论创新和实践探索成果,准确把握高校党建和思政工作的新形势新要求,打造高校党建与事业发展“一融双优”工作模式,着力将党建优势转化为发展优势、将党建资源转化为发展资源,促进高校党建与事业发展一体融合、双强双优。

关键词：高校党建思政工作党建资源教育工委深度融合双优探索成果创新和实践

减贫政策、经济增长与区域收敛--双差分的一个应用

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产业经济评论 2021年第6期 114-134页

作者：刘生龙郑世林清华大学公共管理学院中国社会科学院数量经济与技术经济研究所

增长和收敛是宏观经济增长模型所关注的两个重要问题。本文在一个巴罗类型的增长模型基础之上利用2005-2016年中国的县级面板数据,基于双差分模型验证2011年以来最新的减贫政策对贫困地区经济增长和区域收敛的影响。本文的实证研究结果... 详细信息

增长和收敛是宏观经济增长模型所关注的两个重要问题。本文在一个巴罗类型的增长模型基础之上利用2005-2016年中国的县级面板数据,基于双差分模型验证2011年以来最新的减贫政策对贫困地区经济增长和区域收敛的影响。本文的实证研究结果表明,减贫政策的确促进了贫困地区的经济增长,使得处理组的经济增长率增加了1.52个百分点,对贫困地区经济增长的贡献度达到了13.5%。此外,本文的实证估计结果还表明,中国的县域经济发展存在条件beta收敛,也就是说欠发达地区的经济增速相对而言高于发达地区,这也使得从整体来看中国的区域经济在2011年之后呈不断收敛的趋势。不过,仍然是基于双差分估计,本文发现减贫政策并没有促使贫困区域内部收敛。

关键词：减贫政策增长效应收敛效应双差分估计

(1–x)(0.75KBiTiO–0.25BiFeO)–xNaBiNbO电介质陶瓷的微观结构与储能性能

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硅酸盐学报 2024年

作者：盛林生沈超姜梦琦杨光郑鹏白王峰杭州电子科技大学电子科学与技术系纳米电子学与纳电子器件实验室杭州电子科技大学传感器新型材料浙江省重点实验室嘉兴南湖学院信息工程学院嘉兴南湖学院机电工程学院

为满足不断增长的高性能储能设备需求，亟需研发能量存储性能出众的电介质电容器。采用传统固相反应法制备了(1–x)(0.75Bi0.5K0.5TiO3–0.25BiFeO3)–x Na0.73Bi0.09NbO3(x=0～0.4)(简称BKT–BF–x NBN)样品。在380 kV/cm电场下，样品... 详细信息

为满足不断增长的高性能储能设备需求，亟需研发能量存储性能出众的电介质电容器。采用传统固相反应法制备了(1–x)(0.75Bi0.5K0.5TiO3–0.25BiFeO3)–x Na0.73Bi0.09NbO3(x=0～0.4)(简称BKT–BF–x NBN)样品。在380 kV/cm电场下，样品表现出良好的储能性能，可实现可回收能量密度Wrec=4.23 J/cm3和效率η=81.2%。NBN的引入对BKT基陶瓷的微观结构与弛豫性产生了显著影响，导致晶粒尺寸减小、陶瓷更加致密，并诱导促使极性纳米区域的形成。此外，样品还具有出色的充放电性能(放电时间t0.9<75 ns，放电电流密度CD=757.9 A/cm2，放电功率PD=94.7 MW/cm3)。这些结果表明BKT–BF–x NBN无铅铁电体在超级(电介质)储能电容器领域具有广阔的前景。

关键词：钛酸铋钾无铅介电陶瓷弛豫铁电体储能电容器

“国学经典诵读活动”贵阳地区选拔赛在贵阳市图书馆举行

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贵图学苑 2016年第4期 74-页

作者：郑林生贵阳市图书馆

2016年10月31日,由贵阳市文广局、市教育局、市总工会、共青团贵阳市委、市妇联主办,由贵阳市图书馆等单位承办的'2016年西南四城市风雅颂—国学经典诵读活动'贵阳地区节目选拔赛在贵阳市图书馆儿童剧场举行。来自全市各区、市、县的21... 详细信息

2016年10月31日,由贵阳市文广局、市教育局、市总工会、共青团贵阳市委、市妇联主办,由贵阳市图书馆等单位承办的'2016年西南四城市风雅颂—国学经典诵读活动'贵阳地区节目选拔赛在贵阳市图书馆儿童剧场举行。来自全市各区、市、县的21支代表队参加了展演竞赛。据了解,该活动始于2014年。

关键词：经典诵读活动图书馆建筑物国学贵阳地区贵阳市

贵阳市图书馆数字图书馆增添新数据万方数据知识服务平台成该馆新成员

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贵图学苑 2016年第2期 76-76页

作者：郑林生贵阳市图书馆

2016年2月,贵阳市图书馆与＂万方数据＂运营商达成合作协议,在贵阳数字图书馆图书数据库引进万方数据知识服务平台。该数据平台是在原万方数据资源系统的基础上,经过不断改进、创新而成,集高品质信息资源、先进检索技术、多元化增值服... 详细信息

2016年2月,贵阳市图书馆与＂万方数据＂运营商达成合作协议,在贵阳数字图书馆图书数据库引进万方数据知识服务平台。该数据平台是在原万方数据资源系统的基础上,经过不断改进、创新而成,集高品质信息资源、先进检索技术、多元化增值服务、人性化设计等特色于一身,成为国内一流的品质信息资源出版、增值服务平台。读者通过登录贵阳市图书馆网站,打开＂本馆动态＂栏目可进入＂万方数据、万方视频＂板块尝试数字阅读的快乐。同时,

关键词：增值服务平台数字图书馆贵阳市知识信息资源人性化设计图书馆网站合作协议

西南地区四城市“风·雅·颂——国学经典诵读”活动在贵阳举行

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贵图学苑 2016年第4期 76-页

作者：郑林生贵阳市图书馆

11月28日,由中国图书馆学会、贵阳市政府主办,贵阳市文化新闻出版广电局、重庆市文化委员会、昆明市文化广播电视体育局、成都市文化广电新闻出版局共同承办,2016年西南四城市'风·雅·颂——国学经典诵读'活动优秀节目集中展评、颁奖... 详细信息

11月28日,由中国图书馆学会、贵阳市政府主办,贵阳市文化新闻出版广电局、重庆市文化委员会、昆明市文化广播电视体育局、成都市文化广电新闻出版局共同承办,2016年西南四城市'风·雅·颂——国学经典诵读'活动优秀节目集中展评、颁奖仪式及精品展演在贵阳孔学堂阳明大讲堂举行,1500余名市民和国学爱好者参加活动。中国图书馆学会副理事长刘小琴,贵州省文化厅副厅长黎盛翔。

关键词：国学经典诵读贵阳贵州

Schanz钉结合顶棒技术在外展嵌插型股骨颈骨折中的应用

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中华骨科杂志 2023年第14期43卷 941-950页

作者：林东泽陈培生林朝晖陈宾郑科林凤飞厦门大学附属福州第二医院骨科福州350007

目的探讨Schanz钉结合顶棒技术复位后股骨颈动力交叉钉系统(femoral neck system,FNS)固定治疗外展嵌插型股骨颈骨折的临床疗效。方法回顾性分析2019年12月至2021年11月采用股骨颈动力交叉钉系统治疗的外展嵌插型股骨颈骨折患者66例。... 详细信息

目的探讨Schanz钉结合顶棒技术复位后股骨颈动力交叉钉系统(femoral neck system,FNS)固定治疗外展嵌插型股骨颈骨折的临床疗效。方法回顾性分析2019年12月至2021年11月采用股骨颈动力交叉钉系统治疗的外展嵌插型股骨颈骨折患者66例。辅助组(采用Schanz钉结合顶棒技术复位)32例,男9例、女23例,年龄(52.7±12.0)岁(范围28~77岁),左侧14例、右侧18例,体质指数(23.1±2.6)kg/m2;手法组(采用传统Flynn闭合复位)34例,男18例、女16例,年龄(52.1±12.7)岁(范围26~75岁),左侧18例、右侧16例,体质指数(23.4±2.3)kg/m2。记录并比较两组患者手术时间、术中出血量及并发症、末次随访时Harris髋关节评分,分别在髋关节正侧位X线片测量手术前后外展角、后倾角以及末次随访时股骨颈短缩程度。采用Pearson相关性分析对手术前后的外展角、后倾角及末次随访股骨颈短缩程度与Harris髋关节评分的相关性进行分析。结果辅助组与手法组性别、年龄、损伤侧别、身高、体重、体质指数等基线资料及手术时间、术中出血量的差异均无统计学意义(P>0.05)。66例随访时间平均20.4个月(范围12~29个月),辅助组骨折愈合时间(5.0±0.9)周,手法组(4.9±0.8)周,差异无统计学意义(t=-0.41,P>0.05)。61例(92%)合并股骨头后倾,其中30例(46%)后倾角>10°;辅助组术前外展角、后倾角与手法组的差异均无统计学意义(P>0.05);辅助组术后外展角、后倾角(1.8°±3.1°、1.2°±3.0°)均低于手法复位组(13.7°±6.5°、6.8°±4.1°),差异有统计学意义(t=-9.55,P<0.001;t=-7.42,P<0.001)。辅助组末次随访短缩程度(1.4±2.1)mm及术后股骨颈中度、重度短缩发生率(0、3.1%)均低于手法组[(8.1±4.8)mm、38.2%、32.4%],差异有统计学意义(P<0.05)。辅助组末次随访Harris评分(91.1±4.5)分高于手法组(85.5±5.4)分,差异有统计学意义(t=4.54,P<0.001)。术后外展角、股骨颈短缩程度与Harris评分均具有负相关(r=-0.55,P<0.001;r=-0.74,P<0.001)。辅助组1例术中临时固定克氏针断裂,2例Schanz钉复位过程中松动、退钉。术后3例(辅助组1例、手法组2例)分别为术后18、18、24个月发生股骨头坏死,均行人工全髋关节置换。结论采用Schanz钉结合顶棒技术复位股骨颈动力交叉钉系统固定治疗外展嵌插型股骨颈骨折可有效矫正术前外展角、后倾角,降低术后股骨颈短缩程度等特点,早中期疗效满意。

关键词：股骨颈骨折骨折固定术,内牵引术骨折闭合复位