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无人车队终端配送时空路径优化方法研究
无人车队终端配送时空路径优化方法研究
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作者: 郑李萍 兰州交通大学
学位级别:硕士
无人配送车(Autonomous delivery vehicle,ADV)具有环境感知、精确定位、路径规划和控制等功能,可以完成给定配送需求的配送任务。但受到容量和续航里程的限制,单个ADV无法完成庞大的任务需求。此时需要由相互协作的多辆ADVs组成车队共... 详细信息
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视频案例研修:新教师专业成长的助推器
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新课程 2016年 第3期 199-201页
作者: 郑李萍 浙江省杭州市萧山区南阳第一幼儿园
现代教育要求教师转变教育观念,提升教育技能,同时也要求在培养教师的时候转变方式,用开放的思想、开放的氛围、开放的学习方式方法来培养高素质的教师。在实践中,根据本园实际情况发现:视频案例研修是新教师专业成长与师资培训的有效... 详细信息
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多时空配送任务驱动的无人车队车辆数优化方法
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计算机应用 2021年 第5期41卷 1406-1411页
作者: 郑李萍 王建强 张玉召 董祚帆 兰州交通大学交通运输学院 兰州730070
为解决快递终端配送多时空任务驱动下的最小无人车队车辆数配置问题,提出一种随机优化方法。首先,分析服务时长和等待时长对无人车队行驶路线规划的影响,从而构建最短路径模型;然后,基于二维时空网络构造服务序列网络;其次,通过网络转... 详细信息
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浅论数学课堂的多媒体优化
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青少年日记(教育教学研究) 2019年 第4期 191-191页
作者: 郑李萍 山西省运城市盐湖区解州中心校
一、通过多媒体可以更好地进行数学课堂的导入数学教学过程中的新课导入是教学过程中最为重要的环节。正所谓好的开始是成功的一半,在课程开始的阶段,如果老师能够快速地集中学生的注意力,将学生的情绪集中到学习的情境之中,就可以很好... 详细信息
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童年模样
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幼儿教育 2022年 第11期 28-29页
作者: 郑李萍(文/图) 浙江省杭州市萧山区金惠幼儿园
“快来玩呀!”孩子们来到户外,荡秋千、奔跑、跳跃,一张张笑脸绽放着。这是童年该有的模样。
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代谢相关脂肪性肝病合并慢性乙型肝炎患者进展期纤维化分析
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中华内科杂志 2024年 第1期63卷 53-58页
作者: 吴雪 李萍 宓余强 天津市第二人民医院中西医结合肝病二科 天津市肝病医学研究所天津300192 华中科技大学协和深圳医院感染科
目的探究代谢相关脂肪性肝病(MAFLD)合并慢性乙型肝炎(CHB)患者肝脏病理特点,以及与进展期纤维化之间的关系。方法病例对照研究。收集2016年6月至2019年9月在天津市第二人民医院进行肝组织活检的CHB患者数据。根据是否合并MAFLD将患者分... 详细信息
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伦理觉悟:中华民族现代文明的历史追求与道德基石
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探索与争鸣 2024年 第5期 5-8+177页
作者: 李萍 中山大学马克思主义哲学与中国现代化研究所暨哲学系 广东外语外贸大学云山学者工作室
“伦理觉悟”这一概念是中国共产党的先驱领导者陈独秀1916年在《青年杂志》第一卷第六号所发表的《吾人最后之觉悟》一文中提出的。回望百余年中华民族追求现代文明的历史轨迹,我们可以清晰地认识到,“伦理觉悟”在中华民族现代文明...
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失效锂萃取剂中Fe(Ⅲ)的回收及制备电池级磷酸铁的工艺研究
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无机盐工业 2024年
作者: 李萍 李军 陈明 四川大学化学工程学院
盐湖卤水萃取法提锂的工艺中,磷酸三丁酯-FeCl3-煤油协萃体系在多次循环使用后萃取能力会下降甚至失效。将失效锂萃取剂中的Fe(Ⅲ)回收利用对盐湖提锂行业的持续发展具有重要意义。本文在高浓度盐酸体系中模拟失效锂萃取剂,以其中的Fe... 详细信息
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汽车件高强铝合金板件热冲压工艺研究进展
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稀有金属 2024年 第4期48卷 564-574页
作者: 甘国强 李萍 薛克敏 合肥工业大学材料科学与工程学院 安徽合肥230009
随着“碳达峰、碳中和”理念的提出使得对汽车轻量化要求进一步提高,高强铝合金作为汽车轻量化材料首选材料之一,其工艺的发展显得至关重要。高强铝合金固溶-热冲压-淬火-时效一体化新工艺是为了解决高强铝合金板在冷冲压成形时存在塑... 详细信息
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论习近平文化思想的四大体系性原创贡献
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人文杂志 2024年 第4期 1-11页
作者: 李萍 西北师范大学马克思主义学院
习近平文化思想包含了诸多新思想、新观点、新论断,为新时代中国特色社会主义文化建设和发展奠定了坚实的理论基础,值得深入研究和阐发。立足于习近平文化思想的相关重要文献,可以发现习近平文化思想,以“红色文化—革命文化—绿色文化... 详细信息
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