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基于YOLOv5s-ESTC的肉苁蓉检测

农业工程学报 2024年第6期40卷 267-276页

作者：艾尔肯·亥木都拉侯艳林新疆大学智能制造现代产业学院乌鲁木齐830017

为了解决因梭梭和红柳等宿主遮挡、样本分布密集、样本大小不均衡等造成人工种植肉苁蓉检测精度低以及模型参数量过大难以向嵌入式设备移植等问题,该研究提出一种基于改进YOLOv5s的人工种植肉苁蓉轻量化检测方法。首先,将YOLOv5s的主干... 详细信息

为了解决因梭梭和红柳等宿主遮挡、样本分布密集、样本大小不均衡等造成人工种植肉苁蓉检测精度低以及模型参数量过大难以向嵌入式设备移植等问题,该研究提出一种基于改进YOLOv5s的人工种植肉苁蓉轻量化检测方法。首先,将YOLOv5s的主干网络替换为EfficientNetv2网络,以减少模型参数量和计算复杂度进而实现模型轻量化,便于后期将模型向嵌入式设备部署;其次,为了增强模型对小目标肉苁蓉特征信息的提取能力,将C3模块与Swin Transformer Block进行整合,得到C3STR模块,将其引入主干网络,并将其输出的特征图与Neck网络中的特征图进行融合;最后,在检测头前端与颈项加强网络之间添加CA注意力机制,以弱化背景信息、聚焦目标特征,提高网络检测性能。试验结果表明,该模型对于肉苁蓉的检测精度和准确率分别为89.8%和92.3%,模型的参数量和计算量分别为5.69×106 MB和6.8 GB,权重文件大小为11.9 MB,单幅图像推理时间为8.9 ms,能够实现实时性检测。同其他主流模型相比,改进后的模型的检测精度分别比SSD、Faster R-CNN、YOLOv3、YOLOv4、YOLOX、YOLOv5s、YOLOv6s、YOLOv7s和YOLOv8s高出1.1、3.0、10.8、10.3、8.5、1.6、1.2、1.4和0.5个百分点,能够准确识别不同形态下的人工种植肉苁蓉目标,同时模型具有最小的参数量、计算量和权重文件。将本文模型部署到移动端设备上,测试结果表明,本文模型具有较好的检测效果,在移动端设备上的检测时间为110.81 ms,相较于YOLOv5s模型提升了37.8%,平均检测精度相对YOLOv5s模型提升4.96个百分点,可为肉苁蓉智能化采摘装备研制提供参考。

关键词：图像处理注意力机制 YOLOv5s 复杂环境肉苁蓉

不确定离散半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H_(∞)控制

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控制与决策 2024年第3期39卷 836-844页

作者：郑柏浩嵇小辅朱毅江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

研究一类不确定离散时间半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H_(∞)控制问题.首先,应用半马尔可夫核方法建模离散时间系统的半马尔可夫跳变过程,其中驻留时间的概率密度函数依赖系统当前模态和下一模态,使得所提出理论可考虑不同的驻留时... 详细信息

研究一类不确定离散时间半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H_(∞)控制问题.首先,应用半马尔可夫核方法建模离散时间系统的半马尔可夫跳变过程,其中驻留时间的概率密度函数依赖系统当前模态和下一模态,使得所提出理论可考虑不同的驻留时间概率分布类型,针对随机跳变系统有限时间分析中的跳变次数问题,提出估计跳变次数最大值的方法;然后,考虑系统模态驻留时间的上下界,提出新的有限时间有界概念,并保证基于半马尔可夫核方法给出的不确定离散时间半马尔可夫随机跳变系统有限时间有界判据数值可解;接着,在此基础上,分析系统的H_(∞)性能指标,设计模态依赖的状态反馈控制律保证闭环系统的有限时间鲁棒H_(∞)性能;最后,通过2个算例仿真验证所提出理论的可行性和有效性.

关键词：离散时间系统半马尔可夫跳变系统有限时间有界鲁棒H_(∞)控制半马尔可夫核线性矩阵不等式

铺地木蓝对肇庆地区柑橘园土壤养分及细菌群落的影响

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广东农业科学 2024年第1期51卷 73-84页

作者：李霜霜钟春燕黄美华黄益强郑木辉邓沛飞肇庆市农业科学研究所广东肇庆526000

【目的】探究铺地木蓝在柑橘果园种植1年后对杂草、0~20 cm土层土壤养分含量和土壤细菌多样性的影响。【方法】设置自然生草(CK1)、土壤覆盖遮草布(PD1)、土壤覆盖银黑地膜+种植铺地木蓝(PD2)、种植铺地木蓝(PD3)4个处理,1年后调查杂草... 详细信息

【目的】探究铺地木蓝在柑橘果园种植1年后对杂草、0~20 cm土层土壤养分含量和土壤细菌多样性的影响。【方法】设置自然生草(CK1)、土壤覆盖遮草布(PD1)、土壤覆盖银黑地膜+种植铺地木蓝(PD2)、种植铺地木蓝(PD3)4个处理,1年后调查杂草种类、测定土壤理化性质(pH、有机质、全氮、碱解氮、全磷、速效磷、全钾和速效钾)和土壤细菌群落情况。【结果】PD2处理土壤全氮(0.86 mg/g)、全磷(0.78 g/kg)、速效磷(23.84 mg/kg)、全钾(11.91 g/kg)、有机质(34.82 g/kg)含量最高;PD2处理土壤全氮和碱解氮含量比PD1处理的分别增加了0.37、27.43 mg/kg,PD1处理土壤全磷含量最低(0.41 g/kg),PD3处理速效磷(10.67 mg/kg)和有机质(25.99 g/kg)含量最低;PD1~PD3处理的土壤全钾含量均大于CK1处理,速效钾含量则相反;杂草调查结果表明PD1、PD2处理均可很好地抑制杂草的生长。与CK1相比,PD1~PD3处理均可降低土壤细菌群落多样性,但不影响细菌群落分布均匀性。PD2和PD3处理的土壤细菌群落结构和丰度较相似,表现为变形菌门(Proteobacteria)相对丰度降低,绿弯菌门(Chloroflexi)、酸杆菌门(Acidobacteria)、浮霉菌门(Planctomycetes)、罗库菌门(Rokubacteria)、芽单胞菌门(Gemmatimonadetes)等有益细菌的相对丰度增加;其中PD2处理的优势菌属为MND1(3.47%)、Sh765B-TzT-35(4.37%),PD3处理的优势菌属为MND1(4.29%)。从PD1处理土壤中检测到视为土壤环境恶化的标志类群异常球菌-栖热菌门(5.10%)。【结论】柑橘果园行间道覆盖地膜后再种植铺地木蓝的综合表现最好,可以增加土壤养分和土壤中有益细菌群落的相对丰度。

关键词：果园生草铺地木蓝土壤养分土壤细菌多样性 16r DNA高通量测序

链转移剂胶束调控可逆失活-断裂链转移聚合物的分散度

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高分子学报 2024年第1期55卷 67-78页

作者：覃小玲安泽胜吉林大学化学学院超分子结构与材料国家重点实验室长春130012

聚合物的分子量和分子量分布(分散度)是决定聚合物性能的重要参数.目前通过聚合调控分散度的方法大都针对有机溶液聚合体系,缺乏有特色的在水相聚合体系中调控分散度的方法 .本文中提出一种链转移剂胶束调控聚合物分散度的新方法 .选用... 详细信息

聚合物的分子量和分子量分布(分散度)是决定聚合物性能的重要参数.目前通过聚合调控分散度的方法大都针对有机溶液聚合体系,缺乏有特色的在水相聚合体系中调控分散度的方法 .本文中提出一种链转移剂胶束调控聚合物分散度的新方法 .选用葡萄糖氧化酶(GOx)除氧-氧化还原引发可逆失活-断裂链转移(RAFT)聚合方法,利用双亲性链转移剂在水溶液中存在的游离分子与胶束的热力学平衡,实现对聚合物分散度的调控.通过监测聚合过程中链转移剂胶束的变化,证实了链转移剂胶束对分散度调控的重要作用.研究了溶液的pH、添加剂,包括电解质、表面活性剂和助表面活性剂对聚合物分散度的影响.通过“一锅法”成功合成嵌段共聚物,验证了宽分散度的聚合物同样具有高的链端保真度.

关键词：分散度分子量分布可逆失活-断裂链转移聚合链转移剂胶束

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牡蛎肽对酒精性肝损伤与体力疲劳的影响

中国食品学报 2024年

作者：江新辉江敏江铭福蓝登杭温海兰郑加彬江秋萍兰成木张国强刘海霞福建大众健康生物科技有限公司福州日兴水产食品有限公司江南大学未来食品科学中心

研究牡蛎肽对酒精性肝损伤和体力疲劳的影响。采用液相色谱测定牡蛎肽的分子质量和氨基酸含量，并通过动物实验研究牡蛎肽缓解小鼠酒精性肝损伤和体力疲劳的作用。设置低（0.25 g/kg bw）、中（0.5 g/kg bw）、高（1.0 g/kg bw）3个剂... 详细信息

研究牡蛎肽对酒精性肝损伤和体力疲劳的影响。采用液相色谱测定牡蛎肽的分子质量和氨基酸含量，并通过动物实验研究牡蛎肽缓解小鼠酒精性肝损伤和体力疲劳的作用。设置低（0.25 g/kg bw）、中（0.5 g/kg bw）、高（1.0 g/kg bw）3个剂量组，以及模型对照组。研究结果显示：牡蛎肽的分子质量<1500 u的占比85%；氨基酸总量为58.44 g/100g；体内实验结果显示，缓解酒精性肝损伤实验中，3个剂量组小鼠肝脏的丙二醛（MDA）、甘油三酯（TG）含量显著低于对照组，谷胱甘肽（GSH）含量显著高于对照组。肝脏组织病理切片结果显示，高剂量组小鼠肝脏组织病理损伤有不同程度的改善；缓解体力疲劳动物实验中，中、高剂量组的小鼠游泳时间显著提升，3个剂量组小鼠血乳酸、血清尿素含量与对照组相比显著性下降。结论：牡蛎肽的分子质量较小，氨基酸含量较高，具有缓解酒精性肝损伤和体力疲劳的作用。

关键词：牡蛎肽分子质量氨基酸酒精性肝损伤缓解体力疲劳

用户为中心的密集毫米波网络多链路功率分配方案

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重庆邮电大学学报(自然科学版) 2024年

作者：薛青木家俊重庆邮电大学通信与信息工程学院

为提升以用户为中心的密集毫米波通信网络中用户服务质量，在考虑用户多关联、辅助节点选择的基础上，联合迭代优化多链路功率分配问题，以最大化用户可达和速率。所建模问题是一个分式非凸问题，利用连续凸近似算法进行问题凸优化转化... 详细信息

为提升以用户为中心的密集毫米波通信网络中用户服务质量，在考虑用户多关联、辅助节点选择的基础上，联合迭代优化多链路功率分配问题，以最大化用户可达和速率。所建模问题是一个分式非凸问题，利用连续凸近似算法进行问题凸优化转化，基于拉格朗日对偶理论进行求解。仿真结果表明，相较于传统的平均功率分配算法，提出的算法在系统速率性能上实现了14.06%的提升。

关键词：毫米波通信功率分配以用户为中心

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毛泽东是中国式现代化道路的开创者

马克思主义研究 2024年第2期 1-15,139,155页

作者：朱佳木中华人民共和国国史学会北京100732

中国式现代化道路是党的十八大以来在理论和实践上取得重大创新和突破的,也是我们党和老一辈革命家长期探索和实践所开辟的,而带领我们党开辟这条道路的开创者,是中国社会主义现代化建设事业的伟大奠基者毛泽东。毛泽东从国情和时代出发... 详细信息

中国式现代化道路是党的十八大以来在理论和实践上取得重大创新和突破的,也是我们党和老一辈革命家长期探索和实践所开辟的,而带领我们党开辟这条道路的开创者,是中国社会主义现代化建设事业的伟大奠基者毛泽东。毛泽东从国情和时代出发,引领中国成功走上了既区别于西方资本主义又有别于苏联社会主义的新民主主义工业化道路;接着抓住历史机遇,引领中国的工业化建设由新民主主义的道路提前转入社会主义的道路;又在这个过程中解放思想、实事求是,引领中国逐步走上了带有中国特点的社会主义工业化和现代化道路。毛泽东解答了有关如何建设带有中国自己特点的社会主义现代化的一系列重大问题,并形成了系统思想。在毛泽东的领导下,党和人民所取得的建设成就为后来改革开放特别是新时代以来我国社会主义现代化建设的突飞猛进,奠定了雄厚而坚实的物质基础。

关键词：毛泽东中国式现代化社会主义工业化新民主主义工业化

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面向目标6D姿态追踪的复用预测网络

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2024年第2期43卷 217-224页

作者：呼木吉力吐国能准能集团有限责任公司科学技术研究院内蒙古鄂尔多斯010300

为提高目标6D姿态追踪网络的收敛能力和追踪精度,提出一种基于少量数据驱动的目标6D姿态追踪复用预测网络。以当前时刻的彩色及深度(red green blue and depth,RGB-D)图像和上一时刻的目标渲染值作为输入,通过2个独立的特征编码器提取... 详细信息

为提高目标6D姿态追踪网络的收敛能力和追踪精度,提出一种基于少量数据驱动的目标6D姿态追踪复用预测网络。以当前时刻的彩色及深度(red green blue and depth,RGB-D)图像和上一时刻的目标渲染值作为输入,通过2个独立的特征编码器提取特征矩阵,在特征编码器中引入通道注意力机制模块,保证有选择性地调整通道信息的权重;构建复用预测网络模块,将特征矩阵解耦得到旋转矩阵,通过旋转矩阵前向传播与特征矩阵融合,将融合的结果再次解耦得到物体6D姿态的旋转矩阵与平移矩阵,并采用李代数方法通过2个矩阵计算出目标的6D姿态。实验结果表明:在使用少量数据训练网络模型的情况下,与MaskFusion、“TEASER++”和se(3)-Tracknet等方法相比,所提方法能够提高目标6D姿态追踪的准确率。

关键词： 6D姿态追踪深度学习神经网络数据驱动注意力机制

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试论场地污染水文地质学

水文地质工程地质 2024年第3期51卷 222-228页

作者：赵勇胜石油化工污染场地控制与修复技术国家地方联合工程实验室/吉林大学吉林长春130021

随着地下水污染问题越来越受到重视,小尺度场地水文地质工作需求日益强烈。污染场地对水文地质工作的要求具有特殊性,具体包括:(1)小尺度,高分辨率;(2)既要研究污染物泄漏的污染过程,也要研究修复状态下的污染物去除过程;(3)特别需要关... 详细信息

随着地下水污染问题越来越受到重视,小尺度场地水文地质工作需求日益强烈。污染场地对水文地质工作的要求具有特殊性,具体包括:(1)小尺度,高分辨率;(2)既要研究污染物泄漏的污染过程,也要研究修复状态下的污染物去除过程;(3)特别需要关注注入含水层的修复剂流体(气体、液体、胶体、微生物等)与地层介质、目标污染物的作用。而传统大尺度的水文地质学难以完全满足上述工作的实际需求。地下水污染场地的控制与修复需要多学科协同,其中水文地质学最为关键。因此,有必要提出水文地质与环境工程学科交叉的“场地污染水文地质学”,以适应地下水污染场地的风险管理的实际需求。文章重点论述了场地污染水文地质学小尺度地层结构与污染羽的刻画、“污染物—水—岩”作用的定量描述以及非均质地层中污染物在多相体系中的作用和影响等,提出了场地污染水文地质学的主要研究内容和需要解决的关键问题,包括:(1)小尺度下场地高分辨率刻画;(2)污染过程和修复过程中污染物在地下环境中的物理、化学和生物作用的定量描述;(3)场地尺度污染物在地下环境介质中的迁移转化;(4)修复剂(助剂)在地下环境中的传输与反应;(5)非均质与低渗透地层污染的控制与修复。

关键词：场地污染水文地质学小尺度非均质含水层修复剂流体多相体系作用