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考虑材料外置时间窗约束的航空复材制造热压成型批调度研究

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中国管理科学 2024年

作者：丁靖淇谢乃明郑邵祥南京航空航天大学经济与管理学院昆明理工大学管理与经济学院

航空复材在军民用飞机中的广泛应用导致其供需矛盾突出，热压成型工序作为复材制造的瓶颈工序亟待生产调度方案的科学化与合理化。本文针对航空复合材料热压成型制造问题，通过剖析航空复材制造的特点，考虑了热压成型制造时预浸料的外... 详细信息

航空复材在军民用飞机中的广泛应用导致其供需矛盾突出，热压成型工序作为复材制造的瓶颈工序亟待生产调度方案的科学化与合理化。本文针对航空复合材料热压成型制造问题，通过剖析航空复材制造的特点，考虑了热压成型制造时预浸料的外置时间和工件的二维空间特征，以最小化工件的总延误时间为目标，提出了带释放时间窗的二维单机批调度模型，并根据问题特点提出了基于最大时间兼容工件集合改进的遗传算法进行求解。通过仿真实验验证模型和算法的性能，并应用于企业实际生产场景，结果显示本文的模型在求解效率上要优于经典整数规划模型，添加的有效不等式可以使模型的求解效率平均提高15%，且模型生成的调度方案比原有的调度方案最多可改善74%的延迟情况。此外，本文真实的企业生产场景验证了算法的有效性和方法的适用性。

关键词：航空复材制造热压成型工序二维批调度释放时间窗

G8量表在口腔颌面外科老年非癌患者的应用评价

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G8量表在口腔颌面外科老年非癌患者的应用评价

作者：王海有南方医科大学

学位级别：硕士

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基于机器视觉的上肢外骨骼辅助抓取系统研究

基于机器视觉的上肢外骨骼辅助抓取系统研究

作者：李仪有重庆理工大学

学位级别：硕士

上肢运动功能障碍患者数量增多,传统辅助治疗资源有限,大多数患者无法得到及时地康复。为了改善这些问题,本文设计一款4DOF上肢外骨骼为上肢运动功能障碍患者提供运动助力,辅助日常生活。基于人体上肢运动学分析,设计了上肢外骨骼结构... 详细信息

上肢运动功能障碍患者数量增多,传统辅助治疗资源有限,大多数患者无法得到及时地康复。为了改善这些问题,本文设计一款4DOF上肢外骨骼为上肢运动功能障碍患者提供运动助力,辅助日常生活。基于人体上肢运动学分析,设计了上肢外骨骼结构系统。利用改进的D-H参数法建立了上肢外骨骼运动学模型,通过蒙特卡洛算法分析了上肢外骨骼的工作空间,采用封闭解法对上肢外骨骼运动学模型进行逆运动学求解验证,计算各关节角度到达目标点的期望角度。采用拉格朗日法建立上肢辅助外骨骼的动力学模型,并利用Sim Mechanics平台进行动力学仿真,分析上肢外骨骼运动到最大负载位置所需驱动力矩。为后续轨迹规划和电机选型提供了依据。搭建上肢外骨骼视觉检测系统。基于D-H坐标系建立了各关节坐标系与相机坐标系的位姿模型,采用张正友标定法分别进行Eye-to-hand和Eye-in-hand手眼标定,计算得到相机内参和外参,转换得到肩部相机相对于上肢外骨骼基坐标系和腕部相机相对于上肢外骨骼末端坐标系的位姿信息。设计了上位机系统,实时监测上肢外骨骼辅助运动状态,实现视觉伺服系统与控制系统的数据交互。为外骨骼辅助抓取提供视觉定位。提出基于视觉伺服控制方案的物体抓取轨迹控制误差补偿。一种是利用Eye-to-hand相机识别定位手掌中心和目标物体位置,计算两者之间的误差距离ε,将ε反馈至误差补偿控制系统中,通过视觉伺服控制上肢外骨骼手掌中心点运动至目标物体位置,实现抓取误差补偿。另一种是利用Eye-in-hand相机识别外骨骼末端与目标物体位置,计算两者之间的误差距离ε,将ε反馈至误差补偿控制系统中,通过视觉伺服驱动上肢外骨骼末端点运动至目标物体位置,实现抓取误差补偿。搭建上肢外骨骼样机进行人-机穿戴抓取测试。采用RRT*算法规划外骨骼末端与目标点路径,确定一条避开碰撞桌面和时间最短的抓取运动轨迹。设计了抓取实验,结果显示抓取水杯和球状物体的期望轨迹与实际轨迹跟踪误差均方根方差均小于2.1%,初步验证了系统跟踪的有效性。在抓取水杯和球体实验中,基于Eye-to-hand的误差补偿方案成功率分别为80%和60%,基于Eye-in-hand误差补偿方案成功率分别为50%和30%。结果表明基于Eye-to-hand的误差补偿方案优于基于Eye-in-hand误差补偿方案,能更有效辅助人体上肢抓取运动。

关键词：上肢外骨骼视觉伺服路径规划辅助抓取

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“严治宽惩”:基层执法的策略性选择

华中农业大学学报（社会科学版） 2024年第5期 155-166页

作者：申程仁南开大学周恩来政府管理学院天津300350

根据行政命令与行政处罚的实际执行情况,基层执法模式可以划分为“严治严惩”“宽治宽惩”“宽治严惩”“严治宽惩”四种类型。其中,“严治宽惩”模式表现为“严格处置违法行为、宽松处罚违法相对人”,主要适用于具备适度合理性、高危... 详细信息

根据行政命令与行政处罚的实际执行情况,基层执法模式可以划分为“严治严惩”“宽治宽惩”“宽治严惩”“严治宽惩”四种类型。其中,“严治宽惩”模式表现为“严格处置违法行为、宽松处罚违法相对人”,主要适用于具备适度合理性、高危害性、低信息不对称性与低经济价值的违法行为。基于A省C县秸秆禁烧执法的案例研究,尝试以违法事件属性所塑造的三重张力——法律现实张力、多重目标张力与避责策略张力阐释“严治宽惩”的生成逻辑,并提出违法行为恶劣、领导注意力投射以及产生社会影响等特定条件下的“严治严惩”是其重要保障机制。“严治宽惩”内生于中国独特的基层治理场景,反映出基层干部在有限财力与技术约束下,在国家与社会、政策与现实之间维系平衡的灵活与智慧。

关键词：基层执法基层治理自由裁量权秸秆禁烧

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ChatGPT与二语语用教学

外语教学理论与实践 2024年第4期 16-29页

作者：陈新仁南京大学大外部/外国语学院/中国语言战略研究中心

作为一种高度发达的人工智能模型，ChatGPT自然受到外语教育者的广泛关注，已经有一些研究者尝试把它应用到翻译、二语写作等教学实践中。然而，鉴于ChatGPT的强大似乎主要表现在数据搜集与生成能力以及学习与信息整合能力，因此一个值... 详细信息

作为一种高度发达的人工智能模型，ChatGPT自然受到外语教育者的广泛关注，已经有一些研究者尝试把它应用到翻译、二语写作等教学实践中。然而，鉴于ChatGPT的强大似乎主要表现在数据搜集与生成能力以及学习与信息整合能力，因此一个值得回答的问题是，ChatGPT能否用于面向(涉及得体语言使用的)语用能力培养的二语语用教学?如果能，如何使用ChatGPT赋能二语语用教学?本文拟基于教学测试实践，旨在表明ChatGPT完全可以赋能二语语用教学，借助多种活动设计，可以在培养学生二语语用-语言能力和二语社交-语用能力方面发挥重要支撑作用。最后，文章就二语语用教学中如何运用ChatGPT指出几个值得注意的问题。

关键词： ChatGPT 外语教学二语语用语用能力

基于生命周期理论的公共图书馆古籍数字化建设策略

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图书馆工作与研究 2024年第7期 88-93页

作者：夏有军衢州市图书馆

文章以生命周期理论为指导，梳理公共图书馆古籍数字化建设的内容和逻辑框架，并提出公共图书馆古籍数字化建设策略：即在前端生命周期，全方位、系统化采集古籍数字资源，规范化编辑古籍数字资源，优化基于元数据录入的古籍数字资源著... 详细信息

文章以生命周期理论为指导，梳理公共图书馆古籍数字化建设的内容和逻辑框架，并提出公共图书馆古籍数字化建设策略：即在前端生命周期，全方位、系统化采集古籍数字资源，规范化编辑古籍数字资源，优化基于元数据录入的古籍数字资源著录管理；在中端生命周期，利用专题数据库妥善存储古籍数字资源，创建古籍数字资源语义化揭示技术路线，以用户需求为导向情境化推荐古籍数字资源；在末端生命周期，开发可为用户带来沉浸式互动体验的古籍数字文创产品，策划可促进用户内化吸收古籍文化知识的数字文旅活动，构建全场景推广古籍的全媒体矩阵。

关键词：公共图书馆古籍古籍数字化数字技术生命周期理论

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高中数学与自然科学融合的课堂教学模式探究

中国教育学刊 2024年第S2期 63-64+69页

作者：冯有涛西安市西光中学

高中数学与自然科学的融合，不仅可以促进学科间的交叉和互补，还能够激发学生学习的兴趣，培养其良好的综合素养。促进二者融合的策略在于：结合实际教学内容，有效整合学科教学资源；开展丰富多样的学科融合教学活动，培养学生的综合... 详细信息

高中数学与自然科学的融合，不仅可以促进学科间的交叉和互补，还能够激发学生学习的兴趣，培养其良好的综合素养。促进二者融合的策略在于：结合实际教学内容，有效整合学科教学资源；开展丰富多样的学科融合教学活动，培养学生的综合素养；加强教学评价体系建设，提高学科融合的效果；加强教师队伍建设，助力学科融合教学活动开展。

关键词：高中数学自然科学融合教学

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新时代中国古代音乐研究进展与趋势

人民音乐 2024年第9期 18-24页

作者：吴昊陈荃有中央音乐学院音乐学系

中国古代音乐研究领域，包括中国古代音乐史学及其他学科所关联的中国古代音乐事象的研究。自新时代以来，具有悠久传统与深厚积累的中国古代音乐研究，在前期所构建的学科框架及学术基础的累积之上，呈现与时代发展和国家文化导向相并...

中国古代音乐研究领域，包括中国古代音乐史学及其他学科所关联的中国古代音乐事象的研究。自新时代以来，具有悠久传统与深厚积累的中国古代音乐研究，在前期所构建的学科框架及学术基础的累积之上，呈现与时代发展和国家文化导向相并行的景象。

关键词：

来源：博看期刊

新时代大学生心理健康教育的工作难点与突破策略

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中国高等教育 2024年第9期 38-43页

作者：王占仁西北师范大学

高校大学生心理健康工作的重要性愈发凸显,面临着新的机遇与挑战。高校应在“祛”病耻感,提高大学生心理问题与疾病的社会容认度;“立”全面发展目标,明确高校心理健康工作任务;“补”家庭教育短板,共同促进家校社协同发力等方面进行有... 详细信息

高校大学生心理健康工作的重要性愈发凸显,面临着新的机遇与挑战。高校应在“祛”病耻感,提高大学生心理问题与疾病的社会容认度;“立”全面发展目标,明确高校心理健康工作任务;“补”家庭教育短板,共同促进家校社协同发力等方面进行有益尝试,着力开拓中国特色高校心理健康工作新途径.

关键词：新时代大学生心理健康工作途径

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