检索结果-南通市图书馆

作者：郑怀玉福建农林大学

学位级别：硕士

随着石化资源引起的能源安全和环境污染问题日益严峻,利用可再生生物质资源通过热化学转化获取能源和化学品越来越受到人们的关注。生物质热化学转化方法有热解、液化、气化等,生物质液化因反应条件温和而具有工业应用潜力。传统液化方... 详细信息

随着石化资源引起的能源安全和环境污染问题日益严峻,利用可再生生物质资源通过热化学转化获取能源和化学品越来越受到人们的关注。生物质热化学转化方法有热解、液化、气化等,生物质液化因反应条件温和而具有工业应用潜力。传统液化方法常采用无机液体酸为催化剂,尽管它们催化性能优异,但是其强氧化性易引起设备腐蚀、生产安全和环境污染等问题,一定程度上限制了传统液化技术的工业化。因此,寻找一种“绿色”、高效的催化剂有利于生物质液化的发展。本文以磺酸型离子液体或磷钨杂多酸为催化剂,以杉木屑为生物质原料,探讨了这两类”绿色”酸催化剂在木质生物质醇解液化中的应用,为生物质“绿色”、高效液化技术的开发提供理论基础和实践依据。一方面,分别以合成的四种酸性含HS04-的咪唑基离子液体为催化剂,以正辛醇为溶剂,研究了杉木屑在离子液体中的液化过程。首先,以硫酸作为对比,从四种合成的离子液体中筛选出催化性能最佳的离子液体。其次,以筛选的离子液体为催化剂,通过单因素实验,考察了液化温度、催化剂浓度、原料粒径等因素对离子液体中杉木屑液化的影响。另外,采用傅立叶红外光谱仪(FTIR)、X射线衍射仪(XRD)、热重分析仪(TG)等对离子液体和液化产物进行了表征。离子液体筛选实验结果表明,合成的离子液体能有效催化杉木屑液化,其中1-甲基-3-丁磺酸基咪唑硫酸氢盐离子液体([Bsmim]HSO4)的催化性能最佳,接近硫酸的催化性能。单因素实验结果表明;最佳的液化条件为木屑用量10g、平均粒径为1.265mm、液固比6：1、反应温度为150℃、催化剂质量浓度5wt%、反应时间60min,此时液化率为78.4%;液化油的得率与液化率直接相关,液化过程中存在木材降解反应和中间产物再聚合反应的竞争关系。液化产物表征结果表明：木质素较半纤维素、纤维素难液化;液化过程中木材主要组分半纤维素、纤维素、木质素有序解构、解聚、液化;生物质油的高热值(HHV)是原料的2倍以上,燃烧性能良好;轻油主要源自纤维素和半纤维的降解产物,而木质素的液化产物则富集在重油中;正辛醇既可作为溶剂,同时也参与了液化反应,有利于提高轻油的辛烷值;轻油组分较复杂,主要为酯类、醚类、烷烃、醛类等化合物,可直接作为液体燃料。另一方面,以磷钨酸为催化剂,在高压反应釜中探讨杉木屑的超临界乙醇液化,考察了催化剂用量、反应时间、反应温度对杉木屑液化率的影响,并采用傅立叶红外光谱仪(FT-IR)和气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)对液化残渣和液化油产物进行了表征。结果表明：在超临界乙醇的环境中,磷钨酸具有优越的杉木屑催化液化性能;当反应温度260℃、反应时间30min、催化剂用量0.5g时,杉木屑液化率可达95.35%;液化残渣中含有磷钨酸催化剂和木质素衍生物;液化油产物含有较多的酯类,苯酚及其衍生物,有利于进一步精制成燃油或化学品;乙醇既是溶剂也是反应物。

关键词：离子液体正辛醇磷钨酸超临界乙醇液化

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高速旋转轴的动态扭矩测试研究

高速旋转轴的动态扭矩测试研究

作者：郑谭中北大学

学位级别：硕士

传动轴和旋转部件作为动力传动系统中的关键部件，其传动效能关乎到动力机械的安全性和可靠性。扭矩是传动轴的核心动态参数之一，是衡量机械传动系统性能的典型指标。通过对旋转部件扭矩等参数的测量，可以科学评估整个动力机械传动的... 详细信息

传动轴和旋转部件作为动力传动系统中的关键部件，其传动效能关乎到动力机械的安全性和可靠性。扭矩是传动轴的核心动态参数之一，是衡量机械传动系统性能的典型指标。通过对旋转部件扭矩等参数的测量，可以科学评估整个动力机械传动的传动性能和功率分配，以便为各种机械设备的研制开发、产品质量检验提供有力的技术支撑。通过对扭矩测试的国内外发展现状的研究，可以发现国内外在扭矩传感方面都在进行积极的探索，也已经达到较高的精度。但是在转轴高速旋转的情况下，应变片扭矩测试法由于采用电刷式集流环供电，容易出现电刷接触不良，甚至脱落的现象，造成信号误差大;磁弹性式、磁电式等方法，由于高转速带来的强振动，会出现测试失灵的问题。针对高速旋转轴的扭矩测试，本文提出基于圆容栅传感器的扭矩测试方法。该测试方法主要是利用两组圆容栅传感器和微小相位差测量电路实现旋转轴的扭矩测试。具体原理如下：旋转轴的转动造成圆容栅传感器的电容量发生改变，这种变化通过差动脉宽调制电路、单端差分运放电路和低通滤波电路转化为类正弦周期信号。而旋转轴的扭转变形，反映在两组圆容栅传感器所得到的两路信号的相位差上。两路类正弦信号的相位差，通过以FPGA设计的微小相位差检测电路得到有效测量。利用扭矩、扭转角和相位差三者之间的对应关系，实现对旋转轴扭矩的非接触式测试。通过理论推导、测试方案的设计、功能仿真和实地测试，验证了方案可行性。这种方法为提高大型动力机械的动力性能提供了设计依据和验证方法。

关键词：扭矩测试圆容栅传感器 FPGA Ansoft仿真结构设计

回顾与展望：改革开放以来我国生态德育理论研究

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回顾与展望：改革开放以来我国生态德育理论研究

作者：郑黄鑫湖南师范大学

学位级别：硕士

生态德育理论为培养人类良好的生态道德行为、解决当今生态问题而生。在我国,在巨大的生态危机压力之下,在环境教育尚未取得应有成效的背景下,扎根于我国传统文化中生态德育思想、西方生态伦理学、马克思主义生态观的生态德育理论于20世... 详细信息

生态德育理论为培养人类良好的生态道德行为、解决当今生态问题而生。在我国,在巨大的生态危机压力之下,在环境教育尚未取得应有成效的背景下,扎根于我国传统文化中生态德育思想、西方生态伦理学、马克思主义生态观的生态德育理论于20世纪90年代正式诞生,四十年来取得了许多重要的研究成果,也存在一些不足之处。当今生态环境下,对我国改革开放以来生态德育理论的发展进行回顾与反思,无论是对我国生态德育理论的发展,还是对生态德育实践的开展和现实生态问题的解决,都具有十分重要的意义。本研究采用文献研究和内容分析等方法,对改革开放以来的生态德育理论进行了回顾和梳理。依据研究发展状况,改革开放以来我国生态德育理论大致可划分为孕育、萌生、探索和蓬勃发展四个阶段。在此过程中,学者们主要从理论、学科和关系三种不同视角,围绕生态德育的概念、意义、理论基础、目标、原则、内容、特点、途径及方法八大主题展开了广泛的研究,取得了丰富的研究成果,呈现出丰富性、多元性和开放性的特点。然而,分析发现相关研究尚存在研究取向的功利性、研究的系统性不足、研究成果的实践导向和效用不够等问题。为了更好地彰显生态德育理论的意义,建议在后续研究中,能借鉴相关经验,完善研究体系;继承优良传统,发扬研究优势;克服现有不足,突破研究困境;加强实效研究,提升研究的可操作性。

关键词：改革开放以来生态德育理论回顾展望

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论法官自由裁量权

论法官自由裁量权

作者：袁郑吉林大学

学位级别：硕士

法官进行自由裁量是法律适用的重要环节之一。本文分析了关于法官自由裁量权的基本理论、对法官享有自由裁量权的不同态度及其主要理由、自由裁量权具体行使以及其所借助的制度,并结合中国目前正在进行的司法改革,就中国法官在审判过程... 详细信息

法官进行自由裁量是法律适用的重要环节之一。本文分析了关于法官自由裁量权的基本理论、对法官享有自由裁量权的不同态度及其主要理由、自由裁量权具体行使以及其所借助的制度,并结合中国目前正在进行的司法改革,就中国法官在审判过程中行使自由裁量权的问题提出见解。全文分四章,第一章是关于法官自由裁量权的概述。第二章主要介绍了对法官享有自由裁量权的不同态度及其主要理由,并对法官享有自由裁量权的必要性进行了初步的阐述。第三章在制度层面上对法官自由裁量运行的制度空间进行分析,通过实际案例对我国法官自由裁量的现状进行了评价。最后一章主要论述了如何规范法官自由裁量权的行使,对如何建立一个科学的、合理的法官自由裁量权运行机制进行了初步分析。结论部分笔者对全文进行了概括与总结。笔者认为,实现司法的公平与正义,关键问题不是消除自由裁量权,而是如何从制度上规范法官自由裁量权的行使,如何从制度上保障法官的审判独立。

关键词：自由裁量司法独立权力

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数字人文视域的城市记忆档案开发策略研究

数字人文视域的城市记忆档案开发策略研究

作者：郑情愿湖北大学

学位级别：硕士

城市记忆档案是城市形成、变迁和发展中直接形成的、具有重要保存价值的各种文字、图表、声像等形式的历史记录的总称,它对于城市治理、城市旅游、城市经济、城市文化的发展具有重要作用。城市记忆工程实施以来,随着城市记忆档案资源的... 详细信息

城市记忆档案是城市形成、变迁和发展中直接形成的、具有重要保存价值的各种文字、图表、声像等形式的历史记录的总称,它对于城市治理、城市旅游、城市经济、城市文化的发展具有重要作用。城市记忆工程实施以来,随着城市记忆档案资源的大量累积,其开发的必要性及重要性愈加凸显。随着虚拟现实技术、可视化技术、大数据技术、5G技术、云计算技术等新兴信息技术的迅猛发展,原有的城市记忆档案开发模式不再能满足信息化时代的公众需求,亟待寻求新的突破。本文运用档案学基础理论,在分析城市记忆档案的概念及其范畴的基础上界定了文献型、数字型和交互型这三种城市记忆档案开发类型,并通过网络调研、电话访谈、文献研究等方法,总结了我国城市记忆档案开发中存在的问题及其成因。其后,结合数字人文理念与技术,系统分析了国外城市概貌+管理型开发、城市概貌+建设型开发、城市概貌+活动型开发等多种类型的城市记忆档案开发案例,归纳出国外数字人文视域下的城市记忆档案开发所需具备的要素:多主体协作助力特色开发,平台、技术、方法支撑,多维立体展示开发成果,聚焦特色/专题城市记忆档案开发等。在国内调研结果和国外经验总结的基础上,本文从开发理念、开发技术、用户体验、组织人员、数字资源等角度针对性地提出了数字人文视域下的城市记忆档案开发策略,包括转变档案开发理念,倡导跨界理性合作;创新新兴技术应用,搭建通用基础架构;改善用户服务体验,建构社会集体记忆;加强人才队伍建设,审视档案人员定位;进行档案资源整合,给予政策资金支持。以期助力城市记忆档案资源的深度、广泛、创新性开发与利用。本文的创新之处在于,将数字人文与城市记忆档案开发相结合,进行了二者之间的适应性分析。从城市记忆档案开发的内容和结果两个维度,科学地界定了其开发类型,并从数字人文的角度提出了城市记忆档案开发的新策略。

关键词：数字人文城市记忆档案档案开发城市记忆工程

基于遗传算法和神经网络模型的智能化拉深参数实时识别

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基于遗传算法和神经网络模型的智能化拉深参数实时识别

作者：郑祖伟燕山大学

学位级别：硕士

板材成形的智能化，是控制科学、计算机科学与板材成形理论的有机结合，根据被加工对象的特征，利用易于监测的物理量，识别材料的性能参数，预测最优的工艺参数，并自动以最优的工艺参数完成板材成形过程。轴对称件拉深成形的智能化... 详细信息

板材成形的智能化，是控制科学、计算机科学与板材成形理论的有机结合，根据被加工对象的特征，利用易于监测的物理量，识别材料的性能参数，预测最优的工艺参数，并自动以最优的工艺参数完成板材成形过程。轴对称件拉深成形的智能化是板材成形智能化研究的一个重要领域，是研究复杂曲面件智能化拉深成形的基础。材料参数和摩擦系数实时识别是轴对称件拉深成形智能化系统主要组成部分，实时识别精度高低、实时识别时间长短直接影响轴对称件拉深成形智能化的成败。人工神经网络是一门发展十分迅速的交叉学科，它具有信息的分布存储，并行处理以及自学习能力等优点，遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机化搜索算法，其主要特点是群体搜索策略和群体中个体之间的信息交换，搜索不依赖于剃度信息，人工神经网络和遗传算法在信息处理、模式识别、智能控制等领域有着广泛的应用。本文正是利用人工神经网络和遗传算法自身的特点和优点来实现材料参数和摩擦系数的实时识别。本文建立了轴对称件拉深成形智能化控制过程中参数识别的利用遗传算法优化的神经网络模型，利用可视化的编程语言编写了神经网络算法程序，进一步完善了轴对称件拉深过程智能化控制系统，同时对与模型相关的问题进行了研究。实验表明，这种模型比较适合于轴对称件拉深成形智能化控制过程中参数的实时识别，对以后进一步研究复杂曲面件拉深成形智能化具有重要意义。

关键词：拉深成形智能化实时识别神经网络遗传算法

农产品地理标志专用权保护研究 ——以江西赣南脐橙的农产品地理标志保护为例

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农产品地理标志专用权保护研究 ——以江西赣南脐橙的农产品地理...

作者：郑小溪江西财经大学

学位级别：硕士

一个地理标志,能够形成一个产业,富裕一方百姓,发展一域经济。申报农产品地理标志商标已经成为区域经济发展的新途径,成为区域经济特别是县域经济发展的一支重要力量。本文结合国家工商总局商标局对农产品地理标志进行的调研,对农产品... 详细信息

一个地理标志,能够形成一个产业,富裕一方百姓,发展一域经济。申报农产品地理标志商标已经成为区域经济发展的新途径,成为区域经济特别是县域经济发展的一支重要力量。本文结合国家工商总局商标局对农产品地理标志进行的调研,对农产品地理标志的现状及存在的问题进行分析。通过工商和市场监管部门在保护农产品地理标志时,反映的一些侵权认定方面的问题,结合江西赣南脐橙具体案例,深入探讨了农产品地理标志侵权界定的问题。文章主要分四部分进行论述。第一部分,介绍农产品地理标志概述,主要包含什么是农产品地理标志、农产品地理标志分布的一个情况,农产品地理标志对当地所带来的经济效应,农产品地理标志目前基本实行制度等,这一章以往的农产品地理标志的研究者都会介绍,笔者主要是结合前辈的总结以及国家工商总局商标局在农产品地理标志调研过程中的一些数据进行阐述。第二部分主要介绍农产品地理标志实践中存在的问题。虽然地理标志保护与发展工作取得了巨大成绩,但还存在些不容忽视的问题。比如,农产品地理标志商标许可使用以及现行市场秩序混乱,农产品地理标志在国际注册方面薄弱,农产品地理标志的商标正当使用如何界定,农产品地理标志商标运用模式分析,农产品地理标志商标多头管理弊端等。第三部分,以工商和市场监管部门在保护农产品地理标志时,反映的侵权认定等一些问题为着入点,结合江西赣南脐橙的保护个案,以及江西市场监管部门案管系统涉及赣南脐橙的行政处罚案件,对赣南脐橙行政处罚案件进行分析,同时深入探讨了农产品地理标志侵权界定的问题。地理标志证明商标的叙述性以及指示性的合理使用及地理标志证明商标合理使用的构成要件等。第四部分,笔者通过分析农产品地理标志存在的弊端以及江西赣南脐橙个案,提出对农产品地理标志法律保护的相关建议。思考机构体制改革后的监管新模式,科学宣传农产品地理标志注册工作,提高农产品地理标志保护意识的同时不滥用宣传,提高农产品竞争力,推动农产品地理标志走出去国际化水平,打击农产品地理标志商标假冒侵权行为,发挥行业协会作用,加强行业自律等。希望能够提供一些借鉴作用。

关键词：农产品地理标志赣南脐橙保护

基于ARM嵌入式的远程环境视频监控系统设计

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基于ARM嵌入式的远程环境视频监控系统设计

作者：郑杜鹃武汉理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着科技的不断发展、国民经济的稳步增长和人民生活水平的提高,计算机、网络以及图像视频处理技术也在飞速发展。与此同时,计算机处理和存储能力的更新换代也给视频监控技术的进一步增长提供了可能。保安防盗已经越来越被人们... 详细信息

近年来,随着科技的不断发展、国民经济的稳步增长和人民生活水平的提高,计算机、网络以及图像视频处理技术也在飞速发展。与此同时,计算机处理和存储能力的更新换代也给视频监控技术的进一步增长提供了可能。保安防盗已经越来越被人们所重视,金融、交通、楼宇、公安、仓储等领域对视频监控的要求越来越高,需求也越来越大,而同时智能视频采集系统为人们的现代化生活提供了安全保障。视频监控因其具有实时显示、使用方便、信息丰富的特点,从而得到各种场合的广泛应用。传统的监控系统通常是基于PC机来实现,这种系统虽然具有很高的处理速度,但由于其高成本、高功耗、大体积等因素往往限制了它的应用范围,使用价值并不太高。本文的嵌入式视频监控系统以果园视频监控应用为中心,软硬件可裁剪,具有体积小、成本低、稳定性高、可靠性强、实时性好、功耗低等优点,具有十分广阔的应用前景。本文是以果园环境监控为背景建立了一套完整的嵌入式远程视频监控系统,以Micro2440微处理器芯片为核心的ARM9为操作平台,主要分为服务器端的移植与客户端程序设计实现,而服务器端则包括系统底层软件平台的搭建和应用软件程序的设计两部分。系统底层软件完成了交叉编译开发环境的搭建,Bootloader的分析,内核的编译和移植,根文件系统的制作,最后完成了图形界面QT4.6.4的移植;应用软件程序的设计主要完成视频的采集及在开发板上实时显示,便于现场的调试与测试,比较各种算法之后采用MJPEG压缩算法实现视频数据的压缩以及通过对基于TCP/IP协议的Socket网络编程介绍,完成网络视频数据信息的传输。系统采用Micro2440开发板,以5BZ6恒速半球型云台摄像头为视频采集设备,利用嵌入式Web视频服务器Mj pegtreamer,通过修改它的源代码,添加新的云台控制功能模块,以增强软件功能,经过重新交叉编译之后,移植到嵌入式系统中,实现了一个可控前端设备的基于ARM9的嵌入式远程视频监控系统,完成客户端的视频数据的接收,可以通过浏览器或者客户端程序来观看视频,客户端程序包括浏览器上网页插件的编写以及Qt界面开发的客户端监控程序,最终能够实现视频图像数据的接收与播放等还可以存取图片,自行设置存取时间,实现基于B/S模式的视频监控系统结构。

关键词： ARM9 视频采集网络通信 QT

基于ROMAX软件的R101汽车驱动桥齿轮设计与分析

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基于ROMAX软件的R101汽车驱动桥齿轮设计与分析

作者：郑碧波电子科技大学

学位级别：硕士

目前,噪声污染已经是城市污染的一个重要组成部分,严重影响了人们的正常生活。特别是随着汽车工业和城市交通的发展,城市汽车保有量日益增加,汽车噪声污染问题越来越突出。而在城市噪声污染的组成中,交通噪声是其中重要的噪声来源,降低... 详细信息

目前,噪声污染已经是城市污染的一个重要组成部分,严重影响了人们的正常生活。特别是随着汽车工业和城市交通的发展,城市汽车保有量日益增加,汽车噪声污染问题越来越突出。而在城市噪声污染的组成中,交通噪声是其中重要的噪声来源,降低汽车本身的噪声是减少城市环境噪声的一个有效的途径。在现在的汽车设计过程中,不仅仅对其动力性能和经济性等有较高的要求,也将其运行过程中的噪声大小作为衡量汽车设计质量的一个重要指标。汽车驱动桥作为汽车传动系统的一个重要组成部分,其主减速器是汽车噪声输出主要声源之一。在汽车驱动桥产品的设计阶段就应该把其噪声大小作为一个重要的指标。在满足驱动桥动态性能和传动性能等的条件下,通过对所设计的齿轮的传动性能和噪声指标等进行仿真分析并改进设计,对于减小汽车的噪声具有很大的意义。为提高汽车在行驶过程中的稳定性并减小传动系统的噪声输出,本文针对汽车传动系统的驱动桥准双曲面齿轮副进行了设计及仿真分析工作。所涉及的主要工作内容有:1.介绍了汽车驱动桥的结构型式、功能及其工作特点,以及驱动桥齿轮的分类及其特点,并针对选用的准双曲面齿轮分析了其齿面参数的计算方法及设计结果分析方法。2.介绍了常用的准双曲面齿轮设计分析软件及其特点,并对选用的Gleason Spiral Bevele/Hypiod Gear Design软件,详细分析了其主要功能及使用方法。3.针对R101型微型车驱动桥准双曲面齿轮,利用Gleason齿轮设计分析软件设计了符合要求的准双曲面齿轮副,利用ROMAX对齿轮副的性能进行了分析及优化。4.为了验证结果的准确性开发了信号分析软件的故障检测系统,对齿轮故障进行检测,包括时域分析和频域分析检测。

关键词：驱动桥准双曲面齿轮 ROMAX 故障检测

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论PPP协议的法律属性及纠纷解决方式

论PPP协议的法律属性及纠纷解决方式

作者：郑贵友对外经济贸易大学

学位级别：硕士

伴随着我国PPP模式的大力推广,PPP协议是一个公法学界、私法学界及国际法学界共同热议的学术话题,因为PPP协议所涉及的法律关系之复杂,公私法交融性强,且协议中涉及的长期性投融资关系较为常见,导致了PPP协议的法律问题更加突出,尤其是... 详细信息

伴随着我国PPP模式的大力推广,PPP协议是一个公法学界、私法学界及国际法学界共同热议的学术话题,因为PPP协议所涉及的法律关系之复杂,公私法交融性强,且协议中涉及的长期性投融资关系较为常见,导致了PPP协议的法律问题更加突出,尤其是对PPP协议的法律属性及纠纷解决问题,始终争论不休。本文着重研究PPP协议的内涵、法律属性及纠纷解决方式的法律问题,希冀能够打破旧思维中的藩篱,为PPP协议的法律属性及纠纷解决方式提供一些可行性思路。本文正文部分一共分为五部分,除了导论及结语之外,分别探讨了PPP协议的内涵、PPP协议的法律属性及PPP协议的纠纷解决方式。首先,本文对PPP协议的内涵予以探讨。PPP是一个公私合作的总称,许多国家都有类似的模式,但是关于什么是PPP协议并没有一个规范的概念。因此,本文通过对域外的概念的比较分析入手,厘清我国PPP协议与行政协议、政府采购协议、特许经营协议等相关学术概念之间的关系,得出我国的PPP协议的概念是以实现公共管理目标为目的,由行政主体与私主体基于平等协商基础上而签订的具有长期性与融资性特点的行政协议。并对PPP协议的主体性、目的性、长期融资性构成要件予以阐述。其次,本文研究了PPP协议的法律属性。笔者认为PPP协议应当归为行政协议的一种,承认PPP协议公法合同与私法合同双重法律关系属性并存是正确认识PPP协议法律属性的前提。同时,本文认真分析了理论与实务界关于公私法律关系界定标准的争论,得出以法律关系的内容,即权利义务关系作为界定公私法律关系的标准。最后,对现存可能的PPP协议的纠纷解决方式予以类型化的分析。基于PPP协议的法律属性,理论界与实务界对于采取何种纠纷解决方式争论不休。在我国法律体系深受大陆法系公私二分理论的影响,长期以来要么公法要么私法的严苛二分法的泾渭分明式的纠纷解决方式,使类似PPP协议这样的兼具公私双重属性的行政协议,在我国这样的大陆法系国家又没有设立行政法院专门管辖行政协议案件的情况下,如何解决纠纷成了疑难问题。鉴于此本文认为,诉讼类的纠纷解决方式与非诉讼类的纠纷解决方式应当同时并行,当事人可以约定合同的性质及纠纷解决方式,如若以约定的方式损害公共利益,则可以由检察机关提起行政公益诉讼。

关键词： PPP协议行政协议法律属性公私法律关系纠纷解决