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土石坝震损水库的模糊综合评价法

中国农村水利水电 2013年第8期 130-132页

作者：成荣亮杨正华蒋金平郑昊尧南京水利科学研究院江苏南京210029 河海大学水利水电工程学院江苏南京210098 水利部大坝安全管理中心江苏南京210029

土石坝震损综合评价涉及很多因素,且他们都是互相关联的。首先建立模糊评价指标体系,其次利用专家评估法确定权重,运用隶属函数来确定隶属度,最后选取四川省四座水库为例采用模糊数学法进行计算,完成对他们进行综合评价。结果表明,该方... 详细信息

土石坝震损综合评价涉及很多因素,且他们都是互相关联的。首先建立模糊评价指标体系,其次利用专家评估法确定权重,运用隶属函数来确定隶属度,最后选取四川省四座水库为例采用模糊数学法进行计算,完成对他们进行综合评价。结果表明,该方法能够客观地反映震损水库险情程度,便于使用,为震损水库处理提供了一定的技术支持。

关键词：土石坝震损模糊数学综合评价

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基于灰色关联度法的大坝风险后果综合评价

人民黄河 2012年第4期34卷 102-104页

作者：孙玮玮李雷郑昊尧南京水利科学研究院大坝安全与管理研究所江苏南京210029

大坝风险后果综合评价涉及众多评价因子,各因子间存在一定的相关性。将灰色关联度法应用于江西省5座水库大坝风险后果的综合评价中,应用层次分析法计算水库溃坝生命损失、经济损失及社会环境影响等因子的权重,根据关联度确定大坝风险后... 详细信息

大坝风险后果综合评价涉及众多评价因子,各因子间存在一定的相关性。将灰色关联度法应用于江西省5座水库大坝风险后果的综合评价中,应用层次分析法计算水库溃坝生命损失、经济损失及社会环境影响等因子的权重,根据关联度确定大坝风险后果等级并对其进行排序。结果表明,若发生溃坝事件,5座水库大坝溃坝后果均十分严重,属特别重大事故。灰色关联度法能够较客观地反映大坝风险后果的严重程度,具有计算简便、推理过程严密等特点。

关键词：大坝风险后果综合评价灰色关联度法层次分析法

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潼南航电枢纽风险评价指标体系初探

四川水力发电 2018年第A1期37卷 45-45,64页

作者：辛春红郑昊尧重庆航运建设发展有限公司重庆401121 长江勘测规划设计研究有限责任公司湖北武汉430010

以潼南航电枢纽工程为例,基于可靠度理论,结合航电枢纽工程自身特点,提出了一套适用于航电枢纽的风险评价指标体系,可为航电枢纽蓄水安全鉴定提供一定的技术支撑。

关键词：潼南航电枢纽风险评价指标体系可靠度

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浅谈航电枢纽工程蓄水安全鉴定注意事项

四川水力发电 2018年第A1期37卷 34-35页

作者：辛春红郑昊尧重庆航运建设发展有限公司重庆401121 长江勘测规划设计研究有限责任公司湖北武汉430010

蓄水安全鉴定工作是水库蓄水前的重要程序,鉴定结果是蓄水验收的必要依据。结合潼南航电枢纽工程蓄水安全鉴定情况,介绍了航电枢纽工程蓄水安全鉴定程序及鉴定注意事项,可为类似航电枢纽工程提供参考。

关键词：航电枢纽工程蓄水安全鉴定

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黄河源水电站工程大坝渗流安全分析

水利水运工程学报 2012年第1期 62-70页

作者：孙玮玮庄德利张士辰郑昊尧南京水利科学研究院江苏南京210029

根据黄河源水电站工程的具体情况,通过对两种不同防渗形式的典型断面进行渗流有限元计算分析,全面评价了黄河源水电站工程的渗流安全状况.计算结果表明:整个大坝防渗系统存在缺陷,库内水平防渗与"L"型垂直防渗连接部位未封闭,右岸坝段... 详细信息

根据黄河源水电站工程的具体情况,通过对两种不同防渗形式的典型断面进行渗流有限元计算分析,全面评价了黄河源水电站工程的渗流安全状况.计算结果表明:整个大坝防渗系统存在缺陷,库内水平防渗与"L"型垂直防渗连接部位未封闭,右岸坝段基础天然防渗条件差、防渗处理不彻底,导致坝后渗漏量大,且已发生渗透破坏,大坝渗透稳定性不满足规范要求.大坝渗流评价为"C"级,建议采取相应加固处理措施,并完善渗流监测设施.

关键词：黄河源水电站水平防渗垂直防渗有限元渗流安全分析

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我国水库大坝风险标准制定研究

水利水运工程学报 2014年第4期 7-13页

作者：彭雪辉盛金保李雷刘来红周克发郑昊尧南京水利科学研究院江苏南京210029 南京南瑞集团公司江苏南京210032

介绍了生命风险标准、经济风险标准、社会与环境风险标准的建立方法及表达方式,分析了国外主要风险标准之间的异同点。将我国大坝风险分为可接受风险、可容忍风险、不可接受风险和极高风险四个区域,分别用目标线、容许线和高风险线来区... 详细信息

介绍了生命风险标准、经济风险标准、社会与环境风险标准的建立方法及表达方式,分析了国外主要风险标准之间的异同点。将我国大坝风险分为可接受风险、可容忍风险、不可接受风险和极高风险四个区域,分别用目标线、容许线和高风险线来区分。根据我国3 513座水库溃坝资料,提出了我国个体生命风险标准、群体生命风险标准。在此基础上,根据《生产安全事故报告和调查处理条例》,提出了经济风险标准。最后,提出了社会与环境影响指数计算方法及社会与环境风险标准,可为我国水库大坝风险决策提供依据。

关键词：大坝风险生命风险经济风险社会与环境风险风险标准溃坝概率

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江西省新干县小水电安全与管理现状调研分析

小水电 2010年第5期 3-6,31页

作者：江超盛金保郑昊尧付江南京水利科学研究院江苏南京210029 长江委水文局长江下游水文水资源勘测局江苏南京210000

为深入了解我国小水电工程水工建筑物的安全与管理现状,水利部大坝安全管理中心组织相关人员对江西省新干县小水电工程进行了现场调研。通过发放问卷、现场调查、与相关人员座谈沟通等方式了解到水库大坝在经过除险加固后基本能保证安... 详细信息

为深入了解我国小水电工程水工建筑物的安全与管理现状,水利部大坝安全管理中心组织相关人员对江西省新干县小水电工程进行了现场调研。通过发放问卷、现场调查、与相关人员座谈沟通等方式了解到水库大坝在经过除险加固后基本能保证安全运行,而其它的水工建筑物如渠道、压力前池、压力管道、厂房则存在着较多的安全隐患。渠道无衬砌或衬砌已不起作用;压力前池漏水、淤积、老化严重;厂房老化以及周围边坡未采取抗滑措施等都属普遍现象。分析认为小水电水工建筑物建设年代早、管理资金不足、很多业主只注重眼前利益、电站管理水平低下以及小水电上网电价偏低是导致这一现状的主要原因。

关键词：小水电安全现状调研分析

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基于可靠度理论的混凝土重力坝失事概率计算

山西建筑 2019年第12期45卷 167-169页

作者：郑昊尧金先龙林绍清杨士龚长江勘测规划设计研究有限责任公司湖北武汉430010 贵州水投水务集团有限公司贵州贵阳550000 河南省新县水利局河南新县465550

基于可靠度理论对混凝土重力坝失稳失效概率进行计算,完成混凝土重力坝的风险评估,该方法可为混凝土重力坝风险评估提供一定的技术支撑。

关键词：可靠度混凝土重力坝失稳失效

基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

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控制与决策 2025年第1期40卷 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉