检索结果-南通市图书馆

基于步进电机的电动执行器参数自整定及轨迹控制研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于步进电机的电动执行器参数自整定及轨迹控制研究

作者：郑悫哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用,在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候,定位系统的定位精度和响应波形,会随着负载质量的变化而变化,这是由电动执行器核心部件步进电机本身特性引起的。两相混合式步进电机... 详细信息

电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用,在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候,定位系统的定位精度和响应波形,会随着负载质量的变化而变化,这是由电动执行器核心部件步进电机本身特性引起的。两相混合式步进电机作为应用最广泛的步进电机,在负载过大的时候,会出现丢步或失步的现象;在相同负载下,转速过高时会出现无法正常启动的现象。为了改善搭载步进电机电动执行器的控制效果,需要对步进电机的特性进行深入了解,需要对电动执行器的控制参数进行整定,仍采用固定的控制参数,将无法应对干扰剧烈的工作环境。本文首先介绍了电动执行器的发展历史以及其相比于气动执行器的优缺点。对控制参数自整定方法的国内外研究状况进行了整理综述。同时,对插值轨迹规划的理论方法以及研究状况进行了总结。然后,本文介绍了电动执行器核心部件步进电机的基础知识,包括其分类、工作原理以及基本特性等。分析了步进电机的驱动技术。给出了精确简洁的两相混合式步进电机的数学模型推导。利用步进电机的数学模型,连接了基于simulink的电动执行器仿真模型,进行了仿真分析,并通过电动执行器开环控制实验进行验证。随后,本文研究了电动执行器位置闭环控制的原理,建立了电动执行器位置闭环控制实验平台,并给出了位置闭环控制的控制算法与实现方式。最后通过大量不同工况下的实验进行验证。在电动执行器位置闭环实验的基础上,本文继续研究了模型参考自适应控制理论。基于该思想理论基础,研究了电动执行器控制参数自整定的实验原理以及控制算法。随后,在电动执行器位置闭环控制的基础上增加利用速度状态判断运行状态的控制环节,完成电动执行器控制参数自整定控制,并进行相关实验验证。最后,本文研究了线性插值轨迹规划理论,对典型曲线进行了线性插值轨迹规划。并基于电动执行器控制参数自整定方案,进行了双轴电动执行器轨迹跟踪控制的相关实验。

关键词：电动执行器步进电机仿真模型参数自整定轨迹跟踪

盆形极靴形状对比例电磁铁静态特性影响的仿真与试验研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

液压气动与密封 2022年第5期42卷 45-49页

作者：徐超左哲清郑悫程相张文毅北京精密机电控制设备研究所北京100076 北京试验工厂北京100076

比例电磁铁的静态特性与盆形极靴的形状息息相关,以梯形宽度和极靴角作为研究对象,利用电磁仿真软件建立比例电磁铁的仿真模型,仿真分析得到盆形极靴的形状参数对比例电磁铁位移-电磁力特性和电流-电磁力特性等静态性能的影响,对优化比... 详细信息

比例电磁铁的静态特性与盆形极靴的形状息息相关,以梯形宽度和极靴角作为研究对象,利用电磁仿真软件建立比例电磁铁的仿真模型,仿真分析得到盆形极靴的形状参数对比例电磁铁位移-电磁力特性和电流-电磁力特性等静态性能的影响,对优化比例电磁铁结构设计起到指导作用,最后通过试验验证了仿真的正确性并给出了结论。

关键词：比例电磁铁盆形极靴静态特性仿真试验

一种应用于溢流阀的比例电磁铁的动静态特性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子技术与软件工程 2021年第18期 225-226页

作者：李丛飞郑悫哈尔滨工业大学流体控制与自动化系黑龙江省哈尔滨市150080 北京精密机电控制设备研究所北京市100071

本文以电磁力的阶跃响应为研究对象,利用Matlab/Simulink建立电磁铁的仿真模型,仿真分析得到电磁力的阶跃响应,对优化比例电磁铁的结构设计起到指导意义。

关键词：溢流阀比例电磁铁动静态特性 Matlab/Simulink

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

液体弹性模量对减摆器阻尼特性影响的研究

液压与气动 2019年第9期43卷 123-126页

作者：郑悫程相左哲清孟淑平北京精密机电控制设备研究所

简述了活塞式液压减摆器的工作原理,建立了考虑油液弹性模量的减摆器油液流量方程。在AMESim环境下,进行减摆器产品阻尼特性仿真分析,分析了油液弹性模量对于液压减摆器产品阻尼特性的具体影响。仿真结果与实际减摆器产品试验测试结果... 详细信息

简述了活塞式液压减摆器的工作原理,建立了考虑油液弹性模量的减摆器油液流量方程。在AMESim环境下,进行减摆器产品阻尼特性仿真分析,分析了油液弹性模量对于液压减摆器产品阻尼特性的具体影响。仿真结果与实际减摆器产品试验测试结果相吻合,表明油液弹性模量是影响减摆器产品阻尼特性的关键因素。为提高液压减摆器在相同工况下的阻尼力矩,实现更好的阻尼效果,在充填过程中须确保排净减摆器产品容腔内的气体。

关键词：弹性模量减摆器阻尼特性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

滑阀中位线性补偿技术研究

液压与气动 2020年第6期44卷 141-145页

作者：程相郑悫左哲清朱家厅张宇北京精密机电控制设备研究所北京100076 北京实验工厂北京100076

滑阀的内泄漏会使阀控缸系统中的油缸活塞产生自行动作,为减小滑阀内泄漏量,在影响滑阀内泄漏的诸多因素中,选择了易于实现且成本较低的方案——增大滑阀阀芯和阀套的搭接量,同时为了弥补死区以及滑阀工作锐边变钝对滑阀性能的影响,基... 详细信息

滑阀的内泄漏会使阀控缸系统中的油缸活塞产生自行动作,为减小滑阀内泄漏量,在影响滑阀内泄漏的诸多因素中,选择了易于实现且成本较低的方案——增大滑阀阀芯和阀套的搭接量,同时为了弥补死区以及滑阀工作锐边变钝对滑阀性能的影响,基于数字伺服阀,采用分段变增益的流量增益补偿方案对滑阀中位的线性补偿技术进行了研究。经试验表明,降低滑阀内泄漏及滑阀中位线性补偿方案有效的保证了滑阀的低泄漏及空载流量增益的线性特性。

关键词：低泄漏死区补偿

鼻窦球囊扩张术治疗成人慢性鼻窦炎有效性和安全性的系统评价

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国中西医结合耳鼻咽喉科杂志 2024年第3期32卷 190-196页

作者：刘文黄晓悫重钢总医院耳鼻咽喉科重庆400000

目的评价鼻窦球囊扩张术(SBCD)治疗成人慢性鼻窦炎的疗效及安全性。方法检索Pubmed、Medline、CNKI、CBM、维普、万方数据库,收集所有符合纳入标准的随机对照研究,采用Revman5.4软件对提取的数据进行Meta分析。结果共纳入13个研究。Met... 详细信息

目的评价鼻窦球囊扩张术(SBCD)治疗成人慢性鼻窦炎的疗效及安全性。方法检索Pubmed、Medline、CNKI、CBM、维普、万方数据库,收集所有符合纳入标准的随机对照研究,采用Revman5.4软件对提取的数据进行Meta分析。结果共纳入13个研究。Meta分析显示:SBCD组与对照组成功扩张窦口比率相当;SBCD组术后3月SNOT-20评分、术后6月SNOT-20评分、术后3月Lund-Kennedy内镜评分、术后3月嗅觉功能正常比率与对照组比较,差异无统计学意义;SBCD组术后并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义。结论鼻窦球囊扩张术治疗成人慢性鼻窦炎效果与功能性鼻内镜鼻窦手术相当,并发症发生率更低,在临床治疗中值得推广。

关键词：鼻窦球囊扩张术鼻窦炎 Meta分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

偏导射流液压放大器流量增益非线性研究

液压与气动 2019年第10期43卷 124-128页

作者：左哲清程相郑悫陈祖希王书铭北京精密机电控制设备研究所

偏导射流液压放大器是偏导射流伺服阀中的核心组件,其性能一定程度上决定了整阀性能,流量增益是偏导射流液压放大器的一项关键特性。通过定性分析及理论推导相结合的方式,得出了偏导射流液压放大器流量增益非线性模型,该非线性与偏导板... 详细信息

偏导射流液压放大器是偏导射流伺服阀中的核心组件,其性能一定程度上决定了整阀性能,流量增益是偏导射流液压放大器的一项关键特性。通过定性分析及理论推导相结合的方式,得出了偏导射流液压放大器流量增益非线性模型,该非线性与偏导板喷射口宽度及分流劈尖宽度有关。当偏导板位移较小时,流量增益为恒值;当偏导板位移达到喷射口宽度及分流劈尖宽度之和的一半时,偏导射流液压放大器的流量特性达到饱和。最后,通过对实物进行测试验证了模型的正确性。

关键词：偏导射流流量增益非线性

层状双氢氧化物-生物炭复合材料在废水处理中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复合材料学报 2024年第7期41卷 3467-3478页

作者：吕鹏飞陈悫王佳程叶权运吴根义刘民戴诗琴黄杰湖南农业大学环境与生态学院长沙410128 龙光地产集团深圳518132 生态环境部华南环境科学研究所广州510530

层状双氢氧化物-生物炭(LDH-BC)复合材料,作为一种新型生物炭基复合纳米材料,在废水处理中展现了优异的污染物吸附和催化降解性能。本篇综述全面系统地总结LDH-BC复合材料的相关研究进展,为日后研究方向提供指导。研究内容综述了LDH-BC... 详细信息

层状双氢氧化物-生物炭(LDH-BC)复合材料,作为一种新型生物炭基复合纳米材料,在废水处理中展现了优异的污染物吸附和催化降解性能。本篇综述全面系统地总结LDH-BC复合材料的相关研究进展,为日后研究方向提供指导。研究内容综述了LDH-BC复合材料合成方法,改性策略和复合材料在废水处理中的应用及机制。展望部分提出LDH-BC复合材料存在具体组分降解路径不清晰、复合污染物体系应用较少、缺少现场规模试验等问题,接下来应针对以上问题进行深化拓展以推动LDH-BC复合材料的研究与应用。

关键词：层状双氢氧化物生物炭复合材料改性策略废水处理研究进展

求解加权偏MaxSAT问题的通用子句加权方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机学报 2024年第6期47卷 1341-1354页

作者：郑迥之何琨华中科技大学计算机科学与技术学院武汉430074

最大可满足性问题(Maximum Satisfiability Problem,MaxSAT)是著名的可满足性问题(Satisfiability Problem,SAT)的优化形式,也是一个经典的NP难组合优化问题.加权偏MaxSAT(Weighted Partial MaxSAT,WPMS)是最一般的一类MaxSAT问题,其中包含了必须要满足的硬子句,对应了优化问题中的约束条件,以及带权重的软子句,对应了优化问题中的优化目标.WPMS旨在满足所有硬子句的同时最大化被满足软子句的权重之和.工业场景中和学术领域中的许多优化问题都能够转化成WPMS问题进行求解,因此WPMS具有广泛的应用领域和重要的研究意义.局部搜索方法是求解WPMS问题的一种著名且被广泛研究的非完备方法.子句加权技术是WPMS局部搜索算法中常用的一种有效且关键的技术,通过为子句赋予动态权重并在搜索过程中更新它们以引导搜索方向,帮助算法逃离局部最优.最先进的WPMS局部搜索算法都提出或采用了有效的子句加权技术,以帮助它们在不同的解空间中搜索.然而,现有的子句加权技术仅根据当前局部最优解更新子句动态权重,而未考虑任何历史信息,可能导致子句加权的视野局限,对搜索方向的引导不够准确.为了解决这一问题,提出了一种新的子句加权技术,称为Hist-Weighting(Clause Weighting with Historical Information),同时考虑了当前及历史信息来更新子句的动态权重,以改进子句加权机制和局部搜索算法的搜索精度和效率.具体而言,Hist-Weighting为那些同时被当前和历史局部最优解所不满足的子句赋予更大的动态权重增量,使算法更倾向于满足那些久未被满足且难以被满足的子句,提高子句加权的准确度.此外,在Hist-Weighting中,子句动态权重的增量能够根据子句中的变元得分自适应地调整,使子句加权更具有灵活性.Hist-Weighting还为子句动态权重的增量设置了上下限,保证了子句加权的稳定性.为了评估所提出的Hist-Weighting子句加权技术的性能,将其应用于三种最先进的WPMS局部搜索算法,即BandMaxSAT、SATLike3.0和CCEHC.在近五届 MaxSAT国际算法竞赛 MaxSAT Evaluation非完备组的所有WPMS算例上的实验结果表明,应用Hist-Weighting技术的改进算法相比于原算法在获胜算例数上能够提升约10%至60%,体现了所提出的Hist-Weighting子句加权技术在求解WPMS问题时的有效性.此外,通过将应用了 Hist-Weighting的改进局部搜索算法与其变体算法对比以进行消融实验,表明了 Hist-Weighting中限制动态权重增量上下限,以及使动态权重增量根据变元得分自适应调整的机制的有效性.

关键词：最大可满足性问题局部搜索子句加权技术历史信息