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主题

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机构

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  • 158 篇 北京中医药大学
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  • 128 篇 南京中医药大学
  • 124 篇 南京师范大学

作者

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检索条件"作者=郑恺昕"
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面向协作机器人的气动柔性夹爪设计与控制研究
面向协作机器人的气动柔性夹爪设计与控制研究
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作者: 崔梦 烟台大学
学位级别:硕士
机器人的不断发展,带动了经济和社会的进步,也带来了人机协作的问题。夹爪是机器人与外界环境交互的重要媒介,作为人机协作的关键环节,一直是机器人领域的研究重点之一。相比于刚性夹爪,柔性夹爪的环境适用性、安全性、灵活性都有较大优... 详细信息
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无人机辅助的物联网信息年龄优化技术研究
无人机辅助的物联网信息年龄优化技术研究
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作者: 路雨 电子科技大学
学位级别:硕士
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乡村振兴背景下田园综合体发展对策研究 ——以临沂尹家峪田园综合体为例
乡村振兴背景下田园综合体发展对策研究 ——以临沂尹家峪田园综...
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作者: 马宝 武汉轻工大学
学位级别:硕士
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深度学习结合高通量筛选MOFs在烟气处理与药物载体设计的双重应用
深度学习结合高通量筛选MOFs在烟气处理与药物载体设计的双重应用
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作者: 关珂 广州大学
学位级别:硕士
持续加大对清洁能源、能源保供、煤炭清洁等能源重点领域的关注尤为重要,有效去除煤炭燃烧后释放的CO2和SO2气体是其中的关键所在。此外,药物分子的精准靶向性和传递性是医学研究的重点,开发高效安全的药物吸附剂是目前的有效途径之一... 详细信息
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脱贫攻坚精神融入高校思想政治教育研究
脱贫攻坚精神融入高校思想政治教育研究
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作者: 李昊 哈尔滨商业大学
学位级别:硕士
2021年2月25日,在全国脱贫攻坚总结表彰大会上,习近平总书记首次提出了“上下同心、尽锐出战、精准务实、开拓创新、攻坚克难、不负人民”的脱贫攻坚精神。2021年9月,党中央批准了中央宣传部梳理的第一批被纳入中国共产党人精神谱系的... 详细信息
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一种新型液压导管应变测量装置设计与研究
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仪器仪表学报 2024年 第1期45卷 180-188页
作者: 李泽函 黄浩 何清波 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
针对飞行器液压导管应变测量环境复杂,传统有线测量设备传感器布置困难、引线多等问题,提出了一种新型液压导管应变测量方法。该方法基于频响函数法建立测量装置与导管的动力学模型,研究了两者之间的应变映射关系,设计了可拆卸式测量装... 详细信息
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汪立三《动物随想》之音乐形态特征与他律性内容研究
汪立三《动物随想》之音乐形态特征与他律性内容研究
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作者: 韩正 燕山大学
学位级别:硕士
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基于GIS和FFPI模型的四川龙门山地区山洪灾害风险评价
基于GIS和FFPI模型的四川龙门山地区山洪灾害风险评价
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作者: 苏子 四川师范大学
学位级别:硕士
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“水”部字对外汉语教学设计
“水”部字对外汉语教学设计
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作者: 赵姝 山东师范大学
学位级别:硕士
对外汉语教学中,汉字教学一直是非常重要的一部分。纵观已有的对部首进行研究的文献,大多数是针对汉字本体的研究,把部首教学和对外汉语教学结合起来的文献较少。“水”部字作为汉字中数量众多且使用频率较高的汉字群,常常成为汉语学习... 详细信息
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言语和音乐工作记忆的认知关联及其影响因素
言语和音乐工作记忆的认知关联及其影响因素
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作者: 袁晓 上海师范大学
学位级别:硕士
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