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基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配
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控制与决策 2025年 第1期40卷 119-127页
作者: 白小山 佘桉奇 郑心 吴宗泽 深圳大学机电与控制工程学院 燕山大学电气工程学院
随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息
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磁珠穴位贴压配合药物治疗肺炎疗效观察
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中国医师进修杂志 1993年 第12期16卷 22-22页
作者: 马丽娟 郑心仪 广州市第一人民医院儿科 广州市第一人民医院中医科 510180 510180
肺炎是小儿科的常见病和多发病之一,由于部分患儿反复感染,抵抗力较低,故肺炎单纯西药抗感染往往疗效不满意,疗程较长。本组应用磁珠贴压穴位配合药物治疗小儿支气管肺炎30例,取得较满意疗效,明显缩短病程,使患儿提前康复,现分析如下。... 详细信息
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岁星四纪——回望木星大气探测50年
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地球与行星物理论评(中英文) 2025年 第1期56卷 67-82页
作者: 心仪 杨军 魏勇 北京大学物理学院大气与海洋科学系气候与海-气实验室 北京100871 中国科学院地质与地球物理研究所地球与行星物理重点实验室 北京100029
木星是太阳系中最大的行星,也是自转速度最快的行星.作为一颗气态巨行星,木星没有海陆分布、复杂地形等因素的影响,是研究大气动力学的天然试验场.木星的大气成分、大气环流、内部结构特征等都具有重要的科学意义.1973年12月4日,先驱者1... 详细信息
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CRTSⅢ型板式无砟轨道门型扣压工装的研发与应用
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铁道建筑技术 2025年
作者: 郑心 徐浩然 侯乐乐 熊魂 中国国家铁路集团有限公司 中铁十一局集团第二工程有限公司
从增设力值数显系统和增强结构整体刚度入手,研发一种一体化门型扣压工装,实现了工装约束力的均匀施加和CRTSⅢ型板的均匀受力。试验结果表明:自密实混凝土灌注后,初始扣压力为5 kN时,门型扣压工装可分别将轨道板横向位移和高程偏差控制... 详细信息
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锅筒疲劳寿命计算中的径向温差计算方法
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哈尔滨工程大学学报 2020年 第7期41卷 1005-1009,1042页
作者: 郑心 哈尔滨工程大学动力与能源工程学院 黑龙江哈尔滨150001
为了验证固定式动力锅炉国家标准法中锅筒径向温差计算的准确性及其在船舶动力锅炉上应用的可行性,并建立能够同时适用于上述2种锅炉锅筒径向温差计算方法。本文对锅筒的径向温差解析解、非常逼近解析解和温度阻尼系数应达值计算公式进... 详细信息
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酸性条件下二氧化碳高效电还原策略
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Chinese Journal of Catalysis 2023年 第9期52卷 14-31页
作者: 心仪 顾均 南方科技大学化学系 广东深圳518055
二氧化碳电还原技术可以将可再生电能与温室气体二氧化碳转化为高价值燃料和化学品.选择性、能量转化效率、碳利用效率和可持续性是评价二氧化碳电还原技术是否具有工业应用前景的主要指标.在碱性或中性电解液中进行二氧化碳电还原,由... 详细信息
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基于知识工程的铁路工程信息化建设方案研究
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铁道工程学报 2019年 第9期36卷 90-97页
作者: 郑心 中国铁路总公司
研究目的:我国铁路事业虽取得巨大发展,但同时也出现一系列问题,例如多信息系统交叉,业务数据分散、共享不充分;数据不完整、质量不高,大数据治理体系不完善;数据量急速膨胀而数据思维能力缺乏,知识应用不足等。为深刻分析这些问题的根... 详细信息
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深度透视H.264标准中的预测编码
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传感技术学报 2005年 第3期18卷 551-556页
作者: 张剑 郑心 华中科技大学计算机科学与技术学院国家外存储系统专业实验室
基于帧间预测与帧内变换相结合的编码方式,在H.264混合编码中,引入了帧内预测的编码,并对H.264视频编码结构中用到的各种新技术和算法进行了详细分析。从理论上分析了帧内变换、预测编码算法,得出其优点,并通过实验验证了帧内变换、帧... 详细信息
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疫情常态化环境下中国酒店康体的发展前景
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Journal of Resources and Ecology 2023年 第6期14卷 1344-1349页
作者: 心仪 上海商学院 上海200235
酒店自身的经济效益,是酒店在市场环境下求得生存发展的基本条件,也是酒店从事各项经营活动的根本目的。所以,在疫情常态化大环境下,在入住率、餐饮量下降的巨大生存挑战下,有效提升酒店的康乐效益,是一个很有探索前景的方向。现今,人... 详细信息
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从微观研究入手实现文献资源合理布局
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中国图书馆学报 1993年 第1期19卷 53-57+95页
作者: 郑心 中国协和医科大学图书馆
馆藏建设一般指根据图书馆的性质、任务、读者需求,建立和维护该馆科学合理的馆藏体系的全过程。主要包括,读者需求研究、馆藏结构和利用情况研究、文献收集政策的制定、文献的选择、资源共享计划的实施以及馆藏的维护、剔除等。文献资... 详细信息
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