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20世纪后半期美国郊区的低密度开发与野生动物栖息地保护

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郑州大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期57卷 126-131页

作者：孙群郎郑殿娟浙江师范大学人文学院浙江金华321004 浙江师范大学图书馆浙江金华321004

美国城市郊区的低密度开发侵占了大量的野生动物栖息地并对其造成了分割碎化,而郊区住房开发还对湿地造成了严重的水体污染,从而威胁了野生动物的生存。为了保护这些珍贵的野生动物及其栖息地,美国国会通过了《濒危物种法》等一系列法... 详细信息

美国城市郊区的低密度开发侵占了大量的野生动物栖息地并对其造成了分割碎化,而郊区住房开发还对湿地造成了严重的水体污染,从而威胁了野生动物的生存。为了保护这些珍贵的野生动物及其栖息地,美国国会通过了《濒危物种法》等一系列法律及其修正案,并采取了一系列保护措施,各州地方政府以及私人组织也先后采取了诸多保护措施。虽然经过艰难曲折和不懈努力,保护措施收到了一定的成效,但美国濒危物种种类的数量依然不断增加,野生物种及其栖息地的保护依然面临着极大的挑战。

关键词： 20世纪后半期美国郊区低密度开发《濒危物种法》

焊丝成分对超高强装甲钢焊接接头组织与性能的影响

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材料导报 2024年第10期38卷 136-142页

作者：郑道友徐宇欣王苏煜王文权浙江工贸职业技术学院光电制造学院浙江温州325002 吉林大学材料科学与工程学院长春130022

利用气体保护电弧焊工艺完成了4.5 mm和9.0 mm超高强装甲钢的焊接,研究了焊丝(MG70S-6和ER307Si焊丝)成分对接头组织与性能的影响,通过光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱分析(EDS)、X射线衍射(XRD)等表征方法对焊接接头各区域... 详细信息

利用气体保护电弧焊工艺完成了4.5 mm和9.0 mm超高强装甲钢的焊接,研究了焊丝(MG70S-6和ER307Si焊丝)成分对接头组织与性能的影响,通过光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱分析(EDS)、X射线衍射(XRD)等表征方法对焊接接头各区域进行微观组织和物相结构的分析,并测试了接头的硬度分布、拉伸性能和冲击韧性。结果表明,焊接接头成形质量良好,无明显未熔合、气孔、裂纹等缺陷,焊缝区组织为片状马氏体、针状铁素体和少量粒状贝氏体,完全淬火区组织为马氏体和贝氏体,不完全淬火区组织为马氏体和铁素体,回火区析出网状渗碳体。焊接接头的热影响区软化现象较为明显,接头难以达到与母材等强,断裂主要发生在焊缝区,呈现出脆性断裂特征。采用ER307Si焊丝焊接的9.0 mm装甲钢接头的焊缝室温冲击功达到94 J,完全满足使用要求。

关键词：超高强装甲钢气体保护电弧焊微观组织力学性能

基于惯性运动自适应前馈的磁轴承基座扰动抑制

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光学精密工程 2024年第8期32卷 1164-1174页

作者：黄雨杰徐向波郑领博李林北京林业大学工学院北京100000

为抑制主动磁轴承中基座的运动造成转子的振动增大,设计并实现了一种基于惯性运动的前馈控制方法。首先,针对基座运动状态下的磁轴承系统,建立了基座运动的五自由度磁轴承转子动力学模型,然后,分析了在基座进行小幅度复杂运动时转子受... 详细信息

为抑制主动磁轴承中基座的运动造成转子的振动增大,设计并实现了一种基于惯性运动的前馈控制方法。首先,针对基座运动状态下的磁轴承系统,建立了基座运动的五自由度磁轴承转子动力学模型,然后,分析了在基座进行小幅度复杂运动时转子受扰动力的动力学,提出了一种基于自适应算法的惯性前馈方法。最后,采用搭建的实验平台对不同扰动下开启前馈控制前后转子的响应进行了实验研究。实验结果表明:自适应前馈控制器使能后,磁轴承转子的位移减少了80%以上。设计的自适应前馈控制方法能够有效抑制磁悬浮系统基座扰动对转子振动的影响,大幅提高了磁轴承转子的运行精度,且设计的系统仅需增加一个小体积的惯性微机电测量单元,满足实际工程应用需求。

关键词：主动磁轴承动基座补偿自适应算法前馈控制器惯性运动振动抑制

复杂通信约束下网络化多智能体系统的时变编队控制

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控制与决策 2024年第10期39卷 3513-3520页

作者：郑长兵庞中华董燕飞司文杰河南城建学院电气与控制工程学院北方工业大学电气与控制工程学院

针对二阶网络化多智能体系统中前向通道、反馈通道和智能体之间通道同时存在通信约束(网络诱导时延和丢包)问题,提出一种基于网络化预测控制方法和时滞系统方法的新型解决方案.首先,基于智能体自身滞后的位置和速度信息,通过迭代预测得... 详细信息

针对二阶网络化多智能体系统中前向通道、反馈通道和智能体之间通道同时存在通信约束(网络诱导时延和丢包)问题,提出一种基于网络化预测控制方法和时滞系统方法的新型解决方案.首先,基于智能体自身滞后的位置和速度信息,通过迭代预测得到智能体当前时刻的位置和速度预测值;然后,考虑到智能体之间通道的通信约束,设计基于邻居智能体滞后信息的时变编队控制协议;进而,推导出包含前向通道和智能体之间通道通信约束的闭环时滞系统,并利用李雅普诺夫方法给出闭环系统稳定的充分条件;最后,通过对比仿真验证所提出方法的有效性,以及网络化预测控制方法在主动补偿通信约束方面的优势.

关键词：网络化多智能体系统通信约束网络化预测控制时滞系统时变编队李雅普诺夫方法

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极冷:新的物质量子态是如何出现的

物理 2024年第3期53卷 191-192页

作者：郑盟锟(编译) 清华大学

在20世纪的最后二十年里,原子物理学家多次打破宇宙中最冷温度的记录。到了1990年,物理学家已经能够将数以千万计的原子冷却到比绝对零度高几十μK的温度。然而,当时他们还想让温度进一步下降一千倍,这将引入一个新的物理学领域,即量子... 详细信息

在20世纪的最后二十年里,原子物理学家多次打破宇宙中最冷温度的记录。到了1990年,物理学家已经能够将数以千万计的原子冷却到比绝对零度高几十μK的温度。然而,当时他们还想让温度进一步下降一千倍,这将引入一个新的物理学领域,即量子简并。在这种条件下,低温和高密度迫使原子进入两种奇异的物质状态之一:玻色-爱因斯坦凝聚体(BEC)或者简并费米气体(DFG)。

关键词：物质状态量子态物理学领域绝对零度原子冷却物理学家玻色-爱因斯坦凝聚体

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铯原子激发态超窄带宽光学滤波器研究

中国激光 2024年第5期51卷 120-127页

作者：赵韩帅杨保东薛朝郑蓝蓝山西大学物理电子工程学院山西太原030006 山西大学光电研究所量子光学与光量子器件国家重点实验室山西太原030006 山西大学极端光学协同创新中心山西太原030006

基于铯原子6S_(1/2)-6P_(3/2)-6D_(5/2)(852 nm+917 nm)阶梯型能级结构,以波长为852 nm圆偏振光作为泵浦光,将原子由基态6S_(1/2)布居到中间激发态6P_(3/2),并将原子介质极化。波长为917 nm线偏振光作为信号光通过极化的原子介质后,其... 详细信息

基于铯原子6S_(1/2)-6P_(3/2)-6D_(5/2)(852 nm+917 nm)阶梯型能级结构,以波长为852 nm圆偏振光作为泵浦光,将原子由基态6S_(1/2)布居到中间激发态6P_(3/2),并将原子介质极化。波长为917 nm线偏振光作为信号光通过极化的原子介质后,其偏振面发生了旋转,从而实现了工作波长为917 nm非线性光学滤波器。实验上详细测量、分析了泵浦光功率、原子气室温度,以及泵浦光与信号光同、反向实验构型对该非线性光学滤波器性能的影响,在优化的实验参数下,该滤波器的峰值透射率可达20%,等效噪声带宽<60 MHz。超窄带宽的光学滤波器在原子钟、自由空间光通信、激光遥感系统等领域具有潜在的应用价值。

关键词：滤光器非线性光学效应激发态遥感

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越野环境下势场搜索树智能车辆路径规划方法

兵工学报 2024年第7期45卷 2110-2127页

作者：田洪清马明涛张博郑讯佳 92228部队北京100072 重庆文理学院智能制造工程学院重庆402160

智能车辆路径规划是智能驾驶的一项关键技术,传统的车辆路径规划方法以最短通行距离或最小通行时间为优化目标,忽视了规划过程中的车辆运动风险。在快速随机搜索树算法的基础上,运用势场模型量化评估车辆运动风险。在快速获得车辆初始... 详细信息

智能车辆路径规划是智能驾驶的一项关键技术,传统的车辆路径规划方法以最短通行距离或最小通行时间为优化目标,忽视了规划过程中的车辆运动风险。在快速随机搜索树算法的基础上,运用势场模型量化评估车辆运动风险。在快速获得车辆初始运动轨迹的基础上,以车辆运动轨迹的安全性以及通行距离和车辆转角作为运动轨迹评估依据,采用轨迹重构优化方法持续优化车辆运动轨迹。采用场景模拟仿真方法,验证规划轨迹的性能。仿真实验结果表明,在典型场景下,该方法具备平衡车辆运动效率与安全性能的特点,能在越野环境中规避障碍物和环境威胁,所规划的运动轨迹符合车辆运动学特性,运动轨迹的安全性好,通行效率较高。

关键词：智能车辆越野环境势场模型风险评估随机搜索树路径规划

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事实无人抚养儿童依恋关系改善的小组工作介入研究

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事实无人抚养儿童依恋关系改善的小组工作介入研究

作者：郑淑怡闽南师范大学

学位级别：硕士

合金化对Ti48Al6Nb2Si合金显微组织和高温抗氧化性能的影响

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合金化对Ti48Al6Nb2Si合金显微组织和高温抗氧化性能的影响

作者：郑阿俊河南工业大学

学位级别：硕士