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中国水下隧道数据统计与分析(截至2023年底)

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隧道建设（中英文） 2024年第4期44卷 826-881,I0031-I0086页

作者：陈建芹冯晓燕魏怀中铁隧道勘察设计研究院有限公司广东广州511457

对截至2023年底中国水下隧道的数据进行统计,截至2023年底中国共修建(含开工未建成)水下隧道(水下段长度L≥100 m)333条。从开工年份、所在省级行政区、穿越水域、施工方法、用途、断面尺寸、水下段长度、设计单位、施工单位、水头高度... 详细信息

对截至2023年底中国水下隧道的数据进行统计,截至2023年底中国共修建(含开工未建成)水下隧道(水下段长度L≥100 m)333条。从开工年份、所在省级行政区、穿越水域、施工方法、用途、断面尺寸、水下段长度、设计单位、施工单位、水头高度、最大水深、最小埋深、结构形式、车道数/轨道数等方面对截至2023年底我国建成或开工的水下隧道的情况进行分析。结果如下:1)2000年前水下隧道发展较慢,共开建12条水下隧道;2000—2023年这24年,水下隧道发展迅猛,开工的水下隧道数量达321条,是2000年前修建的水下隧道总量的近27倍,其中2019年最多(34条),2022年其次(32条);广东省修建的水下隧道数量最多(74条);穿越长江、黄浦江、珠江的水下隧道数量最多,分别达31、28、25条。2)采用的施工方法主要为盾构法、明挖法、沉管法,采用这3种方法修建的水下隧道占水下隧道总数的93.1%,其中采用盾构法最多,占76.6%。3)水下隧道主要用作地铁和市政道路/公路,这2种分别占水下隧道总数的40%和38%,合计占78%。4)采用盾构法修建的水下隧道,盾构直径d<7 m的隧道数量最多,占水下盾构隧道总数的44%,7 m≤d<10 m的隧道占11%,10 m≤d<14 m的隧道占24%,d≥14 m的隧道占21%;采用非盾构法修建的水下隧道,断面面积最大的是深中通道沉管隧道,达587.88 m^(2),断面面积在200 m^(2)≤A<300 m^(2)的水下隧道占比最多,达35%。5)水下段长度在100≤L<500和1000≤L<3000的水下隧道占比较大,均为35%。6)水头高度在10 m≤h_(1)<30 m,最大水深在10 m≤h_(2)<20 m、最小埋深在10 m≤h_(3)<20 m的水下隧道占比较大。7)地铁隧道有67%采用单线,市政道路/公路隧道有60%采用双向6车道,铁路隧道有82%采用双线。水下隧道因其独特优势已成为当今跨越江河湖海的重要选择,并逐步从浅水窄域向深水宽域进军。

关键词：水下隧道数据统计

基于ROS2平台的室内移动机器人导航系统设计与研究

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基于ROS2平台的室内移动机器人导航系统设计与研究

作者：季怀明齐鲁工业大学

学位级别：硕士

自主导航是室内移动机器人的核心技术。在复杂的室内环境中,实现机器人的精确定位、地图构建和路径规划是实现自主导航的关键。然而,机器人在面临斜坡、狭窄通道和行人等复杂环境时,无法顺利导航通过。因此,本文以复杂室内环境下的移动... 详细信息

自主导航是室内移动机器人的核心技术。在复杂的室内环境中,实现机器人的精确定位、地图构建和路径规划是实现自主导航的关键。然而,机器人在面临斜坡、狭窄通道和行人等复杂环境时,无法顺利导航通过。因此,本文以复杂室内环境下的移动机器人自主导航为背景,提出了一种基于ROS2平台的导航框架来解决这些问题。首先,本文对移动机器人领域的SLAM算法和路径规划研究现状进行了分析。为提高机器人通信的实时性和安全性,本文引入ROS2机器人操作平台作为导航系统平台,使用Gazebo仿真软件和Rviz可视化软件进行导航算法性能仿真比较和验证。其次,针对在复杂室内环境中移动机器人面临的特征点混乱和定位困难问题,本文采用Fast＿LIO2算法构建点云地图,通过地面提取分割算法分离障碍物与地面,同时剔除特征少的点云以减少算力消耗,使用ICP算法进行点云帧间匹配,从而准确确定机器人在室内环境中的位姿。为解决Cartographer算法在机器人运动过程中建图漂移和畸变的问题,本文提出了基于多传感器融合的Cartographer算法。在路径规划方面,本文选择A*算法和TEB算法的组合作为路径规划算法。最后,使用基于ROS2平台的移动机器人对算法进行实际验证分析,在复杂室内环境下进行了自主导航实验,验证了自主导航系统框架的可行性。综上,本文系统介绍了在复杂室内环境中移动机器人的自主导航技术,提出了一种基于激光雷达和ROS2平台的导航框架来解决精确定位、地图构建和路径规划的问题。通过实验验证,证明了该框架的有效性和可行性,对于提高移动机器人在室内环境中的导航能力具有重要的研究和应用价值。

关键词：移动机器人自主导航机器人操作系统激光雷达路径规划

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基于改进YOLOv5s的烟火轻型检测算法

电子测量技术 2024年

作者：赵松怀周敏申飞向峰武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学机械传动与控制工程湖北省重点实验室

针对传统传感器对烟火检测不及时且无法给出烟火详细信息，当前主流烟火检测算法检测效率与精度不平衡等问题，提出了一种改进YOLOv5s的烟火轻型检测算法。将Backbone中第二个卷积模块替换成Stem模块，在提高模型对小目标空间信息检测... 详细信息

针对传统传感器对烟火检测不及时且无法给出烟火详细信息，当前主流烟火检测算法检测效率与精度不平衡等问题，提出了一种改进YOLOv5s的烟火轻型检测算法。将Backbone中第二个卷积模块替换成Stem模块，在提高模型对小目标空间信息检测性能的同时有效地控制了总体的浮点运算数；在Backbone和Neck中引入C3Ghost模块和Ghost卷积模块，以达到减少网络参数数量和提高烟火检测性能的目的；为了区分特征融合过程中不同特征的重要性，提出了一种在PAN中添加可学习权重参数的结构，显著提高了对烟火检测的平均精度。实验结果表明：与原模型相比，模型的权重从14.4M减小到10.2M，GFLOPs从15.8减小到3.7，平均精度提升了1.1%。改进的模型在轻量化的同时提升了对烟火检测的性能。

关键词：烟火检测 YOLOv5s 特征融合轻型算法小目标检测

贷款市场化定价、企业融资成本与信贷配置效率

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金融研究 2024年第4期 38-55页

作者：方颖汪怀郭晔厦门大学王亚南经济研究院/经济学院/大数据金融交叉实验室福建厦门361005

为深化利率市场化改革,提高利率传导效率,推动降低实体经济融资成本,2019年8月中国人民银行开始推行贷款市场报价利率(Loan Prime Rate,简称LPR)改革。本文基于LPR改革这一准自然实验,采用连续DID等方法探究LPR改革对实体经济融资的影... 详细信息

为深化利率市场化改革,提高利率传导效率,推动降低实体经济融资成本,2019年8月中国人民银行开始推行贷款市场报价利率(Loan Prime Rate,简称LPR)改革。本文基于LPR改革这一准自然实验,采用连续DID等方法探究LPR改革对实体经济融资的影响及其机制。结果表明:第一,LPR改革显著降低企业的融资成本;第二,LPR改革提升了信贷配置效率,高成长性企业贷款可得性显著上升;第三,LPR改革对不同类型企业的融资成本产生异质性影响,低风险企业、战略新兴产业企业和非国有企业的融资成本下降相对显著;第四,微观机制结果验证了,LPR改革不仅通过传统的竞争性机制推动降低实体经济融资成本,还会通过利率传导机制与贷款定价机制畅通利率传导过程,提升中小银行贷款定价能力,降低实体经济融资成本。

关键词： LPR改革企业融资约束融资成本信贷配置效率

中国式学前教育现代化:内涵、本质与实践进路

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思想战线 2024年第2期50卷 115-122页

作者：刘绍怀高桂梅云南大学云南昆明650500 云南大学马克思主义学院云南昆明650500

中国式学前教育现代化是基于中国式现代化范式、以幼儿的全面发展为宗旨、高标准建设高质量学前教育体系的样态及生成过程,内含对“中国式”底蕴与“现代化”特质耦合的本质规定,并衍生出更为具体的本质表征,包含在学前教育领域坚持党... 详细信息

中国式学前教育现代化是基于中国式现代化范式、以幼儿的全面发展为宗旨、高标准建设高质量学前教育体系的样态及生成过程,内含对“中国式”底蕴与“现代化”特质耦合的本质规定,并衍生出更为具体的本质表征,包含在学前教育领域坚持党的全面领导、坚定社会主义办学方向、坚守人民立场和人的全面发展宗旨、融贯守正创新和面向未来的理念等。这些本质规定从宏观视角引领中国式学前教育现代化的实践进路构建,包括“中国式现代化”学前教育的三维目标重构、内容结构优化、治理能力提升。

关键词：中国式现代化学前教育中国式学前教育现代化

关注内引流与外引流微创青光眼手术的合理选用

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中华实验眼科杂志 2024年第6期42卷 497-502页

作者：杨宏方卢文涵孙兴怀复旦大学附属眼耳鼻喉科医院眼科、全国微创青光眼手术研究&培训中心上海200031

青光眼是不可逆性致盲眼病的首要原因,原发性开角型青光眼是其中的主要类型,其致病机制复杂,但降眼压仍是目前公认的最有效治疗手段。主流的抗青光眼手术是通过增加房水引流达到降低眼压的效果。近二十年来,微创/微小切口抗青光眼手术(M... 详细信息

青光眼是不可逆性致盲眼病的首要原因,原发性开角型青光眼是其中的主要类型,其致病机制复杂,但降眼压仍是目前公认的最有效治疗手段。主流的抗青光眼手术是通过增加房水引流达到降低眼压的效果。近二十年来,微创/微小切口抗青光眼手术(MIGS)逐渐成为青光眼手术的热点,国内也逐步开展相关术式,但临床效果并非完全理想。建议眼科医师应在充分理解房水流出路径的解剖、病理生理学特点和各种MIGS手术方式设计原理的基础上,了解各术式的优势和局限性,合理选择内引流和外引流MIGS,规范化开展微创青光眼手术。期待未来能利用无创的多模式影像学手段协助术前评估术眼的结构和功能,为患者个体化选择和规划治疗方式,实现青光眼的精准治疗。

关键词：青光眼微创/微小切口抗青光眼手术房水流出路径内引流术外引流术

知识生产模式Ⅲ视野下专业博士教育治理的进程与走向

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高等工程教育研究 2024年第2期 129-134页

作者：熊华军韦怀广东技术师范大学教育科学学院重庆文化艺术职业学院西北师范大学教育科学学院

知识生产从模式Ⅰ向模式Ⅱ到模式Ⅲ转型过程中,专业博士教育模式历经囿于学科、服务需求和走向共生的嬗变,趋于学术性、职业性与场域性的融合。知识生产模式Ⅲ视野下的专业博士教育治理从工具导向的功能治理走向生态指向的场域治理,表... 详细信息

知识生产从模式Ⅰ向模式Ⅱ到模式Ⅲ转型过程中,专业博士教育模式历经囿于学科、服务需求和走向共生的嬗变,趋于学术性、职业性与场域性的融合。知识生产模式Ⅲ视野下的专业博士教育治理从工具导向的功能治理走向生态指向的场域治理,表征为治理目的从知识创新到行动开端、治理内容从知识经济到知识民主、治理方式从三螺旋到五螺旋、治理评价从问责到负责。专业博士教育治理应以世界为中心,创设一种联合生活和共同交流经验的行动场域,让专业博士通过五螺旋在场域中行动,在行动中成人成己。

关键词：知识生产模式Ⅲ 专业博士教育治理

关注超声乳化晶状体吸除联合房角分离术中存在的问题

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中华眼科杂志 2024年第9期60卷 719-722页

作者：孙兴怀戴毅复旦大学上海医学院眼科学与视觉科学系复旦大学附属眼耳鼻喉科医院眼科国家卫生健康委员会/中国医学科学院近视眼及相关眼病重点实验室上海200031

房角关闭是原发性闭角型青光眼的基本病理过程。与滤过性抗青光眼手术不同,房角分离术是针对原发性闭角型青光眼病因的治疗方法,可重建生理性的房水流出通道。近10余年,超声乳化晶状体吸除后房型人工晶状体植入术(超声乳化手术)联合房... 详细信息

房角关闭是原发性闭角型青光眼的基本病理过程。与滤过性抗青光眼手术不同,房角分离术是针对原发性闭角型青光眼病因的治疗方法,可重建生理性的房水流出通道。近10余年,超声乳化晶状体吸除后房型人工晶状体植入术(超声乳化手术)联合房角分离术(联合手术)治疗原发性闭角型青光眼成为临床研究和探讨的热点。本文从超声乳化手术与房角分离术的关系,联合手术的有效性和影响因素,以及如何避免联合手术后房角再次粘连3个方面,指出联合手术需要加以关注的问题,以期为临床更好开展房角分离术提供参考和指导。

关键词：青光眼,闭角型超声乳化白内障吸除术前房角镜检查虹膜疾病组织粘连

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拇指多指畸形骨折劳动能力鉴定1例

法医学杂志 2024年第1期40卷 104-105页

作者：任怀君西安市劳动能力鉴定中心陕西西安710043

1案例1.1简要案情窦某,男,31岁,某年8月29日工作期间不慎被倒塌的变频器砸伤右手,造成右手第六指(长于拇指桡侧)骨折。次年4月24日认定为工伤,诊断为右手拇指多指畸形伴毁损伤。5月28日,窦某提出劳动能力鉴定申请。1.2病史摘要损伤当日... 详细信息

1案例1.1简要案情窦某,男,31岁,某年8月29日工作期间不慎被倒塌的变频器砸伤右手,造成右手第六指(长于拇指桡侧)骨折。次年4月24日认定为工伤,诊断为右手拇指多指畸形伴毁损伤。5月28日,窦某提出劳动能力鉴定申请。1.2病史摘要损伤当日,窦某以“外伤致右手拇指疼痛、活动受限3 h”入院。入院查体:右手纱布包裹,少量血性渗出,右手拇指多指畸形,畸形指远端部分离断,皮肤青紫,软组织损伤严重、骨外露,创口污染严重,畸形指远端血运差,右手拇指外展受限。

关键词：法医学骨折拇指多指多指畸形劳动能力鉴定残疾等级