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现代信息技术与小学语文课程的有效整合策略

科教导刊 2015年第2X期 128-129页

作者：郑宪民河北省平泉县茅兰沟中心小学河北承德067506

随着新教育改革的不断深入发展,各个学科都在不断的进行一些教学方式上的改革创新。对于小学语文课程教学来说,所面对的学生的接受能力是不相同的。他们的语文成绩、能力分化严重,课堂教学效率低。信息技术作为现代运用最广泛的技术,通... 详细信息

随着新教育改革的不断深入发展,各个学科都在不断的进行一些教学方式上的改革创新。对于小学语文课程教学来说,所面对的学生的接受能力是不相同的。他们的语文成绩、能力分化严重,课堂教学效率低。信息技术作为现代运用最广泛的技术,通过将信息技术运用到小学语文课堂可以解决目前语文课程教育存在的问题,提高小学语文课程教学效果。

关键词：现代信息技术小学语文有效整合策略研究

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舞钢模铸线辅助铸钢车改造

宽厚板 2005年第2期11卷 22-23页

作者：郑宪民舞阳钢铁有限责任公司

1 前言舞钢是以生产宽厚板为主的钢铁企业,超厚和超宽钢板的生产占有较大比重.所以钢锭产量约占炼钢总产量的40%,这是舞钢的特色和优势.为了满足各种锭型钢锭的生产,炼钢厂目前有6条300 t铸锭车构成的模铸线.模铸线与精炼设备LF炉布置... 详细信息

1 前言舞钢是以生产宽厚板为主的钢铁企业,超厚和超宽钢板的生产占有较大比重.所以钢锭产量约占炼钢总产量的40%,这是舞钢的特色和优势.为了满足各种锭型钢锭的生产,炼钢厂目前有6条300 t铸锭车构成的模铸线.模铸线与精炼设备LF炉布置在一个跨间,造成该跨间天车作业紧张,影响生产顺行,矛盾非常突出.为此炼钢厂实施了模铸辅助铸钢车改造,缓解天车作业紧张的矛盾,改善了模铸作业条件和钢锭的质量.本文总结了模铸辅助铸钢车改造的经验,介绍了辅助铸钢车改造的设备,供技术人员参考.

关键词：模铸改造铸钢舞钢天车作业钢铁企业精炼设备生产顺行作业条件技术人员炼钢厂宽厚板宽钢板总产量钢锭铸锭车 LF炉矛盾锭型

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非平坦地形下移动机器人位姿精准估计研究

机械设计与制造 2024年

作者：董作峰叶玉刚郑宪秋秦冬冬山西工程技术学院创新创业学院桂林电子科技大学计算机与信息安全学院

非平坦地形上移动机器人的姿态和运动变得更加复杂和多样化，导致机器人位姿估计精准度和效率降低，为此提出非平坦地形下移动机器人位姿精准估计方法。根据移动机器人的运动特性和约束条件获取运动学函数，将该函数输入Mahony算法，得... 详细信息

非平坦地形上移动机器人的姿态和运动变得更加复杂和多样化，导致机器人位姿估计精准度和效率降低，为此提出非平坦地形下移动机器人位姿精准估计方法。根据移动机器人的运动特性和约束条件获取运动学函数，将该函数输入Mahony算法，得到粗略的姿态估计值。将姿态估计值和里程计观测数据作为EKF算法的初始参数，通过滤波和融合处理进行位姿估计，结合PL-ICP点云匹配方法进一步更新位姿估计结果。将更新后的位姿估计作为EKF算法的先验估计，并与其他传感器数据进行融合，得到初步位姿估计结果。将初步位姿估计结果作为果蝇优化算法的优化目标，获取更加精准的移动机器人位姿估计结果。实验结果表明：所提方法能够在确保移动机器人稳定运行的基础上，有效提高其位姿估计的精准度和效率，取得了较好的应用效果。

关键词：移动机器人运动学函数位姿估计 EKF算法 PL-ICP点云匹配方法果蝇优化算法

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重油氧枪在90t超高功率电炉中的应用

宽厚板 2002年第4期8卷 31-33页

作者：郑宪民李军英舞阳钢铁有限责任公司炼钢厂舞阳钢铁有限责任公司技改部

本文论述了重油氧枪在 90 t超高功率电炉中的应用及产生的效益。

关键词：重油氧枪超高功率电炉应用氧枪烧嘴炼钢

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严重肘部损伤的修复重建策略

中国医刊 2024年第4期59卷 361-363页

作者：郑宪友上海交通大学医学院附属第六人民医院骨科/国家骨科医学中心上海200233

肘部的范围通常定义为肱骨远端至前臂近端1/3的区域。肘部严重损伤是临床常见的高能量损伤之一,多伴有广泛的皮肤软组织损伤、血管神经损伤和骨折等。由于解剖结构复杂、功能要求高、损伤机制复杂,肘部损伤往往并发症多,致残率高。软组... 详细信息

肘部的范围通常定义为肱骨远端至前臂近端1/3的区域。肘部严重损伤是临床常见的高能量损伤之一,多伴有广泛的皮肤软组织损伤、血管神经损伤和骨折等。由于解剖结构复杂、功能要求高、损伤机制复杂,肘部损伤往往并发症多,致残率高。软组织修复和骨性结构重建是影响及制约肘部损伤后功能恢复的重要因素。因此,如何有效修复软组织损伤及重建骨性结构一直是肘部损伤临床治疗的难点和重点。

关键词：肘关节组织损伤修复重建

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康迪克电炉炼钢技术的优点及发展前景

宽厚板 2001年第4期7卷 46-48页

作者：周胜生郑宪民王怀宇舞阳钢铁有限责任公司

1前言在几年的冶炼过程和实践经验的基础上,Mannesmann德马克公司研制出了一种全新的废钢预热形式.这种预热形式不仅避免了当今废钢预热技术的缺点,同时,还能以最低的生产成本带来经济效益.

关键词：电炉炼钢发展前景废钢预热

SGLT2i与糖尿病肾病患者血清hs-CRP、RBP关系的研究进展

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现代养生 2024年第1期24卷 1-5页

作者：王帅郑宪玲承德医学院邯郸市中心医院内分泌科

钠-葡萄糖共转运蛋白2抑制剂（SGLT2i）是近年来发现的一类新型的非胰岛素依赖性口服降糖药，代表药物包括达格列净、恩格列净、卡格列净等。临床上，糖尿病肾病(DKD)大多起病隐匿，早期并无明显症状，患者往往在出现水肿、泡沫尿等症... 详细信息

钠-葡萄糖共转运蛋白2抑制剂（SGLT2i）是近年来发现的一类新型的非胰岛素依赖性口服降糖药，代表药物包括达格列净、恩格列净、卡格列净等。临床上，糖尿病肾病(DKD)大多起病隐匿，早期并无明显症状，患者往往在出现水肿、泡沫尿等症状后才会就诊，此时多数患者已经进入不可逆阶段，治疗手段有限且效果欠佳。临床上通过检测超敏C反应蛋白、视黄醇结合蛋白等指标可以辅助早期诊断DKD。早期合理应用SGLT2i可以预防DKD的发生与发展，使糖尿病患者最大程度的获益。

关键词：钠-葡萄糖共转运蛋白2抑制剂糖尿病肾病超敏C反应蛋白视黄醇结合蛋白

来源：博看期刊

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空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制

控制理论与应用 2024年第7期41卷 1246-1254页

作者：龚凯贾英民北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

本文针对不确定空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制问题,结合一种具有指定时间收敛性质的预设性能函数,利用双向无约束映射将空间机器人的跟踪问题转化为映射误差的有界性控制问题.进一步,基于降阶方法设计了参考加速度,通过神经... 详细信息

本文针对不确定空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制问题,结合一种具有指定时间收敛性质的预设性能函数,利用双向无约束映射将空间机器人的跟踪问题转化为映射误差的有界性控制问题.进一步,基于降阶方法设计了参考加速度,通过神经网络补偿系统的不确定性,实现了对时变期望轨迹的鲁棒跟踪,保证了映射误差始终有界且跟踪误差满足指定时间收敛的预设性能指标,数值仿真结果验证了所提方法的有效性.

关键词：空间应用不确定系统预设性能鲁棒跟踪

冻融条件下纤维混凝土的力学性能及损伤模型研究

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功能材料 2024年第2期55卷 2193-2200页

作者：仲海民中铁建大桥工程局集团第三工程有限公司沈阳110043

以聚丙烯纤维(PP)为增韧材料,通过硝酸和超声协同处理对纤维表面进行了氧化处理,制备出了纤维混凝土,在氯化钠盐渍溶液中进行了快速冻融试验,研究了纤维表面处理时间对混凝土力学性能和抗冻性能的影响,建立了混凝土冻融损伤模型。结果表... 详细信息

以聚丙烯纤维(PP)为增韧材料,通过硝酸和超声协同处理对纤维表面进行了氧化处理,制备出了纤维混凝土,在氯化钠盐渍溶液中进行了快速冻融试验,研究了纤维表面处理时间对混凝土力学性能和抗冻性能的影响,建立了混凝土冻融损伤模型。结果表明,硝酸和超声协同处理后在纤维表面引入了更多的含氧基团,提高了纤维表面的化学活性,纤维表面出现了较多的凸起,表面粗糙度增加,纤维和混凝土基质的粘结性增强,混凝土的强度和韧性提高。纤维表面处理3 h的混凝土的抗压强度和抗折强度达到最大值,分别为40.9和5.16 MPa。以纤维混凝土的相对动弹性模量、质量损失率分别与冻融次数进行了拟合并建立了冻融损伤模型,结果发现混凝土质量损失率与冻融次数的模型更为敏感,纤维表面处理3 h的混凝土的使用寿命最长为17.83年,所有模型的拟合优度均超过0.95,损伤模型能够较准确地反映出观测数据的变化,可用于预测混凝土在冻融循环下的寿命。

关键词：聚丙烯纤维混凝土盐冻循环力学性能损伤模型