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新型高精度单码道绝对式磁编码器的设计及优化

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新型高精度单码道绝对式磁编码器的设计及优化

作者：杨成宗东北电力大学

学位级别：硕士

伴随着众多领域内技术的不断更新和发展,先进的测量技术和手段也在不断的发生变革。角度测量作为众多控制领域内不可或缺的重要标尺,对于控制过程的稳定性、精度和时间等都是非常重要的。角度测量装置发展至今已经到了较为成熟的阶段,... 详细信息

伴随着众多领域内技术的不断更新和发展,先进的测量技术和手段也在不断的发生变革。角度测量作为众多控制领域内不可或缺的重要标尺,对于控制过程的稳定性、精度和时间等都是非常重要的。角度测量装置发展至今已经到了较为成熟的阶段,不断发展的编码器技术为控制过程提供了强有力的保障。因此,不断开发和设计新形式的编码器,不断设计和研发出精度更高、成本更低、应用更加灵活的磁编码器,无疑是有必要的。本文针对于传统形式的编码器进行分析,提出了一种新型的磁栅角度编码方法和的角度解码算法,并制作出了对应的单码道绝对式磁编码器。本文中所设计的新型磁栅以单码道磁环为基础,将磁栅上的磁极规划为两个区域,区域间存在磁极大小和数量的差异,并以此来构造求解绝对角度的方法。利用有限元分析软件MAXWELL对磁栅进行仿真分析,获得磁栅的磁场情况。根据仿真得到的结果,本文设计出了搭配新型磁栅使用的解算硬件电路。硬件主要由用以实现不同功能为区分的电路所组成,包括供电电路、模数转换电路、解算控制电路和磁传感器电路等,根据磁栅的磁场情况以及磁编码器实际测量过程中的主要运动情况对元器件和电路进行了合理的选择和设计。本文还设计了针对本磁栅的改进游标原理法,通过对基本游标原理进行改进设计,将其重构成为了能够求解本文所提出的新型编码形式的解码算法。根据所设计制作的新型磁编码器,本文介绍了用以进行测试和实验的控制转台以及利用控制转台所进行测试所得到的相关性能情况。根据结果进行分析,所设计的磁编码器在稳定性、复现性等基本特性上满足要求,但是拥有较大的角度误差,需要设计方法对其进行补偿。针对于所设计出的磁编码器拥有较大误差的问题,本文对磁编码器主要的误差来源和影响如磁栅精度、安装误差、温度变化等进行了分析,同时选择利用PSO-SVR算法对误差建立统一的数据回归模型进行补偿。补偿结果表明,磁编码器的精度特性得到了较大的优化,样本最大角度误差由1.4°减小到0.62°。

关键词：磁编码器游标原理单码道磁栅支持向量回归

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学术型硕士生读博意向的影响因素研究

学术型硕士生读博意向的影响因素研究

作者：宗婷南昌大学

学位级别：硕士

功以才成,业由才广。当前,综合国力竞争说到底是人才竞争,我们比历史上任何时期都更加渴求人才。学术型硕士生不仅是一种人才资源,也是博士生教育的重要生源。本研究聚焦学术型硕士生群体,旨在探析其读博意向及影响因素。这既有利于丰... 详细信息

功以才成,业由才广。当前,综合国力竞争说到底是人才竞争,我们比历史上任何时期都更加渴求人才。学术型硕士生不仅是一种人才资源,也是博士生教育的重要生源。本研究聚焦学术型硕士生群体,旨在探析其读博意向及影响因素。这既有利于丰富读博意向的理论研究,也为提高学术型硕士生读博意向提供对策建议,助力人才培养的高质量发展。本文基于习近平关于人才工作重要论述、期望价值理论和计划行为理论,构建了学术型硕士生读博意向影响因素的假设模型。以学术型硕士生为调查对象,本研究共收集到537份有效问卷;并借助SPSS26.0和Amos24.0数据分析软件,采用相关分析、结构方程模型分析、Bootstrap中介效应检验等方法,探析影响学术型硕士生读博意向的因素作用力大小及各因素间作用关系。研究结果表明:第一,当前,学术型硕士生读博意向处于中等偏低水平;第二,不同背景的学术型硕士生读博意向存在显著差异;第三,读博兴趣价值是影响读博意向的关键因素;第四,读博效用价值显著正向影响读博意向;第五,读博成本显著负向影响读博意向,当前读博成本有待进一步降低;第六,导师支持显著正向影响读博意向;第七,读博兴趣价值在导师支持影响读博意向的过程中发挥中介作用。基于此,本文分别从高校、导师和学术型硕士生个人三个层面提出如下对策:发挥高校的基础作用,第一,培育优良学术环境,营造潜心问道的学术氛围;第二,健全成本分担机制,提供全方位的政策帮扶。强化导师的引领作用,第一,激发学术型硕士生的学术兴趣;第二,提高学术型硕士生的学术自我效能感;第三,明确作为研究生导师的角色定位。注重个体的关键作用,第一,提高学习投入水平,发现和守护学术兴趣;第二,明确学术生涯规划,缓解读博成本担忧;第三,发挥个体的能动性,增强学术自我效能感;第四,树立正确的价值观,唤醒个体的学术自觉。

关键词：读博意向学术型硕士生研究生教育

温度梯度诱导锡焊点界面化合物定向生长及其剪切性能研究：实验及理论计算

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温度梯度诱导锡焊点界面化合物定向生长及其剪切性能研究：实验及...

作者：张泽宗南昌大学

学位级别：硕士

世界正处于科技飞速发展的时代,物联网、互联网、人工智能、人机交互等等目不暇接的新技术正悄无声息地改变着我们的社会和生活方式。电子设备作为必不可少的硬件设施被赋予了更高的要求,正朝着微型化、高可靠性、高性能以及高使用寿命... 详细信息

世界正处于科技飞速发展的时代,物联网、互联网、人工智能、人机交互等等目不暇接的新技术正悄无声息地改变着我们的社会和生活方式。电子设备作为必不可少的硬件设施被赋予了更高的要求,正朝着微型化、高可靠性、高性能以及高使用寿命等方向发展。作为电子设备中互连电子元器件的焊点也随之趋于微型化发展,微焊点尺寸急剧缩小会导致焊点内部仅存在数量较少的金属间化合物（IMCs）晶粒,这些IMCs晶粒的性能将直接决定焊点的性能,并且晶粒性能的各向异性将会直接导致焊点宏观性能的差异。为了避免焊点性能优劣造成电子设备失效问题,需要制备出性能统一的微焊点。温度梯度下的固液互扩散（SLID）键合工艺被证实能够实现IMCs的定向和快速生长,有利于制备出性能统一的全IMCs焊点。此外,由于IMCs的熔点相较于焊料更高,全IMCs焊点还具有独特的优点,即在低温下制造,却能在高温环境下服役,并且在恶劣的高温环境中服役能确保焊点不失效。因此,本文通过实验详细研究了温度梯度键合工艺下Cu/SAC305/Cu和Cu/SAC305/Ni焊点的微观组织演变和剪切性能变化,同时还通过引入超声波对两种焊点进行改性。另外,通过第一性原理模拟研究了IMCs晶体结构和力学性能,阐明了IMCs性能与焊点性能之间的关联性。在400-100℃温度梯度下制备了Cu/SAC305/Cu三明治焊点,通过控制焊料层厚度来控制温度梯度大小,同时将250℃下等温键合的Cu/SAC305/Cu焊点设置为对照组。结果表明,等温键合焊点中的IMCs在焊点两端呈现出对称生长的形貌,而温度梯度的引入则会导致IMCs的非对称生长,并且能够实现IMCs的快速生成。温度梯度下,IMCs中的主要生成相Cu6Sn5在[0001]∥RD方向产生了强烈的择优取向。然而,温度梯度的引入削减了焊点可靠性,在该条件下键合的焊点的剪切强度小于同等条件下等温键合的焊点剪切强度。通过在温度梯度键合过程中施加超声波,并使用Ni基板置换Cu/SAC305/Cu焊点中冷端Cu基板,探究了超声波和Ni的引入对温度梯度键合下Cu/Sn焊点的影响。结果表明,Cu/SAC305/Cu焊点中的主要IMCs是Cu6Sn5,而Cu（热端）/SAC305/Ni（冷端）焊点中除了Cu6Sn5外,还产生了（Cu,Ni）6Sn5,（Cu,Ni）6Sn5具有更细小的晶粒和更多样的晶粒取向,因此表现出更好的剪切性能。此外,在键合过程中应用超声波可诱导产生更细、取向更多的IMCs,这也提高了焊点的剪切强度。通过第一性原理计算对Cu6Sn5和（Cu,Ni）6Sn5两种IMCs的晶体结构和力学性能进行了理论研究。结果表明,掺杂Ni会导致晶体的体模量、剪切模量和杨氏模量增加,这表明（Cu,Ni）6Sn5抵抗应力变形的能力得到提高,即（Cu,Ni）6Sn5的力学性能更佳。此外,（Cu,Ni）6Sn5晶体的形成热和晶体体积均低于Cu6Sn5晶体,这表明（Cu,Ni）6Sn5晶体内原子间的键合能力得到增强,晶体的稳定性和可靠性得以提高。（Cu,Ni）6Sn5晶体具有的更好的稳定性和力学性能是Cu/SAC305/Ni焊点强度增加的主要原因。

关键词：金属间化合物温度梯度第一性原理计算晶粒取向剪切强度

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基于关键词语义功能的领域主题演化分析

情报杂志 2024年

作者：俞琰郑斯煜葛萌南京工业大学图书馆

[研究目的]领域主题演化分析利用领域科技文献,识别领域主题构成,揭示领域主题变化和演化脉络,具有十分重要的研究意义。[研究方法]使用提示学习模型识别关键词的语义功能,通过识别的关键词的不同语义功能,为领域主题演化分析添加不同... 详细信息

[研究目的]领域主题演化分析利用领域科技文献,识别领域主题构成,揭示领域主题变化和演化脉络,具有十分重要的研究意义。[研究方法]使用提示学习模型识别关键词的语义功能,通过识别的关键词的不同语义功能,为领域主题演化分析添加不同的语义功能维度。[研究结论]相较于传统的机器学习模型,提示学习模型可以使用更少的训练数据更精准地划分关键词的语义功能,而基于不同关键词语义功能进行的主题演化分析能够保留特定的语义信息,为领域主题演化分析提供更细致的分析视角。

关键词：语义功能识别提示学习领域主题主题演化分析 Bootstrapping

奥运会武道项目国际化发展对武术入奥的启示研究 ——以跆拳道和空手道为例

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奥运会武道项目国际化发展对武术入奥的启示研究 ——以跆拳道和...

作者：宗苹武汉体育学院

学位级别：硕士

武术是中国传统文化的瑰宝,亦是中国体育的国粹。武术“入奥”一直是中华民族的殷切愿望,孜孜不倦但屡屡碰壁,与此形成鲜明对比的是,跆拳道和空手道这两项源自东亚的武道项目,却成功地实现其国际化发展,并先后进入奥运会“大家庭”,成... 详细信息

武术是中国传统文化的瑰宝,亦是中国体育的国粹。武术“入奥”一直是中华民族的殷切愿望,孜孜不倦但屡屡碰壁,与此形成鲜明对比的是,跆拳道和空手道这两项源自东亚的武道项目,却成功地实现其国际化发展,并先后进入奥运会“大家庭”,成为国际体育舞台上的“明星”项目。基于此,本文以奥运会武道项目国际化发展对武术入奥的启示作为研究问题,探讨以下三个子问题:一是跆拳道与空手道之国际化发展成功经验是什么?二是中国武术国际化及入奥面临的挑战和困境是什么?三是奥运会武道项目国际化发展对武术入奥有哪些启示和建议?采用文献资料法、总结归纳法、案例分析法和专家访谈法,从文化、规则、经济、政治等多个维度,分析跆拳道和空手道的国际化发展历程和成功因素,揭示武术入奥失败的原因和障碍,提出武术入奥的策略。跆拳道和空手道的国际化发展成功经验主要涵盖以下四个方面:一是文化传承与创新,秉持文化传承与精神塑造,融合武道教育和时代需求;二是规则演进与完善,适应国际体育的要求和变化,促进项目公平性和可比性;三是开拓市场与资源整合,提高项目的知名度和影响力,促进项目创新和发展;四是加强政策支持与社会效益,提升项目的认可和尊重,扩大受众群体和社会作用。这些因素使跆拳道和空手道既保持武道的特色和价值,又适应奥运会的要求和变化,从而实现从本土武道向国际体育项目的转变。武术入奥失败的原因主要体现在以下四个方面:一是规则挑战,武术的体系模糊和标准缺位,导致武术难以形成公平和专业的竞技方式;二是传播挑战,武术的媒介不足和认同危机,导致武术难以获得国际社会的关注和理解;三是普及挑战,武术的流行不足和吸引不大,导致武术难以扩大受众群体和社会效益;四是属性挑战,武术与奥运会的不兼容,导致武术难以符合奥运会的竞技要求和审美需求。基于奥运会武道项目跆拳道和空手道国际化发展的成功经验,提出对武术入奥启示的四个方面:一是规则与技术的现代化,武术需要建立一个统一和科学的规则和制度,同时利用现代科技和设备进行技术的创新和提升,使武术更适应奥运会的竞技要求和观众的审美需求;二是话语权与传播的多元化,武术需要提升自身的国际话语权和影响力,同时利用多种媒介和渠道进行国际传播和交流,增强武术的国际认知度和影响力;三是基础与影响力的扩大化,武术需要扩大自身的普及基础和提升自身的社会效益,增加武术的参与者和支持者;四是传承与融合的平衡化,武术需要在传承武术的传统文化和融合武术的现代元素之间,找到一种平衡的方式,使武术既保持其独特性,又展现其多样性。本文希望通过对跆拳道和空手道的国际化发展经验的分析,为武术的未来发展提供一些有益的启示和建议,为武术的入奥之路探索一些可行的途径和方法。

关键词：武术入奥跆拳道空手道国际化发展奥运会武道项目

土地利用变化背景下官鹅沟大景区生态服务价值时空分异研究

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土地利用变化背景下官鹅沟大景区生态服务价值时空分异研究

作者：高宏宗西北师范大学

学位级别：硕士

毕达哥拉斯模糊环境下基于RSR法的全序与集团排序

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系统科学与数学 2024年

作者：肖会敏胡亚达河南财经政法大学计算机与信息工程学院

模糊逻辑用不确定的语言表达偏好,通过处理不确定性来增加决策过程的灵活性和实用性,近年来成为决策领域的研究热点.以往的决策方法或是针对每个方案的相对价值给出全序排序,或是根据归类信息给出集团排序,而对于复杂的模糊决策问题应... 详细信息

模糊逻辑用不确定的语言表达偏好,通过处理不确定性来增加决策过程的灵活性和实用性,近年来成为决策领域的研究热点.以往的决策方法或是针对每个方案的相对价值给出全序排序,或是根据归类信息给出集团排序,而对于复杂的模糊决策问题应以综合多维视角做出决策.本文将秩和比法(RSR)引入模糊决策领域,提出一种基于毕达哥拉斯模糊数的综合排序方法.首先借助前景理论建立了关于方案评价的前景综合矩阵,其次对前景矩阵进行编秩处理,通过秩和比进行方案的全序排序.最后,将数据按照秩的各种情况,映射到正态分布曲线上,结合正态分布的相关划分方法进行集团排序.通过对比分析验证了算法的有效性和优越性.本研究旨在为秩和比法在模糊决策领域的应用提供一种新的思路参考.

关键词：毕达哥拉斯模糊集秩和比法全序排序集团排序

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手性介质超表面的光场偏振操控及应用研究

手性介质超表面的光场偏振操控及应用研究

作者：宗树江西师范大学

学位级别：硕士

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企业数字化转型对劳动力就业结构的影响研究

企业数字化转型对劳动力就业结构的影响研究

作者：宗锐山东财经大学

学位级别：硕士

就业问题是关系民生的根本问题。新一代信息技术迅速发展、企业数字化转型和技术创新的加速推进,这一进程重塑了企业的商业运营模式及管理理念,对劳动力就业结构产生深远影响。探究我国企业数字化转型对劳动力就业结构变化的影响,这对... 详细信息

就业问题是关系民生的根本问题。新一代信息技术迅速发展、企业数字化转型和技术创新的加速推进,这一进程重塑了企业的商业运营模式及管理理念,对劳动力就业结构产生深远影响。探究我国企业数字化转型对劳动力就业结构变化的影响,这对保持我国劳动力就业形势稳定、促进新时代就业结构升级意义重大。由此,本文讨论企业数字化转型对劳动力就业结构的影响。首先梳理与企业数字化转型和劳动力就业结构相关的国内外文献,通过对已有文献的分析,界定企业数字化转型和劳动力就业结构的概念。随后,梳理企业数字化转型影响劳动力就业结构的相关理论,进一步在基于任务的程序偏向性技术进步理论的框架下分析企业数字化转型影响劳动力就业结构的机理,将数字化转型对就业结构的影响分解为线性影响与非线性影响,并提出“企业数字化转型-生产率-劳动力就业结构”这一传导机制,分析企业数字化转型发挥就业创造和替代效应的途径。其次,利用国泰安数据库企业数字化转型程度指标数据,从时间和地区两个维度分析我国企业数字化转型现状及劳动力就业结构现状,发现2011年至2022年间企业数字化转型整体呈现上升趋势,东部地区转型强劲,数字化转型程度远高于中部及西部;2011年至2022年间全国高技能劳动力、中技能劳动力占比逐年增加,而低技能劳动力占比逐年下降;服务型与技术型劳动力占比逐年增加,生产型劳动力占比逐年下降。最后,基于2011年至2022年中国沪深A股上市公司数据,对企业员工人数、企业年龄、资产负债率、固定资产比例、现金流、净利润增长率、总资产报酬率、两职合一、独立董事比例和股权集中度这些企业特征变量加以控制,利用固定时间和个体效应的回归模型,对企业数字化转型对劳动力就业结构的影响进行实证检验,并且进一步检验生产率的机制效应、门槛效应与企业技术水平、产权性质、融资约束与要素密集度差异的异质性影响。实证结果表明:从整体上看,现阶段企业数字化转型程度的提高能够显著促进高技能和中技能劳动力就业,增加对技术型和服务型劳动力的需求,并减少对低技能和生产型劳动力的需求。随着企业数字技术水平的提升,从劳动密集型企业到资本密集型企业,再到技术密集型企业,数字化转型的不断深化会向增加高技能和技术型劳动力就业,减少低技能和生产型劳动力就业的方向转变;国有企业数字化转型力度的提升比民营企业更能促进高技能和技术型劳动力就业;并且融资约束越高的企业越有动力进行数字化转型,对高技能和技术型劳动力需求越大。根据理论分析和实证结果,本文提出如下对策建议:针对政府,要完善信息基础设施建设,完善职业培训,推动企业数字化转型升级;针对企业,要加强企业内部培训管理,整合人力资源;加快数字化技术的研发与应用,持续释放数字化技术潜能;针对个人,学习数字化相关的技能技术,提升个人价值;积极参与职业技能培训,提高专业能力。

关键词：技术进步数字技术数字化转型就业结构