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2023年中国小麦条锈菌毒性鉴定

2023年中国小麦条锈菌毒性鉴定

作者：张兴宗西南科技大学

学位级别：硕士

嵌入式理论视角下医养结合养老服务发展研究 ——以常州市武进区为例

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嵌入式理论视角下医养结合养老服务发展研究 ——以常州市武进区...

作者：宗霏南京中医药大学

学位级别：硕士

目的:随着社会的日新月异和科技的飞速进步,人们的生活水平不断提高,但随之而来的是人口老龄化问题,发展医养结合养老服务成为我国积极应对人口老龄化的必然选择。嵌入式理论作为研究医养结合的一个新视角,为我们深入理解和优化这一养... 详细信息

目的:随着社会的日新月异和科技的飞速进步,人们的生活水平不断提高,但随之而来的是人口老龄化问题,发展医养结合养老服务成为我国积极应对人口老龄化的必然选择。嵌入式理论作为研究医养结合的一个新视角,为我们深入理解和优化这一养老服务模式提供了新的思路和方法。嵌入式理论强调将医疗服务“嵌入”到养老服务中,实现两者的有机融合和互补,从而提高养老服务的整体质量和效率。本文旨在从嵌入式理论的视角出发,分析医养结合养老服务在发展中存在的问题,并给出相关建议。方法:本文以常州市武进区相关医养结合机构为研究对象,首先阅读医养结合相关文献,分析近似案例,然后实地访谈调研了解了常州市武进区医养结合养老服务的现状,探讨存在的相关问题。结果:通过对武进区人口老龄化及医养结合发展现状的调研,结合嵌入式理论,将调研的机构区分为结构嵌入式和关系嵌入式,在这两种嵌入模式下,具体的发展模式为“社区卫生服务机构+老年日托照料中心”模式和“养老机构+医疗服务绿色通道”模式,并对两种模式的代表机构进行了详细的叙述。结论:通过对武进区三家医养结合养老机构的调研,分析其嵌入过程,发现其主要存在医疗资源分配不均、多头管理、缺乏护理人员、老年人负担高、医保药品开具困难以及无证养老机构的竞争的问题。针对以上问题,并借鉴国内外医养结合服务经验,文章提出了完善武进区医养结合养老模式的对策,包括完善顶层设计、加强相关人才培养和队伍建设、开展健康教育和慢病防治、加强信息化建设、完善医疗保险政策和养老保险制度。

关键词：医养结合嵌入式人口老龄化养老模式

区域“两山”转化阶段判定与经济韧性提升路径研究

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区域“两山”转化阶段判定与经济韧性提升路径研究

作者：姚惠宗中国环境科学研究院

学位级别：硕士

习近平提出的“绿水青山就是金山银山”理念表述了从“绿水青山换取金山银山”到“既要绿水青山,也要金山银山”再到“宁要绿水青山,不要金山银山”和“绿水青山就是金山银山”的递进发展进程。中国各地在积极开展“两山”转化实践探索... 详细信息

习近平提出的“绿水青山就是金山银山”理念表述了从“绿水青山换取金山银山”到“既要绿水青山,也要金山银山”再到“宁要绿水青山,不要金山银山”和“绿水青山就是金山银山”的递进发展进程。中国各地在积极开展“两山”转化实践探索,但是不同地区所处的发展阶段存在差异,研究建立“两山”转化阶段判定方法对于区域生态文明建设绩效评估十分必要。此外,各地区在“两山”转化进程中,经济会经历不同成因的冲击,这给“两山”持续健康发展带来挑战。因此,构建韧性的经济结构是“两山”转化面临的挑战。在此背景下,本研究基于强可持续性理论和区域经济韧性理论,对区域“两山”转化阶段判定方法和“两山”地区产业结构与经济韧性的关系进行了研究。本研究建立了“绿水青山”和“金山银山”指标参考体系,选取河北省唐山市、江苏省南通市和广西壮族自治区巴马瑶族自治县三个不同类型地区为例,利用阈值诊断方法识别“两山”关系的转折点,作为不同发展阶段的划分依据,总结出区域“两山”转化阶段判定方法流程。本文以内蒙古自治区为例深入分析了环境规制对区域“两山”转化和产业结构转型的推动作用。本文以生态环境部100个“两山”基地为样本,研究在新冠疫情冲击下区域产业结构与经济韧性的关系,并以内蒙古自治区四子王旗为案例,深入探究提升经济韧性的发展路径。本研究的主要结果如下:(1)资源环境损耗随经济增长斜率变缓的转折点是“绿水青山换取金山银山”向“既要绿水青山,也要金山银山”阶段转换的判定依据,峰值拐点是转向“宁要绿水青山,不要金山银山”阶段的判定依据;当环境损耗持续下降,生态系统非实物价值凸显,是“绿水青山就是金山银山”成效显现的判定依据。(2)环境规制通过强制力和约束性措施直接促进区域产业结构调整,推动区域实现“宁要绿水青山,不要金山银山”的阶段升级。但是环境规制并非完全清退和抛弃传统产业,而是加速淘汰产能和效益低下、市场竞争力弱且环境成本高的部分企业,用严格的环境政策倒逼产业实现绿色化,最终实现“绿水青山就是金山银山”的转型。(3)在新冠疫情冲击下,第三产业与经济抵抗力呈极显著的负相关关系,其中,服务业集中化地区尽管经济恢复力较强,但经济抵抗力显著低于其它地区。区域经济韧性与区域的主导产业类型和产业集中度密切相关,各区域应基于自身产业特征防范不同类型的冲击。(4)产业多样化和科技化是提升“两山”转化过程中经济韧性的重要路径。构建多元化的产业体系,降低对单一产业和资源环境的高度依赖,增加生态产业的知识、技术密集度,可以提升经济系统的冲击抵抗力、恢复力和适应力,增强区域经济的韧性与可持续性。

关键词： “两山”转化生态文明强可持续性区域经济韧性环境规制

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破坏矿产资源犯罪案件侦查对策研究

破坏矿产资源犯罪案件侦查对策研究

作者：宗帅斌中国人民公安大学

学位级别：硕士

近年来,随着我国环境生态伦理的发展,以习近平同志为核心的党中央高度重视我国的生态环境资源问题,将“美丽中国”纳入社会主义现代化强国目标,把“生态文明建设”纳入“五位一体”总体布局,把“人与自然和谐共生”纳入新时代坚持和发... 详细信息

近年来,随着我国环境生态伦理的发展,以习近平同志为核心的党中央高度重视我国的生态环境资源问题,将“美丽中国”纳入社会主义现代化强国目标,把“生态文明建设”纳入“五位一体”总体布局,把“人与自然和谐共生”纳入新时代坚持和发展中国特色社会主义基本方略,把“绿色”纳入新发展理念,把“污染防治”纳入三大攻坚战,环境资源保护已经成为政府工作的重点。同时,国际能源市场的波动和国内建筑业的发展加大了市场对矿产资源的需求,间接导致破坏矿产资源犯罪案件频发,对我国矿产资源保护造成了严重损害,对矿区环境产生了巨大影响,应当引起重视。现实中,公安机关在打击破坏矿产资源犯罪领域面临许多难点,我国矿产资源和生态环境的保护力度有待进一步提升。在破坏矿产资源犯罪频繁出现和相关法律及司法解释出台的背景下,学界以及司法实务界关于各类破坏矿产资源犯罪行为的认定仍存在争议和分歧,尤其是对该类犯罪在侦查方法和侦查对策层面均存在不同程度的研究空白。鉴于此,本文在对矿产资源与破坏矿产资源犯罪基本概念进行阐释的基础上,以矿产资源概念、我国矿产资源概况为切入点,明确矿产资源本身存在的价值特征,从刑事法律层面对非法采矿罪和破坏性采矿罪进行界定,分析犯罪构成要件,对破坏矿产资源犯罪的法律界定形成规范认识,总结破坏矿产资源犯罪的犯罪特征,进而为侦查工作开展提供帮助。通过裁判文书网检索近年相关案例,以此为基础分析破坏矿产资源犯罪案件数量变化趋势以及地域分布特征,并进一步对裁判文书逐篇分析,对涉案金额、涉案矿物、案件类型进行归纳分析,根据我国《刑法》规定将破坏矿产资源犯罪案件划分为有证滥采型和无证开采型,再依据犯罪手段和涉案矿种的不同,对两种类型的犯罪进行细分。有证滥采型主要是指以破坏性方法开采矿物的犯罪行为模式。无证开采型可划分为非法开采保护性矿种、盗采普通矿物和盗采河砂、湖砂、海砂三种犯罪行为模式。由于各个犯罪行为模式之间存在差异,在案件侦查中存在缺乏专业侦查主体、行刑衔接不畅通、案件来源不足、证据收集难度大等侦查难点,制约了侦查工作的有效展开。根据破坏矿产资源犯罪案件中的侦查难点,本文从以下四方面提出针对性的侦查对策。首先,加强侦查主体建设,提升侦查主体专业化水平,树立科学的侦查理念,将全链条打击、侦查经营等理念贯彻于破坏矿产资源犯罪案件的侦查活动中,建立矿业侦查队伍,构建“三位一体”侦查协作机制,落实重点资源区责任制,实现对破坏矿产资源犯罪案件全面打击;其次,完善案件的行刑衔接机制,与自然资源部门共同明确案件移送条件及范围、证据转化规则并建立信息共享平台;再次,加强侦查技战法的运用,从案件来源、情报信息利用等方面着手,全面侦查案件犯罪链条;最后,要注重案件证据的收集工作,从明确取证对象入手,运用各种措施收集证据,利用鉴定明确矿产资源情况。

关键词：破坏矿产资源犯罪侦查难点侦查对策

基于视觉感知和深度信息融合的机器人目标抓取研究

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基于视觉感知和深度信息融合的机器人目标抓取研究

作者：吴庆宗盐城工学院

学位级别：硕士

随着人工智能技术的飞速发展,机器人在工业自动化、服务机器人以及医疗辅助等领域的应用越来越广泛。机器人的核心功能之一是实现智能识别物体并进行抓取,目前机器人抓取主要依赖于基于视觉感知的目标检测方法,在训练数据小样本等问题上... 详细信息

随着人工智能技术的飞速发展,机器人在工业自动化、服务机器人以及医疗辅助等领域的应用越来越广泛。机器人的核心功能之一是实现智能识别物体并进行抓取,目前机器人抓取主要依赖于基于视觉感知的目标检测方法,在训练数据小样本等问题上,存在较大的检测准确性瓶颈。为了进一步提高目标检测的准确性和抓取成功率,本文利用Xtark机器人和Real Sense D435i深度相机作为硬件平台,并结合基于视觉感知和深度信息融合的目标检测算法和路径规划算法作为软件支持,实现对目标物体的智能识别与抓取。主要进行了以下研究:(1)针对本文机器人目标抓取任务,根据任务和应用场景进行需求分析,明确了抓取系统的性能指标,进行系统软硬件平台搭建,将目标检测技术与机器人抓取相结合,完成目标抓取系统流程的整体设计,为后续的研究和实验开展奠定了基础。(2)进行基于视觉感知与深度信息融合的YOLOv8目标检测。首先,论述了相机视觉感知和深度信息原理;接着,分析视觉感知与深度信息特征融合策略,对比了早期融合、后期融合和多尺度融合优缺点;最后,提出了多尺度融合的改进YOLOv8目标算法,引入跨空间注意力融合模块,有效地利用了深度图像中的深度信息,减轻了深度图像中深度孔和盲点对模型的副作用,通过C2f-Faster轻量化模块解决特征图的冗余问题,采用一种基于动态非单调聚焦的边界框损失函数WIOU,优化了梯度增益分配策略,提升了模型在处理不同大小目标时的平衡性,提高了检测的整体性能。(3)对机器人目标抓取运动过程进行规划。首先,对于六自由度Xtark机器人,通过D-H参数法进行建模,并进行正逆运动学求解分析;然后,阐述RRT算法、RRT-Connect算法和RRT*算法的原理及步骤,并在RRT*算法基础上增加偏向策略和贪婪策略,通过MATLAB中对四种算法进行对比仿真实验,相较于RRT*算法,改进的RRT*算法分别在二维平面和三维空间减少了46.5%和65.3%的运动规划时间;最后,介绍Move It机器人运动规划控制系统,将四种算法导入OMPL规划器进行运动规划,在仿真中改进的RRT*算法相较于RRT*算法的平均规划时间减少了69.2%,达到了改进目的。(4)在上述工作基础上,进行基于视觉感知和深度信息融合的机器人目标抓取实验。首先,进行了相机视觉标定工作,完成相机标定和手眼标定;随后,利用自制800张小样本数据集,对比改进前后目标检测算法性能。实验结果表明,多尺度融合的改进YOLOv8算法相较于YOLOv8算法具有更快的损失函数收敛速度,YOLOv8算法的m AP为92.83%,多尺度融合的改进YOLOv8算法的m AP值为95.17%,相较于YOLOv8算法提升了2.5%;接着,确定抓取目标中心点的定位,中心点深度误差为1.83%,符合设计要求;最后,进行机器人抓取实验,总抓取成功率为89.17%,实验结果验证了所提出方法的可行性和有效性。

关键词： YOLOv8 机器人抓取目标检测运动规划多尺度融合

碳管理视角下碳会计信息披露评价体系构建及应用研究 ——以华能国际为例

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碳管理视角下碳会计信息披露评价体系构建及应用研究 ——以华能...

作者：宗懿江西师范大学

学位级别：硕士

维生素C和胆汁酸添加对大口黑鲈肝肠健康的影响及调控机制

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维生素C和胆汁酸添加对大口黑鲈肝肠健康的影响及调控机制

作者：郑运宗福建农林大学

学位级别：硕士

基于领航-跟随法的多无人车自适应神经网络编队控制

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系统科学与数学 2024年

作者：郑紫怡于洋王巍辽宁工业大学电气工程学院

本文研究含有不确定非线性动态的多无人车编队控制问题.首先,基于领航-跟随法建立多无人车编队运动模型,描述无人车个体间的领航跟随关系.然后,利用神经网络在线学习无人车系统的不确定非线性动态,通过引入滑动模态,设计基于目标跟踪机... 详细信息

本文研究含有不确定非线性动态的多无人车编队控制问题.首先,基于领航-跟随法建立多无人车编队运动模型,描述无人车个体间的领航跟随关系.然后,利用神经网络在线学习无人车系统的不确定非线性动态,通过引入滑动模态,设计基于目标跟踪机制的自适应神经网络方向控制器;同时,结合反步递推控制技术,设计基于目标跟踪机制的自适应神经网络推进控制器,实现多无人车横纵向综合编队行驶.利用Lyapunov稳定性理论分析证明了闭环多无人车编队控制系统的稳定性,并且编队跟踪误差能够收敛到原点的邻域内.最后,仿真结果验证了本文提出的控制算法能够实现不同队形下的编队控制和队形保持.

关键词：无人车编队控制领航-跟随法神经网络不确定动态

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旋冲钻进技术研究现状与展望

排灌机械工程学报 2024年

作者：张诗达朱勇高强苏红江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心

随着中国资源勘探开发面向深层、超深层发展以及对应急钻孔救援水平保障能力的更高需求,旋冲钻进技术成为高效钻井领域的研究热点.旋冲钻进技术相较于传统旋转钻进技术,具备硬岩地层钻进效率高、钻压调控灵活、黏滑振动强度低等优势,广... 详细信息

随着中国资源勘探开发面向深层、超深层发展以及对应急钻孔救援水平保障能力的更高需求,旋冲钻进技术成为高效钻井领域的研究热点.旋冲钻进技术相较于传统旋转钻进技术,具备硬岩地层钻进效率高、钻压调控灵活、黏滑振动强度低等优势,广泛应用于深海深地资源勘探开采、应急钻孔救援等领域,具有广阔的应用前景.现阶段,在复杂岩层以及多变工况等条件下,进一步提高旋冲钻进效率、降低成本成为深井、超深井钻进过程中面临的首要任务.文中首先介绍了旋冲钻进技术的基本概念及优势;其次,综述了液动和气动2种冲击器的研制情况及结构特点;再次,讨论了高效破岩机制的研究进展和优化策略;从次,阐述了钻进效率关键影响因素方面的研究成果;最后,基于旋冲钻进技术研究成果和面临的挑战,对其未来研究方向进行了分析和展望.

关键词：旋冲钻进动力方式钻进效率破岩机理高效破岩