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MSTAR图像分割算法研究

系统工程与电子技术 2002年第12期24卷 92-95,120页

作者：郑宗贵毛士艺北京航空航天大学电子工程系北京100083

由于SAR图像中具有极其严重的乘性斑点噪声 ,不可能用纯粹的传统的基于强度的分割方法来获取目标。分析了马尔可夫随机场在各向同性的连续模型 ,提出了一种新的分割方法 ,采用该方法不仅分割出了目标而且较好地保持了其空间结构。通过... 详细信息

由于SAR图像中具有极其严重的乘性斑点噪声 ,不可能用纯粹的传统的基于强度的分割方法来获取目标。分析了马尔可夫随机场在各向同性的连续模型 ,提出了一种新的分割方法 ,采用该方法不仅分割出了目标而且较好地保持了其空间结构。通过形态学中的膨胀和腐蚀运算得到了感兴趣的目标区域 ,并给出了它的轮廓图。利用实际的运动和静止目标获取与识别 (movingandstationarytargetacquisitionandrecognition ,MSTAR)合成孔径雷达 (syntheticapertureradar,SAR) ,图像数据得到了较好的实验效果。

关键词： MSTAR 图像分割算法静止目标获取识别模拟退火腐蚀膨胀合成孔径雷达运动目标

强跟踪平方根容积卡尔曼滤波和自回归模型融合的故障预测

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控制理论与应用 2014年第8期31卷 1047-1052页

作者：杜占龙李小民郑宗贵毛琼军械工程学院无人机工程系河北石家庄050003 第二炮兵研究院北京100085

为了解决非线性系统中不可测量参数的预测问题,提出一种带有次优渐消因子的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(STSCKF)和自回归(AR)模型相结合的故障预测方法.利用AR模型时间序列预测法预测未来时刻的测量值,将预测的测量值作为STSCKF的测量变... 详细信息

为了解决非线性系统中不可测量参数的预测问题,提出一种带有次优渐消因子的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(STSCKF)和自回归(AR)模型相结合的故障预测方法.利用AR模型时间序列预测法预测未来时刻的测量值,将预测的测量值作为STSCKF的测量变量,从而将预测问题转化为滤波估计问题.STSCKF通过在预测误差方差阵的均方根中引入渐消因子调节滤波过程中的增益矩阵,克服了故障参数变化函数未知情况下普通SCKF跟踪故障参数缓慢甚至失效的局限性,使得STSCKF能较好地预测故障参数的发展趋势.连续搅拌反应釜(CSTR)仿真结果表明,STSCKF的预测精度高于普通SCKF和强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF),验证了方法的有效性.

关键词：强跟踪滤波非线性滤波状态和参数联合估计平方根容积卡尔曼滤波(SCKF) 故障预测

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MSTAR图像的一种ATR算法

信号处理 2003年第Z1期19卷 211-214页

作者：郑宗贵北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083

人造目标SAR图像的自动目标识别(ATR)是个挑战性的课题,在军事上具有非常重要的作用.随着神经网络理论和应用研究的不断深入,许多作者已经应用神经网络技术对自动目标识别进行了研究[1,2,3,4].然而他们只是对原始图像进行神经网络识别,... 详细信息

人造目标SAR图像的自动目标识别(ATR)是个挑战性的课题,在军事上具有非常重要的作用.随着神经网络理论和应用研究的不断深入,许多作者已经应用神经网络技术对自动目标识别进行了研究[1,2,3,4].然而他们只是对原始图像进行神经网络识别,并且提取特征矢量时也未考虑目标阴影的形状信息.本文克服了上述缺点,把阴影形状信息作为其中一个特征参数给出了一种ATR算法.并用MSTAR原始图像和经过降斑重构后的图像,通过BP神经网络分别进行识别,得到了较好的试验结果,给出了一些结论.

关键词： ATR,神经网络,降斑

基于正则化与遗忘因子的极限学习机及其在故障预测中的应用

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仪器仪表学报 2015年第7期36卷 1546-1553页

作者：杜占龙李小民郑宗贵张国荣毛琼军械工程学院无人机工程系石家庄050003 第二炮兵研究院北京100085 厦门警备区厦门361003

为了解决在线贯序极限学习机(OS-ELM)算法容易产生奇异矩阵、算法贯序更新过程中没有考虑训练样本时效性的问题,提出基于l2-正则化和自适应遗忘因子的OS-ELM(RFOS-ELM)算法。RFOS-ELM在初始阶段加入正则化机制,克服因矩阵奇异而降低OS-... 详细信息

为了解决在线贯序极限学习机(OS-ELM)算法容易产生奇异矩阵、算法贯序更新过程中没有考虑训练样本时效性的问题,提出基于l2-正则化和自适应遗忘因子的OS-ELM(RFOS-ELM)算法。RFOS-ELM在初始阶段加入正则化机制,克服因矩阵奇异而降低OS-ELM泛化能力的缺点。在贯序更新阶段,RFOS-ELM通过引入自适应遗忘因子实时调整新旧训练样本所占比重,推导正则化条件下带遗忘因子RFOS-ELM的递推更新算法,提高其对动态变化系统的跟踪能力。某型无人机机载发射机故障预测实例表明,相比于传统OS-ELM和正则化OS-ELM算法,本文提出方法具有更高的预测精度。

关键词：故障预测时间序列在线贯序极限学习机 l2-正则化遗忘机制

基于STSCKF和改进型χ2检验的模拟电路故障辨识

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仪器仪表学报 2014年第10期35卷 2248-2255页

作者：李小民杜占龙郑宗贵张国荣毛琼军械工程学院无人机工程系石家庄050003 第二炮兵研究院北京100085 厦门警备区厦门361003

针对模拟电路中不可直接测量故障元件定位和参数估计问题,提出一种基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(STSCKF)和χ2检验的故障辨识算法。根据强跟踪滤波理论,将χ2检验引入到强跟踪SCKF的残差异常检测中,解决了强跟踪SCKF缺乏故障定位能... 详细信息

针对模拟电路中不可直接测量故障元件定位和参数估计问题,提出一种基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(STSCKF)和χ2检验的故障辨识算法。根据强跟踪滤波理论,将χ2检验引入到强跟踪SCKF的残差异常检测中,解决了强跟踪SCKF缺乏故障定位能力的问题。改进传统的χ2检验法,增强其对缓变故障的检测灵敏性。首先利用改进型χ2检验法检测不同故障模型的STSCKF残差输出,确定故障元件,然后采用STSCKF对故障元件参数进行估计。有源滤波电路仿真模型和某型无人机发射机实际故障数据的实验结果表明,相比于传统的χ2检验法,改进型χ2检验能更早地定位故障参数,STSCKF估计误差分别低于强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF)估计误差的90%和普通SCKF估计误差的5%。

关键词：强跟踪滤波状态和参数联合估计平方根容积卡尔曼滤波(SCKF) 残差检验

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一种基于雷达导引头的弹道导弹爆高解算方法

电子与信息学报 2014年第2期36卷 465-470页

作者：郑宗贵王继平林红斌解静第二炮兵装备研究院 96271部队

目前弹道导弹主要通过无线电引信测高来进行战斗部爆高控制,但弹头的再入环境对无线电引信测高装置的要求非常高,且引信存在着易被干扰的问题。为此,该文针对采用雷达景象匹配末制导的弹道导弹,提出一种基于雷达导引头的弹道导弹爆高控... 详细信息

目前弹道导弹主要通过无线电引信测高来进行战斗部爆高控制,但弹头的再入环境对无线电引信测高装置的要求非常高,且引信存在着易被干扰的问题。为此,该文针对采用雷达景象匹配末制导的弹道导弹,提出一种基于雷达导引头的弹道导弹爆高控制方法,通过雷达导引头测高数据与惯性导航数据的融合处理,实时计算弹头飞行高程,来实现爆高控制,既保证了精度,又增强了抗干扰能力。仿真算例证明了该方法的有效性和爆高解算精度。

关键词：雷达导引头弹道导弹爆高

一种基于分层级连DSP阵列技术的电子浮标设计

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电子技术应用 2001年第10期27卷 53-55页

作者：李小民孙长瑜郑宗贵中国科学院声学所12室 100080 北京航空航天大学电子工程系203室 100083

提出了一种基于DSP技术、GPS技术和无线通讯技术的电子浮标设计方案。介绍了浮标的组成和工作原理,重点分析了DSP处理器的应用和信号级连处理算法。

关键词：电子浮标无线通讯分层级连数字信号处理器

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卫星定位技术在水下移动目标监控中的应用

测控技术 2002年第7期21卷 58-61页

作者：李小民孙长瑜郑宗贵北京中国科学院声学所12室北京100080 北京航空航天大学电子工程系北京100083

研究了基于卫星定位技术的水下移动目标定位原理 ,分析了目标的实时定位算法 ,提出了一种基于GPS技术、DSP技术和无线通信技术的水下合作目标监控系统设计方案。

关键词：卫星定位技术水下移动目标监控 DSP 浮标无线通信海洋观测

基于Matlab/Simulink的硬件在回路无人机仿真系统设计

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计算机测量与控制 2012年第12期20卷 3306-3308,3324页

作者：云超李小民郑宗贵军械工程学院无人机工程系石家庄050003 第二炮兵研究院北京100086

随着无人机在军事和民用领域的应用前景,高效率的地面控制操控训练替代实装飞行是保证系统安全、提高效率和节省经费的重要手段,针对无人机飞行控制系统仿真的特点和人在回路仿真系统的要求,提出利用Matlab/Simulink提供仿真环境进行人... 详细信息

随着无人机在军事和民用领域的应用前景,高效率的地面控制操控训练替代实装飞行是保证系统安全、提高效率和节省经费的重要手段,针对无人机飞行控制系统仿真的特点和人在回路仿真系统的要求,提出利用Matlab/Simulink提供仿真环境进行人在回路的无人机仿真系统的设计方案,该方案将PC机作为实时飞控系统,从而将其作为飞行控制的仿真平台,相对于传统手工编写代码的方式,基于Simulink模块构建的仿真模型具有灵活、快速、高效和低成本等特点,对无人机模拟训练系统中飞行动态仿真模型的设计和人在回路的仿真训练具有很高的实用价值。

关键词：无人机人在回路仿真平台实用价值