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检索条件"作者=郑宇志"
441248 条 记 录,以下是11-20 订阅
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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
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自动化学报 2024年 第3期50卷 518-526页
作者: 金龙 张凡 刘佰阳 郑宇 兰州大学信息科学与工程学院 兰州730000 腾讯科技(深圳)有限公司Robotics X 深圳518057
模型未知的冗余机器人执行任务的过程中会产生较大的控制误差,其末端执行器的位置与姿态也需要针对不同任务进行修正.为解决该问题,提出一种基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位置与姿态控制方案.该方案使用在线学习技术,能够应用于... 详细信息
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复方倍他米松应用于人工全膝关节置换术中局部浸润麻醉的早期疗效评估
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中国修复重建外科杂 2024年 第1期38卷 9-14页
作者: 郑宇 李杨 田华 北京大学第三医院骨科 北京100191 骨与关节精准医学教育部工程研究中心 北京100191
目的评估人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)中局部浸润麻醉(local infiltration analgesia,LIA)制剂添加复方倍他米松的早期疗效。方法回顾分析2022年5月—2023年3月采用TKA治疗的符合选择标准的102例膝关节骨关节炎患... 详细信息
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幼儿园大班建构游戏中幼儿自主学习行为的研究
幼儿园大班建构游戏中幼儿自主学习行为的研究
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作者: 郑宇 伊犁师范大学
学位级别:硕士
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车身随机振动疲劳自动化分析程序开发及应用
车身随机振动疲劳自动化分析程序开发及应用
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作者: 郑宇 重庆理工大学
学位级别:硕士
CAE是汽车研发中的关键技术,可以在早期设计阶段对汽车性能做出准确预测并进行合理的优化。车辆在路面上正常行驶时,由于路面不平度的存在,车架结构或车架上的零件会发生疲劳破坏,这会对车辆的使用寿命产生消极影响;此外还会影响到乘坐... 详细信息
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守正不渝 创新不止——论中央广播电视总台新闻中心融合创新实践
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电视研究 2024年 第3期 4-10页
作者: 张文华 郑宇 中央广播电视总台新闻中心 中央广播电视总台新闻中心策划部
提升新闻舆论传播力引导力影响力公信力,是习近平总书记基于时代发展、舆论环境、传播形势、媒体格局等新特点所提出的现实课题。中央广播电视总台新闻中心在深入推进“思想+艺术+技术”融合传播的背景下,建构品牌矩阵提升新闻舆论传播... 详细信息
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高中思想政治课课堂导入研究 ——以《中国特色社会主义》课程为例
高中思想政治课课堂导入研究 ——以《中国特色社会主义》课程为例
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作者: 郑宇 洛阳师范学院
学位级别:硕士
习近平总书记在2019年3月18日召开的学校思想政治理论课教师座谈会中上指出,思政课是落实立德树人根本任务的关键课程,思政课教学是对学生进行思想政治教育的主渠道,要进一步推进思政课课堂教学的改革与创新,使其在教育教学中的作用得... 详细信息
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危化品企业物流模式的演化博弈研究
危化品企业物流模式的演化博弈研究
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作者: 郑宇 吉林化工学院
学位级别:硕士
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SF_(6)混合气体放电的极性反转特性研究
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高压电器 2024年 第7期60卷 114-121页
作者: 陈远东 郑宇 国网内蒙古东部电力有限公司超特高压分公司 内蒙古通辽028000 武汉大学电气与自动化学院 武汉430072
SF_(6)混合气体可在极寒条件下替代SF_(6)气体用于气体绝缘电气设备,当设备中存在缺陷时会显著降低击穿电压,因此有必要研究缺陷产生的极不均匀电场中SF_(6)混合气体的放电特性。开展了针板电极下SF_(6)/CF_(4)、SF_(6)/N_(2)混合气体... 详细信息
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高中生物学教学中渗透生态文明教育的实践研究 ——基于培养学生生态文明素养的视角
高中生物学教学中渗透生态文明教育的实践研究 ——基于培养学生...
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作者: 郑宇 贵州师范大学
学位级别:硕士
随着中国式现代化建设的推进,强化生态文明教育、加快生态文明建设是新时代的必然选择。为持续深入推进生态文明建设工作,国家于2015年和2017年分别出台《关于推进生态文明建设的意见》《国家教育事业“十三五”规划》的指导性文件,文... 详细信息
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压力补偿滴灌管水沙运动规律试验研究
压力补偿滴灌管水沙运动规律试验研究
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作者: 郑宇 西安理工大学
学位级别:硕士
滴头堵塞主要受浑水泥沙特性的影响,其中泥沙粒径和含沙量等因素对滴头堵塞的影响较大。由于滴灌毛管中浑水的含沙量等特性沿程发生变化,因此位于毛管不同位置上的滴头受这些因素影响的程度也互不相同。本文以压力补偿滴灌管为研究对象... 详细信息
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