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基于改进光流法的自主移动机器人导航方法研究
基于改进光流法的自主移动机器人导航方法研究
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作者: 郑宇凌 北京工业大学
学位级别:硕士
随着移动机器人被越来越广泛应用于军事、工业以及人们生活等众多邻域,机器人的工作环境也逐渐向复杂的野外、太空等非结构化环境拓展。如何在具有随机性、多样性的非结构化环境中有效地获取目标物体的各种信息,从而进行自主导航成为了... 详细信息
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食蟹猴MHC-IB等位基因鉴定及分析
食蟹猴MHC-IB等位基因鉴定及分析
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作者: 郑宇凌 华南理工大学
学位级别:硕士
目的:获得食蟹猴MHC-I B全长等位基因,判断新获取的等位基因中是否存在高频等位基因,为后续基因与性状的关联分析建立实验基础。方法:设计食蟹猴MHC-I B等位基因的特异引物,通过PCR扩增,获得全长等位基因。将PCR产物与质粒载体构成重组... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
食蟹猴MHC基因多态性研究进展
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中国免疫学杂志 2010年 第7期26卷 665-669页
作者: 郑宇凌 王小宁 华南理工大学生物科学与工程学院 广州510006
非人灵长类动物已经被广泛应用于药效评估和疾病发病机理的研究。经过研究人员多年探索,恒河猴已成为一种比较理想的实验动物模型。以HIV/AIDS(Human Immunodeficiency Virus/Acquired Immuno Deficieney Syr&ome)疫苗的研究为例,287株... 详细信息
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基于光流的非结构化环境中移动机器人避障方法
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北京工业大学学报 2017年 第1期43卷 65-69页
作者: 于乃功 郑宇凌 徐丽 蔡建羡 北京工业大学信息学部 北京100124
为了解决在复杂非结构化环境中的避障问题,提出了一种基于光流的适用复杂非结构化环境的移动机器人避障方法.首先,引入梯度守恒假设和局部加权对光流算法进行改进,减少了光照变化不均和噪声对光流算法的影响,提高了算法的计算精度和鲁棒... 详细信息
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设计意识引入美术教学的探索
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智力 2020年 第29期 61-62页
作者: 郑宇凌 福建省厦门市翔鹭小学
艺术设计能力需要较高的审美观,而审美观的培养和建立则得于美术教育的审美教育。在小学美术教育中,教师需要借助艺术的欣赏和创造培养学生的设计意识,并帮助学生逐步在设计参与中建立良好的审美观。经过多元化美术设计活动的体验和参与... 详细信息
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熟能生巧 妙趣横生——超轻黏土课堂教学探究
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天津教育 2019年 第36期 148-148,150页
作者: 郑宇凌 福建省厦门市翔鹭小学
"造型表现"是小学美术中的四个学习领域之一,引导学生运用多种媒材和手段,表现其情感和思想,体验造型乐趣,逐步形成基本的动手能力,并在手工造型课中得到磨炼,逐步提升。在多年的课堂教学中,我多次尝试超轻黏土的使用,得到了不错的教学... 详细信息
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关于促进江西省企业信息消费的思考
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科技广场 2014年 第12期 193-198页
作者: 郑宇凌 江西省工业和信息化委员会 江西南昌330000
企业信息消费已然成为信息消费市场的增长点,更因其具有内化性,可以转换为先进的生产要素。江西省企业信息消费存在量小、质低、供应不足等区域性问题,一定程度上影响了消费扩大和产业升级。只有立足于江西省工业发展的基本情况,遵循信... 详细信息
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24种食蟹猴MHC B座位等位基因序列特征与进化分析
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生物技术通报 2010年 第5期26卷 173-178页
作者: 郑宇凌 蒋琼橙 卓敏 王小宁 华南理工大学生物科学与工程学院 广州510006
食蟹猴(Macaca fascicularis,Mafa)是重要的医学研究动物模型,被大量用于药物及移植医学试验。为探讨本地食蟹猴MHC I类基因B座位的多态性,本研究经大量PCR,克隆与测序,从10只食蟹猴中分离到24种Mafa-B等位基因的全长序列,其中4种为新序... 详细信息
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公众人工智能价值敏感性的测度解析
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自然辩证法通讯 2025年 第1期 18-27页
作者: 张学义 周洲 郑宇 东南大学哲学与科学系 江苏省道德发展智库
“价值敏感性”源于巴迪亚·弗里德曼的“价值敏感性设计”概念,指在技术设计、研发、生产和使用中具有伦理意蕴的价值感知能力。课题组创新性地应用“三方方法论”,通过多指标多因素结构方程模型(MIMIC)测量公众对人工智能的价值敏... 详细信息
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老年慢性心力衰竭合并肺部感染病原学特征及相关因素分析
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中国病原生物学杂志 2025年 第2期 220-224+229页
作者: 李玉洁 张彤 黄照杰 邢台市中心医院
目的 探析老年慢性心力衰竭合并肺部感染患者的病原学特征及其相关危险因素,为临床预防和治疗提供依据。方法 选取分析本院收治的87例老年慢性心力衰竭合并肺部感染患者为本次研究对象,采集痰液标本进行病原菌鉴定。测定患者血清白细... 详细信息
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