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仿人机器人国内外研究动态

机床与液压 2006年第3期34卷 1-4页

作者：郑嫦娥钱桦北京林业大学北京100083

重点介绍了日本仿人机器人的最新研究成果和研究方向,以及国内仿人机器人的研究现状。日本的大学和科研机构主要的研究成果有实用性仿人机器人ASIMO和娱乐机器人QR IO,其研究方向是如何避障和灵活运动,及如何与人协作和表达情绪。国内... 详细信息

重点介绍了日本仿人机器人的最新研究成果和研究方向,以及国内仿人机器人的研究现状。日本的大学和科研机构主要的研究成果有实用性仿人机器人ASIMO和娱乐机器人QR IO,其研究方向是如何避障和灵活运动,及如何与人协作和表达情绪。国内一些知名大学在实用性仿人机器人的研究上取得了进展,但其在关键技术的研究上与日本尚存在差距。

关键词：仿人机器人研究现状

基于分步迁移策略的苹果采摘机械臂轨迹规划方法

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农业机械学报 2020年第12期51卷 15-23页

作者：郑嫦娥高坡 GAN Hao 田野赵燕东北京林业大学工学院北京100083 田纳西大学生物系统工程及土壤科学系诺克斯维尔TN37996

针对非结构化自然环境使基于深度强化学习的采摘轨迹规划训练效率低的问题,提出了基于分步迁移策略的深度确定性策略梯度算法(DDPG),并进行了苹果采摘轨迹规划。首先,提出了基于DDPG的渐进空间约束分步训练策略;其次,利用迁移学习思想,... 详细信息

针对非结构化自然环境使基于深度强化学习的采摘轨迹规划训练效率低的问题,提出了基于分步迁移策略的深度确定性策略梯度算法(DDPG),并进行了苹果采摘轨迹规划。首先,提出了基于DDPG的渐进空间约束分步训练策略;其次,利用迁移学习思想,将轨迹规划的最优策略由无障碍场景迁移到单一障碍场景、由单一障碍场景迁移到混杂障碍场景;最后,对多自由度苹果采摘机械臂进行了采摘轨迹规划仿真实验,结果表明,分步迁移策略能够提高DDPG算法的训练效率与网络性能,仿真实验验证了本文方法的有效性。

关键词：苹果采摘机械臂轨迹规划深度确定性策略梯度算法迁移学习

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同步造型技术在工程图学教学中的应用研究

图学学报 2012年第1期33卷 98-102页

作者：霍光青郑嫦娥北京林业大学工学院北京100083

同步造型技术是一种新兴的三维造型技术,论文研究了如何将该技术应用于制图教学。通过分析同步造型技术与工程图学的相关内容,得到该技术在制图教学中的应用方式与方法。结果表明:同步造型的方向盘技术是一种非常灵活的造型工具,可用于... 详细信息

同步造型技术是一种新兴的三维造型技术,论文研究了如何将该技术应用于制图教学。通过分析同步造型技术与工程图学的相关内容,得到该技术在制图教学中的应用方式与方法。结果表明:同步造型的方向盘技术是一种非常灵活的造型工具,可用于截交线及切割体的造型与编辑,也可用于基本特征与表面的平移旋转。利用同步技术草图区域识别,造型更加灵活,对于读图—造型—投影教学与练习,可以显著提高学生的学习兴趣。

关键词：工程图学同步技术草图识别读图

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鞋楦数字化加工系统的研究与开发

组合机床与自动化加工技术 2003年第2期 3-5页

作者：郑嫦娥张辉叶佩青钱桦北京林业大学工学院北京1000831 清华大学精密仪器北京100084

本系统利用接触式模拟测头 ,将鞋楦表面轮廓数字化 ,实现大批量快速制造 ;利用数码相机和计算机图形处理技术获得脚部关键尺寸 ,实现小批量敏捷制造。

关键词：接触式模拟测头鞋楦数字化加工计算机图形处理技术

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B超监测止血钳取环的临床应用价

求医问药（下半月刊） 2012年第9期10卷 393-394页

作者：郑嫦娥江苏省新沂市人民医院江苏新沂222300

目的:探讨绝经后患者B超监测下止血钳取环的临床应用价值。方法:对148例绝经后患者B超监测止血钳取环的病例进行回顾性分析。结果:B超监测下止血钳取环均一次成功。结论:B超监测下止血钳取环具有创伤小﹑疗效好、安全、经济﹑易操作,患... 详细信息

目的:探讨绝经后患者B超监测下止血钳取环的临床应用价值。方法:对148例绝经后患者B超监测止血钳取环的病例进行回顾性分析。结果:B超监测下止血钳取环均一次成功。结论:B超监测下止血钳取环具有创伤小﹑疗效好、安全、经济﹑易操作,患者易于接受的特点。

关键词：取环 B型超声绝经

基于OpenCV的大叶黄杨叶片特征视频图像检测

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广东农业科学 2014年第4期41卷 173-175,F0003页

作者：邓汉阳赵东郑嫦娥北京林业大学工学院北京100083

选用常用观赏性植物大叶黄杨的叶片作为待检测的苗圃苗木,基于OpenCV进行关于大叶黄杨叶片检测识别程序的编写,训练得到了检测大叶黄杨叶片级联的Boosted分类器,通过检测Haar特征,旨在找到一种能够从复杂背景视频图像中检测大叶黄杨叶... 详细信息

选用常用观赏性植物大叶黄杨的叶片作为待检测的苗圃苗木,基于OpenCV进行关于大叶黄杨叶片检测识别程序的编写,训练得到了检测大叶黄杨叶片级联的Boosted分类器,通过检测Haar特征,旨在找到一种能够从复杂背景视频图像中检测大叶黄杨叶片的动态检测方法,满足苗圃除草机的检测识别要求。通过试验检测的数据和实际测试的结果证实,基于OpenCV的特征物体检测方法对复杂背景视频图像中的大叶黄杨叶片检测是可行的,也是较简便的。

关键词：大叶黄杨计算机视觉 OpenCV

超声鉴别诊断慢性肉芽肿性乳腺炎与乳腺癌的临床效果体会

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临床医药文献电子杂志 2019年第97期6卷 177-178页

作者：郑嫦娥新沂市人民医院

目的分析超声鉴别诊断慢性肉芽肿性乳腺炎与乳腺癌的临床效果。方法将本院收治的38例慢性肉芽肿性乳腺炎患者作为观察组,随机选择同期的38例乳腺癌患者作为对照组。分析两组患者的影像学情况。结果观察组患者与对照组患者的病灶分布形... 详细信息

目的分析超声鉴别诊断慢性肉芽肿性乳腺炎与乳腺癌的临床效果。方法将本院收治的38例慢性肉芽肿性乳腺炎患者作为观察组,随机选择同期的38例乳腺癌患者作为对照组。分析两组患者的影像学情况。结果观察组患者与对照组患者的病灶分布形态、边界差异不明显(P>0.05),但观察组患者的病灶L/T比值、后方回声增强例数,良性病变例数,血流Ⅱ～Ⅲ级例数均高于对照组,点状强回声例数、淋巴结肿大例数小于对照组,两组对比P<0.05,有统计学意义。结论超声鉴别诊断慢性肉芽肿性乳腺炎与乳腺癌具有一定的临床效果,值得推广。

关键词：超声鉴别诊断慢性肉芽肿性乳腺炎乳腺癌临床效果

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B超监测止血钳取环的临床应用价

当代医药论丛 2012年第9期 393-394页

作者：郑嫦娥江苏省新沂市人民医院

关键词：取环 B型超声绝经