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基于分层控制的电动汽车能量管理研究

基于分层控制的电动汽车能量管理研究

作者：徐浩宸长春工业大学

学位级别：硕士

随着传统燃油车的数量增加,所带来的化石燃料的能源危机,排放尾气的环境污染以及交通安全等问题日益凸显。因此,研究电动汽车的能量管理具有很大的现实意义。本文以电动汽车的能量管理为研究对象,提出了一种分层控制策略,该策略包括基... 详细信息

随着传统燃油车的数量增加,所带来的化石燃料的能源危机,排放尾气的环境污染以及交通安全等问题日益凸显。因此,研究电动汽车的能量管理具有很大的现实意义。本文以电动汽车的能量管理为研究对象,提出了一种分层控制策略,该策略包括基于滚动时域强化学习的上层经济性速度规划,以及基于滑模的直接转矩控制的下层电机控制。本文的主要研究内容如下:(1)确立了基于电动汽车能量管理的上层经济性速度规划和下层电机控制的分层控制结构的设计方案。以及搭建了基于车辆动力学的电动汽车的电池、传动系统和电机等模块的模型。(2)提出了滚动时域强化学习的经济性速度规划。在自适应动态规划的基础上,选取具有预测属性的Transformer网络,以跟车场景能耗最低为目标函数,在跟随前方车辆情况下,考虑道路坡度信息以及将实时变化的交通环境下的车辆之间距离安全约束和限速等信息并入能耗最优的约束条件,通过滚动时域强化学习求解最优能耗下的经济性车速。(3)介绍了车辆的逆纵向动力学系统,用以将上层所需的目标加速度转化为所需的电机转矩。针对传统的直接转矩控制的转矩脉动、参数敏感、噪声敏感等问题,提出了基于滑模的直接转矩控制,其中使用二阶Super-Twisting滑模代替直接转矩控制中的滞环控制器,以获取较好的鲁棒性。(4)通过搭建硬件在环试验台对本文所提出的策略进行仿真实验与分析。针对两种不同的测试路况进行试验验证,节能达到11.66%和30.67%。

关键词：电动汽车分层控制多目标电动汽车能量管理

贵州少数民族特色村寨民俗文化发展研究 ——以安顺市黄果树镇石头寨为例

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贵州少数民族特色村寨民俗文化发展研究 ——以安顺市黄果树镇石...

作者：唐宸宸贵州民族大学

学位级别：硕士

民俗文化是中华民族文化的重要组成部分,保存着珍贵的历史信息与文化景观,极具文化价值和传承价值。而少数民族特色村寨则是民族地区历史脉络、文化传承与社会演进的集中展现,它呈现了多姿多彩的民俗文化风貌,对民俗文化的原生态保留具... 详细信息

民俗文化是中华民族文化的重要组成部分,保存着珍贵的历史信息与文化景观,极具文化价值和传承价值。而少数民族特色村寨则是民族地区历史脉络、文化传承与社会演进的集中展现,它呈现了多姿多彩的民俗文化风貌,对民俗文化的原生态保留具有显著意义。贵州少数民族特色村寨资源丰富,素有“文化千岛”美誉。在民居风格、村寨风貌、风俗习惯等方面都集中体现了民族地区的特点,相对完整地保留了少数民族文化,是传承和弘扬优秀民族文化的重要载体,是推动民族地区与民族经济繁荣发展的宝贵资源。随着民族地区工作的不断推进,少数民族特色村寨的保护与发展成为其主要任务。在发展过程中,应当深入探究民俗文化的内涵价值,丰富乡村人民的精神文化生活,充分发挥民俗文化在重塑文化自信、加强文化认同、开发文化资源等方面的积极能动作用。这些优势能够为少数民族特色村寨的民俗文化在新时代传承以及民族特色村寨繁荣发展提供一定的帮助。本文通过对石头寨民俗文化发展进行研究,分析石头寨村民俗文化传承与变迁过程中所面临的困境,探讨民族特色村寨民俗文化特色发展路径,为其他少数民族特色村寨发展提供参考和借鉴。首先,本文先从贵州少数民族特色村寨的保护与发展历程进行梳理,通过少数民族特色村寨过去的保护实践、政策演变以及所取得的成效,可以更好地理解当前少数民族特色村寨民俗文化发展的现状和未来方向。同时,从我国少数民族特色村寨的保护历程中可以揭示少数民族特色村寨民俗文化发展的脉络和趋势。通过分析不同时期的政策文件和实施效果,可以了解政策对少数民族特色村寨民俗文化发展的推动作用和存在的局限性。其次,详细地阐述石头寨作为首批少数民族特色村寨的整体风貌,包括自然环境及人文环境,介绍石头寨的整体情况。通过田野调查获取相关资料,了解石头寨传统民俗文化保留情况以及民俗文化传承与变迁情况,通过调查研究发现石头寨的传统民俗文化主要是通过依靠家庭、家族以及口头、文字等方式来实现传承,当代则转变为借助政府、旅游、新媒体来进行文化传承。再次,对石头寨村寨传承现状进行分析,探究石头寨村寨民俗文化在传承与变迁过程中所存在的问题。最后,探讨石头寨民俗文化如何在少数民族特色村寨发展进程中得以维护和传承,提出适合石头寨民俗文化特色发展路径,为实现少数民族地区的可持续发展提供理论和实践参考。

关键词：少数民族特色村寨民俗文化传承发展石头寨

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D公司素质培训产品营销策略优化研究

D公司素质培训产品营销策略优化研究

作者：廖宸南昌大学

学位级别：硕士

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大学生的感恩特质及其影响机制研究

大学生的感恩特质及其影响机制研究

作者：甄宸青海师范大学

学位级别：硕士

习总书记在党的二十大报告中明确指出,要“推进健康中国建设”。大学生作为祖国未来社会主要的建构力量,其健康发展不仅包括现在的身心健康,更包括长期的个人发展。因此,“心育”和“德育”一直是国内学者关注的重点。感恩特质作为一种... 详细信息

习总书记在党的二十大报告中明确指出,要“推进健康中国建设”。大学生作为祖国未来社会主要的建构力量,其健康发展不仅包括现在的身心健康,更包括长期的个人发展。因此,“心育”和“德育”一直是国内学者关注的重点。感恩特质作为一种能够提升个体生活幸福感和满意度、能为各种心理危机提供缓冲的强大的心理力量,是积极心理学中具有代表性的六大美德相应的重要力量之一,也是中华民族千百年传承的传统美德。它不仅能在帮助大学生渡过心理危机的过程中起到重要作用,也是提升个人综合素质的重要一环。因此,迫切需要探索大学生感恩教育特质水平现状,深入了解其影响因素和发展规律,针对性地加强大学生感恩教育,引导他们成为健康发展、德才兼备的新时代优秀青年,为实现第二个百年奋斗目标带来生生不息的动力。方法:本研究将量化研究与质性研究相结合。首先通过问卷法,采用《大学生感戴量表》对于Q省三所大学共674名学生进行了调查,初步掌握了其感恩特质水平的现状;接着抽取其中17名学生进行了深入访谈,通过程序化扎根理论的编码方法对访谈资料进行了整理分析,形成了大学生感恩特质的三层影响因素模型;最后针对本研究建立的理论模型提出相应的教育对策,为构建高校感恩教育体系贡献一份微薄的力量。结果:(1)大学生的感恩特质水平总体处于中等偏上的状态。在差异性分析中显示,感恩特质水平在生源地、民族、年级上皆有显著差异。(2)潜剖面分析结果支持2个潜类别的模型,分别定义为“高感恩特质组”和“低感恩特质组”。进一步进行二元logistic回归结果显示,生源地和年级是大学生感恩特质的重要影响因素。(3)大学生的感恩特质的发展阶段分为萌芽阶段、动荡阶段和成型阶段,各阶段中重要的影响因素分为对感恩认知的转变、外部因素和个人因素三种。(4)根据大学生感恩特质的三层影响因素模型,提出遵循认知转变规律、加强外部环境建构和提升学生综合素质三点教育建议。

关键词：感恩特质大学生影响因素

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数字化转型对企业风险承担的影响研究

数字化转型对企业风险承担的影响研究

作者：叶雨宸吉林大学

学位级别：硕士

近年来,得益于大数据、云计算、人工智能等数字技术高速发展以及移动互联技术的广泛应用,中国的数字经济迅猛发展,数字信息技术和社会各阶层主体的深入融合为企业的内部组织、运营方式等带来了深远影响。数字化发展是推进国家数字经济... 详细信息

近年来,得益于大数据、云计算、人工智能等数字技术高速发展以及移动互联技术的广泛应用,中国的数字经济迅猛发展,数字信息技术和社会各阶层主体的深入融合为企业的内部组织、运营方式等带来了深远影响。数字化发展是推进国家数字经济形态的关键推动力,企业风险承担水平在国家经济由高速增长向高质量发展升级的过程中具有重要意义。因此,企业与数字技术的深度融合会帮助企业技术转型、业务转型和创新变革,这种内外兼修的颠覆性变革可推动企业在市场风险和时代趋势中掌握立足的根本,促进风险管理文化的内化和外化,积极引导企业加强对风险承担的认识与理解,从而促进企业的风险承担。本文立足于微观视角,创新性地结合企业内部治理机制、外部环境以及内外部信息渠道对企业数字化转型与风险承担水平的关系进行探讨。本文以2011-2021年A股上市公司作为样本数据,实证检验了数字化转型如何作用于企业的风险承担。主要得出以下结论:数字化转型对企业风险承担产生了明显的促进效果,且该结论经过一系列稳健型与内生性检验后仍显著成立。机制分析中,本文发现数字化有效减小了企业的融资压力,缓解了代理问题,改善了信息透明度,并通过这三条作用渠道对企业风险承担产生积极影响。分组异质性检验发现,数字化转型在非国有、成长和成熟期、媒体关注度低以及东部地区的企业中发挥更强的作用。数字化转型对企业风险承担的促进作用体现在企业内部结构和外部市场环境的改变。本文将数字化转型与风险承担水平纳入同一个研究框架,遵循大多数学者认同的数字化转型对企业内核的积极效应,探索数字技术如何在这些积极影响中起作用,并结合企业外部因素、内部治理和内外部沟通来阐释数字化转型和企业风险承担的关系。研究发现,不论是资源渠道、内部治理还是信息通路都在数字转型的优化效应下得到了改善。进一步地,现有文献多从静态视角分析企业的数字化转型经济后果,但是作为企业的一项转型升级过程,从动态的角度分析数字化转型的影响会更加合理。因此,本文分析了企业生命周期的异质性检验,动态的分析在企业生命的不同阶段,数字化转型的影响效果。

关键词：数字化转型风险承担信息透明度企业生命周期

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论农村高价彩礼的法律治理

论农村高价彩礼的法律治理

作者：李思宸黑龙江大学

学位级别：硕士

在我国农村基层法律治理体系中,农村高价彩礼问题逐渐由私域延伸至公域,构成重要的公共议题,成为乡村振兴战略的一大梗阻,农村家庭不堪重负,导致因婚返贫、代际剥削等一系列社会问题。鉴于以法律治理农村高价彩礼过程中的效果不彰,分析... 详细信息

在我国农村基层法律治理体系中,农村高价彩礼问题逐渐由私域延伸至公域,构成重要的公共议题,成为乡村振兴战略的一大梗阻,农村家庭不堪重负,导致因婚返贫、代际剥削等一系列社会问题。鉴于以法律治理农村高价彩礼过程中的效果不彰,分析出抽象概括性的法律无法覆盖农村社会的具体状况、法律治理与基层自治、行政管理与村民自治之间存在诸多矛盾的困境,其背后所体现的现实问题是:农村法治思维淡薄、法律规范缺失、治理主体能力不足以及农村法律服务供给不足。就完善农村高价彩礼的法律治理路径而言,应明确以法律治理为基本方式,以乡镇一级基层政府、农村自治组织为治理主体,以政策性文件与软法良性互动为治理路径。以探索多途径农村法治宣传,完善乡村治理法律规范体系,提升治理主体依法治理能力,加强农村法律服务供给等具体措施予以应对。

关键词：农村高价彩礼法律治理农村自治乡镇政府

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为新质生产力注入源源不竭的航空力量

军工文化 2024年第6期 86-88页

作者：郑奕航空工业沈阳所

2023年9月,习近平总书记在黑龙江省主持召开新时代推动东北全面振兴座谈会时指出,“积极培育新能源、新材料、先进制造、电子信息等战略性新兴产业,积极培育未来产业,加快形成新质生产力,增强发展新动能”,首次提出了“新质生产力”这... 详细信息

2023年9月,习近平总书记在黑龙江省主持召开新时代推动东北全面振兴座谈会时指出,“积极培育新能源、新材料、先进制造、电子信息等战略性新兴产业,积极培育未来产业,加快形成新质生产力,增强发展新动能”,首次提出了“新质生产力”这一重要概念。新质生产力虽然是新的名词、新的提法,但它的核心内涵与生产力发展一脉相承,与科技创新息息相关,高度凝练了实现航空科技自立自强的方式载体。

关键词：战略性新兴产业未来产业自立自强电子信息新能源发展新动能新质生产力

拼装理论视角下中国农村流动人口回流决策生成机制——以江苏省扬州地区为例

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地理研究 2024年第7期43卷 1750-1768页

作者：张家宸汤爽爽黄耿志南京师范大学地理科学学院南京210023 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心南京210023 中山大学地理科学与规划学院广州510275

人口回流已成为中国快速城镇化中后期阶段的显著现象。已有研究多从静态视角探究农村流动人口回流的意愿和影响因素,忽略了人口回流决策的动态实现过程。本文基于江苏省扬州地区的案例,引入拼装理论视角,采用扎根理论的研究方法,揭示了... 详细信息

人口回流已成为中国快速城镇化中后期阶段的显著现象。已有研究多从静态视角探究农村流动人口回流的意愿和影响因素,忽略了人口回流决策的动态实现过程。本文基于江苏省扬州地区的案例,引入拼装理论视角,采用扎根理论的研究方法,揭示了农村流动人口群体回流至家乡县城的决策的动态生成过程和模式。研究发现:(1)农村流动人口回流至家乡县城主要受目的地环境、家庭、县城环境、人生事件和物质需求五个要素的影响,它们联系形成了“人口回流拼装”。其中家庭要素是回流决策生成的核心动因。(2)人口回流拼装由“目的地环境-县城环境-家庭”“目的地环境-物质需求-县城环境-家庭”和“目的地环境-人生事件-县城环境-家庭”等三组拼装关系构成。(3)家乡县城是回流者在有限能力下实现完整家庭定居并享受城市资源的理想目的地,县城相对安逸的生活和工作环境、浓厚的“家园感”也是吸引农村流动人口回到县城的重要原因。(4)农村流动人口的回流是一个“过程+契机”的回流决策生成模式,并存在性别差异,农村女性流动人口受家庭因素的约束较大。目的地环境、家庭、县城环境、人生事件和物质需求通过拼装在空间上呈现领域化向去领域化的转变,并在契机的刺激下,促成回流决策。

关键词：拼装理论农村流动人口回流机制县城

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新型铁电存储器电路设计的验证方法研究

新型铁电存储器电路设计的验证方法研究

作者：贺宸电子科技大学

学位级别：硕士