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基于对偶四元数的多体系统动力学建模和控制
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力学学报 2024年 第7期56卷 2091-2102页
作者: 王培栋 王天 清华大学航天航空学院 北京100084
空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶... 详细信息
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PPH治疗混合痔106例
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中国肛肠病杂志 2012年 第1期32卷 21-21页
作者: 郑天舒 湖北省黄冈市英山县中医院 438700
2006~2011年,笔者采用PPH治疗混合痔106例,疗效满意,现报告如下。
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适用于大攻角与大舵偏角的刚柔耦合飞行动力学线性化模型
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第9期64卷 1547-1554页
作者: 安阳 王天 清华大学航天航空学院 北京100084
针对飞行器大攻角与大舵偏角等不满足传统模型假设的飞行特点,采用小扰动法建立了飞行器刚柔耦合飞行动力学线性化模型,并与航天工程中常用模型进行了对比分析。推导了矩阵形式的动力学方程线性化的一般形式,得到了飞行器纵向动力学模... 详细信息
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试论如何做好新形势下职工的思想政治工作
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科技信息 2008年 第7期 316-316页
作者: 郑天舒 南阳油田涧河社区物业管理总站 河南南阳473132
本文通过结合新形势,转变思想观念、结合职工的思想实际,创新思想工作方法、结合单位实际,找准做好职工思想工作的切入点等方面,阐述了如何做好新形势下职工思想政治工作的方法。揭示了只有适应新形势,探索新走势,提高思想政治工作的层... 详细信息
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结肠癌术后骶骨转移1例
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中国中医骨伤科杂志 2011年 第8期19卷 32-32页
作者: 郑天舒 湖北省黄冈市英山县中医院 湖北黄冈438700
1临床资料患者男,59岁,农民。因结肠癌术后骶尾部疼痛难忍伴坠胀二月余,于2010年2月2日以"吻合口溃疡、腰椎骨质增生"入院。患者于2009年1月10日因患结肠癌在某县人民医院行结肠癌切除术。术后临床病理诊断:中分化腺癌(T3N1 M0)。
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高中英语中阅读理解的答题技巧分析
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校园英语 2017年 第46期 197-197页
作者: 郑天舒 山东省章丘第四中学
高中的英语学习当中,阅读理解是其中重要的环节,也是占据整个英语考试极大分数比重的环节。学生在学习英语的时候应该注重该方面的技巧练习,并且掌握答题技巧,确保自身能够在阅读理解方面取得较高的分数。文章主要从单词积累、安排解题... 详细信息
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双层均匀口袋电荷模型下闪电起放电特征的数值模拟研究
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大气科学 2024年 第3期48卷 1059-1071页
作者: 罗林洁 谭涌波 郑天 南京信息工程大学应急管理学院 南京210044 中国气象科学研究院灾害天气国家重点实验室/中国气象局雷电重点开放实验室 北京100081 福建省龙岩市气象局 龙岩364000 南京气象科技创新研究院中国气象局交通气象重点开放实验室 南京210041
大量基于观测的研究认为闪电通道的延展尺度与电荷的分布形态息息相关,强对流区频繁始发的小尺度闪电对应雷暴云内的背景电荷很有可能为“口袋电荷”的分布模式。为验证口袋电荷背景下能形成此类云闪并给出该电荷背景下闪电起、放电的... 详细信息
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《韩擒虎话本》文本性质试探——写本原生态视角的观察
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敦煌学辑刊 2024年 第2期2卷 58-67页
作者: 郑天 张涌泉 浙江大学古籍研究所 浙江杭州310028
S.2144《韩擒虎话本》的文本书写和用字情况显示出,这是一个传抄本,而其祖本可能是一个听写本;文本的改字情况还显示出,写本在抄完后至少经历过一次校改.这种写本原生态的后期变异现象,在敦煌写本中具有普遍性.写本原生态视角的考察,有... 详细信息
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学习全会精神,共谋发展新篇--北大经院学者学习党的二十届三中全会精神笔谈综述
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经济科学 2024年 第4期 231-240页
作者: 北京大学经济学院
2024年7月15日至18日,中国共产党第二十届中央委员会第三次全体会议在北京召开,全会紧密围绕推进中国式现代化这一主题,对进一步全面深化改革做出系统部署。7月19日上午,北京大学经济学院联合《经济科学》编辑部,在学院“党员之家”举... 详细信息
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课外文言文的答题方法总结
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课外语文(下) 2017年 第12期 16-16页
作者: 郑天舒 山东省章丘第四中学
学生在语文课堂上,经常会因为文言文而感到头疼,因为文言文读起来比较绕口,而且词语也比较难理解,久而久之学生就会失去对文言文的兴趣。其实这一切问题只是由于学生没有找到有效的学习方法,才会出现这种情况。只有使用正确的学习... 详细信息
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