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定向能载荷约束下面对称飞行器定向定姿制导技术研究

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航空学报 2024年

作者：白璐林德福郑多尉明军北京理工大学宇航学院北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室

机载定向能武器是未来攻防对抗中获得非对称优势的决定性因素之一。针对定向能载荷对目标有效毁伤要求下的面对称飞行器位置、航向、倾斜姿态等多约束问题，提出一种侧向加速度补偿的定向定姿多约束机动制导策略。描述了机载定向能对地... 详细信息

机载定向能武器是未来攻防对抗中获得非对称优势的决定性因素之一。针对定向能载荷对目标有效毁伤要求下的面对称飞行器位置、航向、倾斜姿态等多约束问题，提出一种侧向加速度补偿的定向定姿多约束机动制导策略。描述了机载定向能对地面目标实施打击的任务场景，揭示了定向能载荷约束下面对称飞行器的机动规律及其对位置、航向、倾斜姿态等的约束条件；基于面对称飞行器运动学模型及其位置、定向、定姿等多约束条件，设计了“虚拟导引-定姿攻击”的机动制导策略，协调各约束施加的时间和条件，避免了过约束可能导致的指令解算困难问题。分析了各约束条件之间的耦合关联特性，提出了虚拟导引定向制导机制，引导飞行器沿指定航向飞向目标；在此基础上，提出了基于侧向加速度补偿的定向定姿机动策略，主动产生侧向加速度以实现飞行器动态平衡，保证面对称飞行器能够同时满足并维持定向能载荷正常工作所需要的航向和倾斜角约束，确保定向能载荷拥有充足的照射时间。仿真结果表明，研究提出的基于侧向加速度补偿的机动制导策略，能够满足定向能载荷约束下面对称飞行器的定向定姿制导任务要求，对支撑机载定向能武器的实际运用具有一定的参考价值。

关键词：机载定向能面对称飞行器侧向加速度补偿倾斜角约束航向角约束

宽方位数据的OVT域Q叠前时间偏移方法研究

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地球物理学进展 2024年

作者：张晓彤王兴军郑多明张江杰刘礼农中国科学院地质与地球物理研究所中国科学院油气资源研究重点实验室中国科学院地球科学研究院中国科学院大学中国石油塔里木油田公司勘探开发研究院

随着国内油气田进入开发后期及非常规油气田的逐步开发，产业界对地震勘查的分辨率要求不断提高，这要求在偏移成像过程中考虑地层的黏性吸收影响。面对介质参数建模的复杂性、补偿过程的稳定性以及噪声压制问题，稳相QPSTM(Deabsorptio... 详细信息

随着国内油气田进入开发后期及非常规油气田的逐步开发，产业界对地震勘查的分辨率要求不断提高，这要求在偏移成像过程中考虑地层的黏性吸收影响。面对介质参数建模的复杂性、补偿过程的稳定性以及噪声压制问题，稳相QPSTM(Deabsorption Prestack Time Migration)技术，通过扫描法得到的等效Q值以及自适应偏移孔径提供了基础的解决方案。然而，地震波的吸收与传播路径紧密相关，使用等效Q值在处理复杂路径下的黏性吸收问题时精度仍有待提高。目前，层状Q值的精确建模对产业界而言仍存在挑战。鉴于此，我们采用了一种新的方法，即将OVT(Offset Vector Tile)道集分组并结合QPSTM技术，发展了一种OVT域Q叠前时间偏移方法。该方法基于偏移距和方位角将等效Q值进行分组扫描，实现对黏性介质吸收的更精确补偿，并在Q值补偿阈值与噪声压制之间找到更佳的平衡。应用实际数据的测试结果证明，该方法可以在避免层Q值建模的基础上改进现有的Q叠前时间偏移，并得到分辨率和信噪比更为均衡的偏移结果，为黏滞介质叠前时间偏移提供了有效的工业解决方案。

关键词：黏滞介质叠前时间偏移 OVT道集等效Q值高分辨率高信噪比

考虑集群尾涡气动耦合效应飞行安全约束的协同制导技术

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航空学报 2024年

作者：郑多初治辰林德福尉明军岳思怡北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京理工大学宇航学院

集群飞行器协同打击能增加整体作战效能，然而飞行器密集飞行面临机翼尾涡导致的飞行安全问题。针对集群协同打击过程中尾涡气动耦合效应会引起邻机产生过大诱导滚转力矩导致的飞行安全问题，本文提出了一种机翼尾涡作用下能够满足飞行... 详细信息

集群飞行器协同打击能增加整体作战效能，然而飞行器密集飞行面临机翼尾涡导致的飞行安全问题。针对集群协同打击过程中尾涡气动耦合效应会引起邻机产生过大诱导滚转力矩导致的飞行安全问题，本文提出了一种机翼尾涡作用下能够满足飞行器集群飞行安全约束的协同打击策略。建立了飞行器集群密集飞行过程中机翼尾涡效应危险区域模型，并分析尾涡诱导速度及其导致的诱导滚转力矩规律，在此基础上设计了基于改进人工势场斥力函数的尾涡危险区域规避机动策略；基于预估攻击时间一致性误差变量，设计了分布式时间协同制导律，保证所有飞行器的打击时间能够在有限时间内达到一致，并基于李雅普诺夫稳定性理论对系统的攻击时间误差给出稳定性证明。仿真结果表明，研究提出的考虑尾涡效应飞行安全约束的协同打击策略能够有效降低飞行器密集飞行时受到尾涡干扰的影响，既保证了飞行器集群飞行安全，又确保了集群协同打击的时空一致性。

关键词：无人飞行器飞行器集群协同打击机翼尾涡气动耦合效应飞行安全

考虑集群尾涡气动耦合效应飞行安全约束的协同制导技术

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航空学报 2024年第18期 239-256页

作者：郑多初治辰林德福尉明军岳思怡北京理工大学宇航学院北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室

集群飞行器协同打击能增加整体作战效能，然而飞行器密集飞行面临机翼尾涡导致的飞行安全问题。针对集群协同打击过程中尾涡气动耦合效应会引起邻机产生过大诱导滚转力矩所导致的飞行安全问题，提出了一种机翼尾涡作用下能够满足飞行器... 详细信息

集群飞行器协同打击能增加整体作战效能，然而飞行器密集飞行面临机翼尾涡导致的飞行安全问题。针对集群协同打击过程中尾涡气动耦合效应会引起邻机产生过大诱导滚转力矩所导致的飞行安全问题，提出了一种机翼尾涡作用下能够满足飞行器集群飞行安全约束的协同打击策略。建立了飞行器集群密集飞行过程中机翼尾涡效应危险区域模型，并分析了尾涡诱导速度及其导致的诱导滚转力矩规律，在此基础上设计了基于改进人工势场斥力函数的尾涡危险区域规避机动策略；基于预估攻击时间一致性误差变量，设计了分布式时间协同制导律，保证所有飞行器的打击时间能够在有限时间内达到一致，并基于李雅普诺夫稳定性理论给出系统攻击时间误差的稳定性证明。仿真结果表明，所提出的考虑尾涡效应飞行安全约束的协同打击策略能够有效降低飞行器密集飞行时受到的尾涡干扰，既保证了飞行器集群飞行安全，又确保了集群协同打击的时空一致性。

关键词：无人飞行器飞行器集群协同打击机翼尾涡气动耦合效应飞行安全

不同柑橘纤维及添加量对酱牛肉出品率及品质的影响

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食品科学 2024年第11期45卷 226-234页

作者：张明成常光强王族郑多多贾娜鲁嘉丰吕广黄云霞刘登勇渤海大学食品科学与工程学院辽宁省食品安全重点实验室生鲜农产品贮藏加工及安全控制技术国家地方联合工程研究中心辽宁锦州121013 河北乐檬生物科技有限公司河北邢台054000

将不同型号的柑橘纤维(CF100L80、CF400L80、CF100H60)按照不同的添加量(0.5%、1.0%、1.5%)以滚揉的方式添加到酱牛肉中,通过测定酱牛肉的出品率、水分分布、pH值、柑橘纤维残留量、色泽、质构、柑橘纤维的分布状态、感官评价等指标,探... 详细信息

将不同型号的柑橘纤维(CF100L80、CF400L80、CF100H60)按照不同的添加量(0.5%、1.0%、1.5%)以滚揉的方式添加到酱牛肉中,通过测定酱牛肉的出品率、水分分布、pH值、柑橘纤维残留量、色泽、质构、柑橘纤维的分布状态、感官评价等指标,探究添加柑橘纤维对酱牛肉出品率及品质的影响。结果表明:柑橘纤维能够有效提升酱牛肉的出品率,其中添加1.5%CF400L80和0.5%CF100H60的酱牛肉出品率最高,分别为78.73%和78.35%。此外,柑橘纤维的添加并没有通过pH值变化促进牛肉保水性的提高,而是通过其保留在肉中进而吸水引起。其中,添加了1.5%CF400L80和1.0%CF100L80酱牛肉的柑橘纤维残留率最高,分别为68.57%和66.31%。扫描电镜结果显示这些柑橘纤维堆积在肌束的表面,通过吸水膨胀提升了酱牛肉的出品率。同时,添加柑橘纤维显著降低了酱牛肉的硬度、胶着性和咀嚼性(P<0.05)。感官评价结果显示,柑橘纤维能明显提升酱牛肉的质地和口感,其中添加0.5%CF100H60酱牛肉的感官评价得分最高。综上所述,添加0.5%CF100H60的柑橘纤维对酱牛肉的出品率以及感官品质有最佳的提升效果。

关键词：柑橘纤维酱牛肉出品率品质

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低蛋白饮食联合复方α-酮酸对维持性腹膜透析的疗效

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现代科学仪器 2024年第3期41卷 141-145页

作者：王娟刘丽郑多娟六安市中医院肾病二科安徽六安237006

目的:探讨低蛋白饮食联合复方α-酮酸对维持性腹膜透析(CAPD)的疗效。方法:88例CAPD患者以随机数字表法分为对照组和观察组各44例。对照组予以低蛋白饮食干预,观察组在以上基础联合复方α-酮酸治疗,观察两组钙磷代谢、营养状况、肾功能... 详细信息

目的:探讨低蛋白饮食联合复方α-酮酸对维持性腹膜透析(CAPD)的疗效。方法:88例CAPD患者以随机数字表法分为对照组和观察组各44例。对照组予以低蛋白饮食干预,观察组在以上基础联合复方α-酮酸治疗,观察两组钙磷代谢、营养状况、肾功能、炎症因子及不良反应。结果:治疗后,两组P、Ca×P、iPTH、营养状况指标、肾功能指标、炎症因子水平较治疗前均下降,观察组优于对照组(P0.05);两组不良反应发生率差异不显著(P>0.05)。结论:低蛋白饮食联合复方α-酮酸对CAPD患者疗效良好。

关键词：低蛋白饮食复方α-酮酸维持性腹膜透析钙磷代谢营养状况

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萎缩性胆囊炎的手术治疗进展

腹腔镜外科杂志 2024年第7期29卷 541-545页

作者：郑多安陈晓玲(综述) 蔡军(审校) 武警安徽省总队医院普通外科安徽合肥230041 武警安徽省总队医院病理科

手术是萎缩性胆囊炎的主要治疗方式,随着微创技术的发展,腹腔镜手术已成为萎缩性胆囊炎的首选治疗方法;因胆囊与周围组织粘连、Calot三角解剖不清等,手术并发症时有发生。本文通过总结萎缩性胆囊炎手术治疗的进展,对腹腔镜手术的术前准... 详细信息

手术是萎缩性胆囊炎的主要治疗方式,随着微创技术的发展,腹腔镜手术已成为萎缩性胆囊炎的首选治疗方法;因胆囊与周围组织粘连、Calot三角解剖不清等,手术并发症时有发生。本文通过总结萎缩性胆囊炎手术治疗的进展,对腹腔镜手术的术前准备评估、手术特殊点、周围血管组织保护、胆囊三角安全视窗法、胆囊废弃术、术中腹腔镜超声与胆道镜的应用、腹腔引流管的放置及中转开腹指征等作一综述,以期安全规范地进行操作、降低手术并发症发生率。

关键词：萎缩性胆囊炎腹腔镜检查治疗进展综述

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不同捕捉方式对白羽肉鸡品质的影响

肉类研究 2024年第8期 56-62页

作者：张明成常光强冯淼邓晓敏万蝶刘惠郑多多贾娜李宏宇刘登勇渤海大学食品科学与工程学院生鲜农产品贮藏加工及安全控制技术国家地方联合工程研究中心沈阳华美食品有限公司北京二商肉类食品集团有限公司

为探究捕捉方式对白羽肉鸡品质的影响，选取相同饲养条件下日龄42 d的白羽肉鸡1 200只，随机分为捉腿、捉胸、捉翅膀、捉脖子4组，通过测定白羽肉鸡宰前的应激反应、体温、淤伤率、死亡率、捕捉速率及宰后肉品质等指标，研究不同捕捉方... 详细信息

为探究捕捉方式对白羽肉鸡品质的影响，选取相同饲养条件下日龄42 d的白羽肉鸡1 200只，随机分为捉腿、捉胸、捉翅膀、捉脖子4组，通过测定白羽肉鸡宰前的应激反应、体温、淤伤率、死亡率、捕捉速率及宰后肉品质等指标，研究不同捕捉方式对其品质的影响。结果表明：捉脖子处理组的应激反应、死亡率显著高于其他组（P0.05），但显著高于捉翅膀处理组（P<0.05）；捉胸、捉腿处理组的pH24 h值显著高于捉翅膀、捉脖子处理组（P<0.05），捉胸处理组的保水性显著高于捉腿、捉翅膀、捉脖子处理组（P<0.05）。综合比较，捉胸处理组的捕捉方式可以减少家禽在捕捉过程中的应激反应，有利于改善肉质和减少损伤，从而提高产品的食用价值和市场竞争力。

关键词：白羽肉鸡捕捉方式品质

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两种铝电解槽焙烧方法的利弊

轻金属 2024年第09期 32-35页

作者：贾乃寿韩顺忠严生宝郑多李喜强仲斌年严军青海百河铝业有限责任公司青海大学机械工程学院

本文旨在对比铝电解槽两种不同焙烧方式的操作性、使用效果与经济效益。通过对两种焙烧方式在相同条件下的应用进行实证研究，分析了它们各自的利弊，为铝电解槽焙烧领域提供参考建议，有助于推动铝电解槽焙烧方式的优化与改进，提高铝... 详细信息

本文旨在对比铝电解槽两种不同焙烧方式的操作性、使用效果与经济效益。通过对两种焙烧方式在相同条件下的应用进行实证研究，分析了它们各自的利弊，为铝电解槽焙烧领域提供参考建议，有助于推动铝电解槽焙烧方式的优化与改进，提高铝电解槽使用寿命。

关键词：铝电解槽焙烧启动阴极炭块