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玄皓战记 13

2015年

作者：郑多强

老将军的天煞人部队被重明带领的昆仑众使尽数屠灭，连变成怪物的老将军也死在重明圣尊的“无量业火”之下。重明用无量业火对付唐敖，但庆幸被梅奇救下。两人双战昆仑山上尊者和他的神兽“雷夔”！唐敖复仇心切，使用科学家帮他制造的... 详细信息

ISBN: (纸本)9787538698718

老将军的天煞人部队被重明带领的昆仑众使尽数屠灭，连变成怪物的老将军也死在重明圣尊的“无量业火”之下。重明用无量业火对付唐敖，但庆幸被梅奇救下。两人双战昆仑山上尊者和他的神兽“雷夔”！唐敖复仇心切，使用科学家帮他制造的“绝世神兵”(玄晧改造的武器)对重明打出致命一击，……

关键词：漫画连环画中国现代

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玄皓战记 12

2015年

作者：郑多强

伊娃潜入提坦诺夫的基地，竟发现更大的危机。科学家使用天煞之气与现代科技结合，造出大量毁灭性的武器。更可怕的是，提坦诺夫将军也因天煞之气具有了不死之身。唐敖带着北海巨妖冲入将军的基地，但是却被困在天煞的“呼吸”之中。叶... 详细信息

ISBN: (纸本)9787538698701

伊娃潜入提坦诺夫的基地，竟发现更大的危机。科学家使用天煞之气与现代科技结合，造出大量毁灭性的武器。更可怕的是，提坦诺夫将军也因天煞之气具有了不死之身。唐敖带着北海巨妖冲入将军的基地，但是却被困在天煞的“呼吸”之中。叶遥要救唐敖，但却被丧失神志的沈三一起带入天煞的呼……

关键词：漫画连环画中国现代

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玄皓战记 2

玄皓战记 2

2009年

作者：郑多强绘

定向能载荷约束下面对称飞行器定向定姿制导技术研究

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航空学报 2024年

作者：白璐林德福郑多尉明军北京理工大学宇航学院北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室

机载定向能武器是未来攻防对抗中获得非对称优势的决定性因素之一。针对定向能载荷对目标有效毁伤要求下的面对称飞行器位置、航向、倾斜姿态等多约束问题，提出一种侧向加速度补偿的定向定姿多约束机动制导策略。描述了机载定向能对地... 详细信息

机载定向能武器是未来攻防对抗中获得非对称优势的决定性因素之一。针对定向能载荷对目标有效毁伤要求下的面对称飞行器位置、航向、倾斜姿态等多约束问题，提出一种侧向加速度补偿的定向定姿多约束机动制导策略。描述了机载定向能对地面目标实施打击的任务场景，揭示了定向能载荷约束下面对称飞行器的机动规律及其对位置、航向、倾斜姿态等的约束条件；基于面对称飞行器运动学模型及其位置、定向、定姿等多约束条件，设计了“虚拟导引-定姿攻击”的机动制导策略，协调各约束施加的时间和条件，避免了过约束可能导致的指令解算困难问题。分析了各约束条件之间的耦合关联特性，提出了虚拟导引定向制导机制，引导飞行器沿指定航向飞向目标；在此基础上，提出了基于侧向加速度补偿的定向定姿机动策略，主动产生侧向加速度以实现飞行器动态平衡，保证面对称飞行器能够同时满足并维持定向能载荷正常工作所需要的航向和倾斜角约束，确保定向能载荷拥有充足的照射时间。仿真结果表明，研究提出的基于侧向加速度补偿的机动制导策略，能够满足定向能载荷约束下面对称飞行器的定向定姿制导任务要求，对支撑机载定向能武器的实际运用具有一定的参考价值。

关键词：机载定向能面对称飞行器侧向加速度补偿倾斜角约束航向角约束

宽方位数据的OVT域Q叠前时间偏移方法研究

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地球物理学进展 2024年

作者：张晓彤王兴军郑多明张江杰刘礼农中国科学院地质与地球物理研究所中国科学院油气资源研究重点实验室中国科学院地球科学研究院中国科学院大学中国石油塔里木油田公司勘探开发研究院

随着国内油气田进入开发后期及非常规油气田的逐步开发，产业界对地震勘查的分辨率要求不断提高，这要求在偏移成像过程中考虑地层的黏性吸收影响。面对介质参数建模的复杂性、补偿过程的稳定性以及噪声压制问题，稳相QPSTM(Deabsorptio... 详细信息

随着国内油气田进入开发后期及非常规油气田的逐步开发，产业界对地震勘查的分辨率要求不断提高，这要求在偏移成像过程中考虑地层的黏性吸收影响。面对介质参数建模的复杂性、补偿过程的稳定性以及噪声压制问题，稳相QPSTM(Deabsorption Prestack Time Migration)技术，通过扫描法得到的等效Q值以及自适应偏移孔径提供了基础的解决方案。然而，地震波的吸收与传播路径紧密相关，使用等效Q值在处理复杂路径下的黏性吸收问题时精度仍有待提高。目前，层状Q值的精确建模对产业界而言仍存在挑战。鉴于此，我们采用了一种新的方法，即将OVT(Offset Vector Tile)道集分组并结合QPSTM技术，发展了一种OVT域Q叠前时间偏移方法。该方法基于偏移距和方位角将等效Q值进行分组扫描，实现对黏性介质吸收的更精确补偿，并在Q值补偿阈值与噪声压制之间找到更佳的平衡。应用实际数据的测试结果证明，该方法可以在避免层Q值建模的基础上改进现有的Q叠前时间偏移，并得到分辨率和信噪比更为均衡的偏移结果，为黏滞介质叠前时间偏移提供了有效的工业解决方案。

关键词：黏滞介质叠前时间偏移 OVT道集等效Q值高分辨率高信噪比

考虑集群尾涡气动耦合效应飞行安全约束的协同制导技术

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航空学报 2024年

作者：郑多初治辰林德福尉明军岳思怡北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京理工大学宇航学院

集群飞行器协同打击能增加整体作战效能，然而飞行器密集飞行面临机翼尾涡导致的飞行安全问题。针对集群协同打击过程中尾涡气动耦合效应会引起邻机产生过大诱导滚转力矩导致的飞行安全问题，本文提出了一种机翼尾涡作用下能够满足飞行... 详细信息

集群飞行器协同打击能增加整体作战效能，然而飞行器密集飞行面临机翼尾涡导致的飞行安全问题。针对集群协同打击过程中尾涡气动耦合效应会引起邻机产生过大诱导滚转力矩导致的飞行安全问题，本文提出了一种机翼尾涡作用下能够满足飞行器集群飞行安全约束的协同打击策略。建立了飞行器集群密集飞行过程中机翼尾涡效应危险区域模型，并分析尾涡诱导速度及其导致的诱导滚转力矩规律，在此基础上设计了基于改进人工势场斥力函数的尾涡危险区域规避机动策略；基于预估攻击时间一致性误差变量，设计了分布式时间协同制导律，保证所有飞行器的打击时间能够在有限时间内达到一致，并基于李雅普诺夫稳定性理论对系统的攻击时间误差给出稳定性证明。仿真结果表明，研究提出的考虑尾涡效应飞行安全约束的协同打击策略能够有效降低飞行器密集飞行时受到尾涡干扰的影响，既保证了飞行器集群飞行安全，又确保了集群协同打击的时空一致性。

关键词：无人飞行器飞行器集群协同打击机翼尾涡气动耦合效应飞行安全

考虑集群尾涡气动耦合效应飞行安全约束的协同制导技术

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航空学报 2024年第18期 239-256页

作者：郑多初治辰林德福尉明军岳思怡北京理工大学宇航学院北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室

集群飞行器协同打击能增加整体作战效能，然而飞行器密集飞行面临机翼尾涡导致的飞行安全问题。针对集群协同打击过程中尾涡气动耦合效应会引起邻机产生过大诱导滚转力矩所导致的飞行安全问题，提出了一种机翼尾涡作用下能够满足飞行器... 详细信息

集群飞行器协同打击能增加整体作战效能，然而飞行器密集飞行面临机翼尾涡导致的飞行安全问题。针对集群协同打击过程中尾涡气动耦合效应会引起邻机产生过大诱导滚转力矩所导致的飞行安全问题，提出了一种机翼尾涡作用下能够满足飞行器集群飞行安全约束的协同打击策略。建立了飞行器集群密集飞行过程中机翼尾涡效应危险区域模型，并分析了尾涡诱导速度及其导致的诱导滚转力矩规律，在此基础上设计了基于改进人工势场斥力函数的尾涡危险区域规避机动策略；基于预估攻击时间一致性误差变量，设计了分布式时间协同制导律，保证所有飞行器的打击时间能够在有限时间内达到一致，并基于李雅普诺夫稳定性理论给出系统攻击时间误差的稳定性证明。仿真结果表明，所提出的考虑尾涡效应飞行安全约束的协同打击策略能够有效降低飞行器密集飞行时受到的尾涡干扰，既保证了飞行器集群飞行安全，又确保了集群协同打击的时空一致性。

关键词：无人飞行器飞行器集群协同打击机翼尾涡气动耦合效应飞行安全