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冲击载荷下含腐蚀缺陷的海底管道损伤分析

石油机械 2024年第9期52卷 67-73页

作者：任涛郑吉霖曾威刘强西安石油大学机械工程学院

针对海底油气管道因冲击和腐蚀易造成管道损伤破坏的问题,基于耦合欧拉-拉格朗日算法(CEL)建立坠物-腐蚀管道-海床土体冲击有限元模型,分析了坠物质量、速度、埋深和腐蚀深度对含腐蚀缺陷管道损伤的影响,并与未腐蚀的完整管道进行了对... 详细信息

针对海底油气管道因冲击和腐蚀易造成管道损伤破坏的问题,基于耦合欧拉-拉格朗日算法(CEL)建立坠物-腐蚀管道-海床土体冲击有限元模型,分析了坠物质量、速度、埋深和腐蚀深度对含腐蚀缺陷管道损伤的影响,并与未腐蚀的完整管道进行了对比。以此为基础,分析了内压和腐蚀深度对撞击后的腐蚀管道应力的影响规律。研究结果表明:含腐蚀缺陷管道受冲击损伤程度均大于完整管道,同等撞击速度、质量和埋深下,冲击损伤值最大分别相差68.6%、14.3%和194.7%;撞击后的腐蚀管道和完整管道最大等效应力均随内压增加而增大,同等内压等效应力值最大相差50.4%;同等腐蚀深度下,未撞击腐蚀管道和撞击后腐蚀管道等效应力值最大相差11.7%。这表明海底油气管道冲击损伤分析应考虑腐蚀缺陷的影响。研究方法及结果可为海底油气管道冲击损伤分析与评价提供参考。

关键词：海底管道腐蚀管道冲击载荷冲击损伤管道损伤有限元模型

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面向物理约束的机器人运动学标定最优位姿集规划方法研究

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中国机械工程 2024年第3期35卷 472-480页

作者：姜吉光侯爵苏成志巴麒蛟田爱鑫徐明宇长春理工大学机电工程学院长春130022 长春理工大学人工智能学院长春130022

在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型... 详细信息

在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型,计算了机器人系统参数误差约束方程及误差雅可比矩阵;然后对机器人工作空间进行空间网格划分,应用拉丁超立方采样结合可观测指标对各个网格区间进行评价,得到最优采样区间;再次基于离线数据建立标定精度预测模型,在最优采样区间内实现最优位姿集的搜索;最后对中瑞RT-608机器人进行最优位姿集的规划及验证,结果表明:基于最优位姿集标定后的平均拟合球半径为0.3947 mm,较随机位姿集减小了57.98%。

关键词：工业机器人运动学标定物理约束最优位姿集区间评价

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煤炭与新能源融合发展场景与关键技术

中国工程科学 2024年第4期26卷 52-62页

作者：程超高丹张衡黄吉光徐梓彭华北电力大学国家能源发展战略研究院北京102206 华北电力大学能源动力与机械工程学院北京102206

煤炭与新能源融合发展对我国能源转型和能源安全稳定供应具有重要的支撑作用。本文立足我国资源禀赋并考虑能源保供与转型需求,阐述了煤炭与新能源融合发展的重要意义,系统剖析了煤炭与新能源融合发展具备的基础条件。从煤炭开发,燃煤发... 详细信息

煤炭与新能源融合发展对我国能源转型和能源安全稳定供应具有重要的支撑作用。本文立足我国资源禀赋并考虑能源保供与转型需求,阐述了煤炭与新能源融合发展的重要意义,系统剖析了煤炭与新能源融合发展具备的基础条件。从煤炭开发,燃煤发电,煤化工,碳捕集、利用与封存(CCUS)分别与新能源融合的4个场景角度出发,总结了当前煤炭与新能源融合的主要形式、技术特征、应用情况等。着重关注煤炭开发与新能源融合、“风光火储”联合调度、太阳能光热与燃煤发电融合、太阳能光热与CCUS融合、绿氢与煤化工融合等5类技术,深入分析了煤炭与新能源融合技术体系的发展挑战与突破方向。研究建议,将煤炭与新能源融合发展上升为国家战略,系统推进煤炭与新能源融合发展,加大煤炭与新能源科技研发力度,完善煤炭与新能源融合发展相关的财政、金融和人才支持政策。

关键词：煤炭新能源融合场景煤电煤化工碳捕集、利用与封存

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基于“材料研读”的历史“云课堂”

生活教育 2024年第4期 96-100页

作者：吉光子南师附中新城初级中学黄山路分校

新冠疫情让线上教学成了一种常态化的教学方式。面临着隔空喊话、课时缩短、课量激增、教师忙碌等困境和挑战的历史“云课堂”要如何才能“不在云端跳舞”，让学生能在高效的“云端”探究学习。教师可以充分合理运用初中历史教材新增的... 详细信息

新冠疫情让线上教学成了一种常态化的教学方式。面临着隔空喊话、课时缩短、课量激增、教师忙碌等困境和挑战的历史“云课堂”要如何才能“不在云端跳舞”，让学生能在高效的“云端”探究学习。教师可以充分合理运用初中历史教材新增的“材料研读”栏目，对其提供的史料连接课文内在逻辑，设计出探究式的递进问题链，适时适宜地设置在课前预习、课上导入、串联过渡和史料探究等学习环节，从而对学生的历史思维进行培养，让历史“云课堂”落地生根。

关键词： “材料研读” 历史“云课堂” 核心素养

童趣化陪伴和药物镇静对缓解学龄前患儿术前焦虑的效果比较

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中华医学杂志 2024年第29期104卷 2740-2744页

作者：胡艺王丹许文妍郑吉建张马忠上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心上海

目的探讨童趣化陪伴和药物镇静两种方式对缓解学龄前患儿术前焦虑的有效性。方法回顾性分析上海儿童医学中心2021年4月至2022年3月择期手术学龄前(3～6岁)患儿3 825例, 根据术前抗焦虑方案分为3组:童趣化陪伴组(n=2 198)、镇静药物组(n=... 详细信息

目的探讨童趣化陪伴和药物镇静两种方式对缓解学龄前患儿术前焦虑的有效性。方法回顾性分析上海儿童医学中心2021年4月至2022年3月择期手术学龄前(3～6岁)患儿3 825例, 根据术前抗焦虑方案分为3组:童趣化陪伴组(n=2 198)、镇静药物组(n=1 281)和未干预组(n=346)。镇静药物组给予右美托咪啶2 μg/kg滴鼻, 或咪达唑仑糖浆0.5 mg/kg口服。童趣化陪伴组由获得认证的专职术前镇静护士提供童趣化护理模式。未干预组为由于各种主观及客观原因, 未实施任何抗焦虑方案。记录所有患儿的术前分离焦虑评分(PSAS)、镇静用药情况和Ramsay镇静深度评分。主要观察指标为基于PSAS评分评估的不同抗焦虑方案组的分离成功率, 次要观察指标为Ramsay镇静深度评分。结果童趣化陪伴组男1 462例, 女736例, 年龄[M(Q1, Q3)]为59(49, 69)个月;镇静药物组男824例, 女457例, 年龄为52(42, 61)个月;未干预组男212例, 女134例, 年龄为57(48, 69)个月。童趣化陪伴组分离成功率为95.6%(2 102/2 198), 镇静药物组分离成功率为93.8%(1 202/1 281), 均高于未干预组的43.6%(151/346)(均P<0.05)。使用镇静药物的1 281例患儿中, 785例口服咪达唑仑, 496例鼻内滴注右美托咪啶。与右美托咪啶滴鼻组比较, 口服咪达唑仑组月龄较小、体重较轻、美国麻醉医师协会(ASA)分级Ⅲ级比例较高(均P<0.05)。口服咪达唑仑组分离成功率为93.4%(733/785), 右美托咪啶滴鼻组为94.6%(469/496), 差异无统计学意义(P=0.392)。右美托咪啶滴鼻组Ramsay镇静深度评分为2(2, 2)分, 优于口服咪达唑仑组的2(2, 2)分(P=0.024)。结论童趣化陪伴和药物镇静均可有效缓解学龄前患儿术前焦虑。

关键词：儿童, 学龄前舒适化医疗术前焦虑术前镇静

急诊老年衰弱患者预立医疗照护计划准备度现状及影响因素分析

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中华急危重症护理杂志 2024年第6期5卷 513-518页

作者：徐妍张梦霞郑吉莉复旦大学附属中山医院急诊科上海市200030

目的描述上海某三级甲等医院急诊老年衰弱患者预立医疗照护计划(advance care planning,ACP)准备度现状,并探讨其影响因素。方法采用预立医疗照护计划准备度量表、一般资料调查表、中文版FRAIL量表、社会支持评定量表作为调查工具对... 详细信息

目的描述上海某三级甲等医院急诊老年衰弱患者预立医疗照护计划(advance care planning,ACP)准备度现状,并探讨其影响因素。方法采用预立医疗照护计划准备度量表、一般资料调查表、中文版FRAIL量表、社会支持评定量表作为调查工具对上海市某三级甲等医院急诊科157例急诊老年衰弱患者进行调查。采用多元线性逐步回归分析ACP准备度的影响因素。结果 157例急诊老年衰弱患者ACP准备度总分为(80.38±9.75)分,其中态度、信念、动机维度得分分别为(33.59±7.14)分、(19.34±3.42)分、(27.46±4.17)分。单因素分析中最高学历、医疗支付方式、患病时间、治疗意愿、社会支持、客观支持具有统计学意义。多因素分析显示,最高学历、患病时间、治疗意愿是急诊老年衰弱患者预立医疗照护计划准备度的影响因素(P<0.05)。结论本组急诊老年衰弱患者预立医疗照护计划准备度总体处于中等偏上水平。医护人员应通过制订行之有效的干预策略,促进其表达终末期的护理需求。

关键词：虚弱老人急诊室医院预立医疗照护计划准备度

用于激光雷达目标检测的单阶段无锚框优化网络

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计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：朱望江郭建伟张吉光孟维亮张晓鹏中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室之江实验室中国科学院大学人工智能学院

激光雷达目标检测领域近年来开始借鉴图像目标检测的网络设计，但依然存在计算低效无法满足实时应用以及网络结构简单导致性能不足的问题. 所提网络采用了单阶段无锚框的简洁设计; 优化了激光点云体素化表达，在提升计算效率的同时保... 详细信息

激光雷达目标检测领域近年来开始借鉴图像目标检测的网络设计，但依然存在计算低效无法满足实时应用以及网络结构简单导致性能不足的问题. 所提网络采用了单阶段无锚框的简洁设计; 优化了激光点云体素化表达，在提升计算效率的同时保留了一部分点云高程特征; 基于残差网络的思想，设计了更深的主干网络结构用于提取深度特征; 引入特征金字塔来提升小目标的检测效果. 在公开数据集KITTI上，所提网络的mAP指标在各类别目标的检测中均取得了领先的性能. 在自动驾驶计算平台上的运行时间测试表明所提网络能够满足实时性需求.

关键词：目标检测激光雷达自动驾驶单阶段

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新课标视野下的小学科学项目式学习

家长 2024年第5期 177-179页

作者：郑吉颖福建省福安师范学校附属小学

《义务教育科学课程标准（2022年版）》的颁布与实施为义务教育阶段科学教育教学指明了前进与努力的方向。作为小学科学教师，应当积极研读新一轮科学课程所倡导的诸多先进教育理念，并将其恰当、灵活地运用到教育实践中。其中，项目式...

《义务教育科学课程标准（2022年版）》的颁布与实施为义务教育阶段科学教育教学指明了前进与努力的方向。作为小学科学教师，应当积极研读新一轮科学课程所倡导的诸多先进教育理念，并将其恰当、灵活地运用到教育实践中。其中，项目式学习作为新课标所倡导的先进教育理念之一，

关键词：

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我国农村空巢老人健康服务供需匹配机制探究

改革与战略 2024年第4期 127-140页

作者：郑吉友沈阳师范大学管理学院

积极应对人口老龄化关乎农村老年人的美好生活质量与健康老龄化成效，能够为农村老年健康服务的发展提供重要保障。伴随着乡村振兴战略的全面推进，农村空巢老人健康服务质量明显提升，积极老龄观的形成极大地推动了老年健康服务体系的... 详细信息

积极应对人口老龄化关乎农村老年人的美好生活质量与健康老龄化成效，能够为农村老年健康服务的发展提供重要保障。伴随着乡村振兴战略的全面推进，农村空巢老人健康服务质量明显提升，积极老龄观的形成极大地推动了老年健康服务体系的构建，人工智能推动了农村社区医疗健康服务信息系统的建立健全。我国农村社区应以老年健康需求为导向，完善农村空巢老人健康服务供给主体培育机制，大力构建农村空巢老人健康服务多元联动供给机制，建立农村空巢老人数字健康管理与监测机制，形成健康服务多元供给主体协同联动机制，积极完善普惠式农村老年健康服务福利共享机制，不断增强人民群众的获得感，提升农村空巢老人的健康质量。

关键词：积极老龄观农村空巢老人老年健康服务供需匹配机制