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检索条件"作者=郑厶润"
303882 条 记 录,以下是101-110 订阅
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基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法
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中国惯性技术学报 2024年 第1期32卷 42-51页
作者: 陈孟元 郭行荣 程浩 安徽工程大学电气工程学院 芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 芜湖241000
针对RGBD-SLAM在特征提取环节,由深度相机得到的深度图易出现深度不连续以及突然出现动态物体造成轨迹误差增大的问题,提出一种基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法。利用轻量级的语义分割网络获取RGB帧中的语义信息,将得到... 详细信息
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考虑材料外置时间窗约束的航空复材制造热压成型批调度研究
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中国管理科学 2024年
作者: 丁靖淇 谢乃明 邵祥 南京航空航天大学经济与管理学院 昆明理工大学管理与经济学院
航空复材在军民用飞机中的广泛应用导致其供需矛盾突出,热压成型工序作为复材制造的瓶颈工序亟待生产调度方案的科学化与合理化。本文针对航空复合材料热压成型制造问题,通过剖析航空复材制造的特点,考虑了热压成型制造时预浸料的外... 详细信息
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基于价值链视角W公司成本管理研究
基于价值链视角W公司成本管理研究
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作者: 安徽财经大学
学位级别:硕士
开源节流是企业汇聚利的两大法宝,而节流效果则显露于企业成本管理的日常积累中。近年来,由于新能源车和光伏产业的蒸蒸日上,电容薄膜行业也跟上了发展的快车道,在五彩纷呈的镀膜细分市场里,成本管理的层次决定着企业前景是昙花一现... 详细信息
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淮北抗日根据地群众组织力建设研究
淮北抗日根据地群众组织力建设研究
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作者: 中共江苏省委党校
学位级别:硕士
在中国共产党领导抗日战争的过程中,群众组织力扮演了至关重要的角色。在严峻的战争环境下,通过动员广大群众的力量,中国共产党成功打下了抗日根据地的群众基础,这是抗日战争取得最终胜利的决定性因素。文章以淮北抗日根据地为研究焦点... 详细信息
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论《故事新编》的影射问题
论《故事新编》的影射问题
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作者: 鲁芝 湖北师范大学
学位级别:硕士
在《故事新编》的序言中,鲁迅交代了自己在创作中由“认真”陷入了“油滑”的缘由,即其曾参与其中的《蕙的风》诗案,并且表明了其对“油滑”的矛盾态度。在作者的“引导”下,研究者们自然意识到《蕙的风》诗案是《故事新编》“油滑”的... 详细信息
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不同色稻的黄酒酿造特性、风味特性及品质研究
不同色稻的黄酒酿造特性、风味特性及品质研究
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作者: 陕西理工大学
学位级别:硕士
黄酒是以稻米、黍米、玉米、小麦、水等为主要原料,经加曲和/或部分酶制剂、酵母等糖化发酵剂酿制而成的低度发酵酒。传统黄酒酿造的主要原料是糯米、粳米和籼米等。稻米的营养功能物质多积累在糊粉层,在去皮和碾磨过程损失较大,导致部... 详细信息
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犯罪附随后果制度规范化研究
犯罪附随后果制度规范化研究
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作者: 河北经贸大学
学位级别:硕士
犯罪附随后果制度是指规定在刑法之外,依托于犯罪记录的可查询性而产生,由有过犯罪记录的行为人或其特定家庭成员、近亲属承担的减损权益、剥夺资格、限制福利、增加义务等不利后果。犯罪附随后果制度在我国法律文件中的规定广泛散落于... 详细信息
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基于TDLAS的甲烷浓度检测技术研究
基于TDLAS的甲烷浓度检测技术研究
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作者: 烟台大学
学位级别:硕士
甲烷是一种重要的温室气体,全球变暖潜能值是二氧化碳的20多倍,对全球气候变化产生着不可忽视的影响。甲烷也是天然气和煤矿坑道气的主要成分,当甲烷的浓度在空气中达到一定含量时,存在发生爆炸的风险。出于保护环境以及保障人民生命安... 详细信息
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李小鹏会见印度尼西亚交通部部长
李小鹏会见印度尼西亚交通部部长
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中国交通报
作者: 崔书洋
本报讯 (记者 崔书洋 通讯员 张月)1月12日,交通运输部部长李小鹏在京会见了印度尼西亚交通部部长布迪·苏玛迪,双方就深化中印尼交通运输合作交换了意见。中国国家铁路局副局长安路生和印尼驻华大使周浩黎参加会见。李小鹏对布迪·... 详细信息
来源: cnki报纸 评论
我国劳动纠纷解决机制的研究
我国劳动纠纷解决机制的研究
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作者: 北方民族大学
学位级别:硕士
我国劳动纠纷解决机制是多元化且相互配合的系统,旨在为劳动者提供公平、高效、便捷的纠纷解决方式,包括协商、调解、仲裁和诉讼等。总体上可归纳为“协商、一调、一裁、两审”,对特定的劳动纠纷实行“一裁终局”。这种制度安排有利于... 详细信息
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