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基于3D视觉点云配准的高精度手眼标定方法

机械设计 2023年第S2期40卷 51-56页

作者：郑震宇高健郑卓鋆张揽宇广东工业大学省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室广东广州510006 广州铁路职业技术学院机电工程学院广东广州511300

针对二维视觉测量方式缺乏Z轴深度信息导致手眼标定结果精度不高的问题,提出一种基于3D视觉点云配准的高精度手眼标定方法,搭建了一套单目结构光手眼标定系统,以传统的手眼标定模型为基础,采用最小化点云配准误差算法解算手眼标定矩阵... 详细信息

针对二维视觉测量方式缺乏Z轴深度信息导致手眼标定结果精度不高的问题,提出一种基于3D视觉点云配准的高精度手眼标定方法,搭建了一套单目结构光手眼标定系统,以传统的手眼标定模型为基础,采用最小化点云配准误差算法解算手眼标定矩阵。采用基于矩阵直积参数化方法初步求解手眼标定矩阵并作为初值,构建点云配准误差优化模型,以最小化点云配准误差为代价函数,同时,为保证手眼矩阵中旋转矩阵的正交特性,把代价函数从李群空间变换到李代数空间下,并对李代数空间下的代价函数进行最小二乘法迭代求解,获得最优的手眼标定矩阵。实验结果表明,所提方法具有较好的稳定性和精确性,手眼标定结果满足基于机械臂3D视觉测量的点云配准精度要求。

关键词：手眼标定点云配准矩阵直积最小二乘法

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自适应光亮度的LED缺陷检测算法

组合机床与自动化加工技术 2019年第11期 46-50页

作者：罗瑞荣高健郑卓鋆张揽宇邓海祥广东工业大学机电工程学院电子精密制造技术及装备教育部重点实验室

针对LED点胶缺陷检测速度慢、精度低等问题,提出一种自适应光亮度的LED缺陷检测算法。首先利用最小外接矩形法对LED进行位置校正;然后,对LED进行灰度梯度特征分析,获取荧光胶区域轮廓点坐标,并结合最小二乘法拟合特征圆,分离荧光胶区域... 详细信息

针对LED点胶缺陷检测速度慢、精度低等问题,提出一种自适应光亮度的LED缺陷检测算法。首先利用最小外接矩形法对LED进行位置校正;然后,对LED进行灰度梯度特征分析,获取荧光胶区域轮廓点坐标,并结合最小二乘法拟合特征圆,分离荧光胶区域;最后,分析了光照对LED缺陷分割的影响,提出基于大津法(Otsu)的自适应光亮度阈值分割方法,提取LED缺陷。经实验验证,所采用方法检测时间低于8ms,在光源的1~8级光亮度范围内,缺陷分割尺寸准确度在0.8以上,分割结果稳定,具备较好的光照变化鲁棒性。

关键词： LED 特征圆提取 Otsu 阈值自调整图像分割

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第四纪孢粉学面临的主要挑战与机遇

中国科学:地球科学 2024年第7期54卷 2178-2192页

作者：许清海吕厚远郑卓河北师范大学地理科学学院河北省环境演变与生态建设重点实验室中国科学院地质与地球物理研究所中国科学院新生代地质与环境重点实验室中山大学地球科学与工程学院广东省地球动力作用与地质灾害重点实验室

第四纪孢粉学在全球气候变化等诸多研究领域发挥着重要作用,已经成为古环境定量研究不可替代的重要手段.然而,鉴于地表生态系统和植物类型的多样性,以及植物、气候、人类活动等信息间的复杂关系,第四纪孢粉学研究仍然存在一些有待改进... 详细信息

第四纪孢粉学在全球气候变化等诸多研究领域发挥着重要作用,已经成为古环境定量研究不可替代的重要手段.然而,鉴于地表生态系统和植物类型的多样性,以及植物、气候、人类活动等信息间的复杂关系,第四纪孢粉学研究仍然存在一些有待改进和提高的方面,主要包括:(1)孢粉形态学及其相关的化石鉴定统计方面,需要提高鉴定水平,特别是实现植物种间鉴定能力是第四纪孢粉学面临的困境和挑战,计算机智能识别可能是实现植物种间孢粉形态鉴定的有效途径;(2)古植被重建方面,基于孢粉重建古植被模型大多忽略了无植被覆盖区的重要性,古植被和古气候模拟如果不考虑裸地面积,会产生较大误差;(3)古气候重建方面,孢粉学可以提供较为可信的古气候变化信息,但古气候重建模型依赖现代孢粉和气候数据,使用人类活动干扰或破坏下植被产生的孢粉数据和气候参数,可能是产生古气候重建不确定性的关键;(4)人类活动响应方面,孢粉虽然可以指示人类活动的存在,但难以精确量化人类活动影响的强度;实现农作物花粉的精确鉴定,重建可靠土地覆被/土地利用数据,多学科数据结合,可能会有助于识别和量化孢粉记录中的人类活动信号.

关键词：第四纪孢粉学古气候古植被人类活动

基于全局与局部感知网络的超高清图像去雾方法

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智能系统学报 2024年第1期19卷 89-96页

作者：郑卓然魏绎汶贾修一南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094

当前,为实现图像全局建模的目的,基于多层感知机(multi-layer perceptron,MLP)的模型通常需要将图像上的像素进行平铺,之后实施一个自注意力机制或“混合”增强方案以获得图像的长范围依赖。然而,这些方法通常消耗大量的计算资源来弥补... 详细信息

当前,为实现图像全局建模的目的,基于多层感知机(multi-layer perceptron,MLP)的模型通常需要将图像上的像素进行平铺,之后实施一个自注意力机制或“混合”增强方案以获得图像的长范围依赖。然而,这些方法通常消耗大量的计算资源来弥补图像重建丢失的空间拓扑信息。特别是对于超高清图像去雾任务,大量堆积MLP的模型在资源受限的设备上执行一张超高清带雾图像时会出现内存溢出的问题。为了解决这个问题,本文提出了一种可以在单个GPU上对分辨率为4 k的图像进行实时去雾(110 f/s)的模型,该模型的建模过程中保持了图像空间结构信息,同时具有低计算复杂度的优点。

关键词：图像去雾超高清图像多层感知机空间拓扑信息局部特征提取全局特征提取深度学习实时去雾

基于氧化和烧结的涡轮导向叶片热障涂层区域失效分析

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中国陶瓷 2024年 30-38页

作者：余鋆张涛北京飞机维修工程有限公司中国民航大学天津市民用航空器适航与维修重点实验室

研究氧化与烧结共同作用下对涡轮导向叶片热障涂层区域失效情况的影响有着重要意义。使用UG构建三维叶片流场模型并采用Fluent对其进行温度场分析，观察各区域下的热生长氧化物生长行为和烧结情况对涂层物性参数和氧化层厚度重新标定，... 详细信息

研究氧化与烧结共同作用下对涡轮导向叶片热障涂层区域失效情况的影响有着重要意义。使用UG构建三维叶片流场模型并采用Fluent对其进行温度场分析，观察各区域下的热生长氧化物生长行为和烧结情况对涂层物性参数和氧化层厚度重新标定，利用ANSYS获得各区域涂层应力分布与大小，分析了区域热障涂层失效原因。结果表明不均匀温度场导致的氧化与烧结行为差异性，是造成涡轮导向叶片热障涂层损伤程度不同的根本原因。在叶盆区域涂层出现高应力集中现象，最大拉应力可达+299 MPa，这一分析为部件寿命评估提供借鉴。

关键词：涡轮导向叶片热障涂层温度场 TGO层应力大小与分布

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敦煌归义军时期的邈真像功能探微

敦煌学辑刊 2024年第1期1卷 154-163页

作者：黄孟鋆兰州大学敦煌学研究所甘肃兰州730020

归义军时期的邈真像,是反映晚唐五代宋初敦煌现实人物的写真画像,其绘制于莫高窟等佛教洞窟的原因有多种,或为功德庆贺、或为纪念亡人、或为礼行佛事。本文通过梳理节度使画像、高僧绘塑像、主室东壁门上的亡父母像、藏经洞出土绘画品... 详细信息

归义军时期的邈真像,是反映晚唐五代宋初敦煌现实人物的写真画像,其绘制于莫高窟等佛教洞窟的原因有多种,或为功德庆贺、或为纪念亡人、或为礼行佛事。本文通过梳理节度使画像、高僧绘塑像、主室东壁门上的亡父母像、藏经洞出土绘画品下方的供养人像等邈真像的绘画意图,结合前辈学者的研究基础探析不同群体的邈真像分别具有政治、祭祀、供养功能。

关键词：归义军时期邈真像纪功祭祀供养人

使用传声器阵列的涡旋声束旋转多普勒分析及其解复用

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声学学报 2024年

作者：刘联鋆褚志刚重庆大学机械与运载工程院

为了解决现有单旋转传声器解复用方法存在的低频响应不足和串扰问题，提出基于圆形传声器阵列的涡旋声束旋转多普勒分析和解复用方法。采用圆形传声器阵列提取旋转观察者接收的声压时域信号，并获得该声信号的旋转多普勒频移特性，然后... 详细信息

为了解决现有单旋转传声器解复用方法存在的低频响应不足和串扰问题，提出基于圆形传声器阵列的涡旋声束旋转多普勒分析和解复用方法。采用圆形传声器阵列提取旋转观察者接收的声压时域信号，并获得该声信号的旋转多普勒频移特性，然后分别根据某转速下单频谱和一定转速范围内多频谱的特性实现对涡旋声束的解复用。结果表明，单频谱解复用方法存在由极限多普勒效应和频移相同导致的解复用失效问题，而基于多频谱平均值的涡旋声束解复用方法可有效地解决低频响应不足和串扰等问题。

关键词：涡旋声束旋转多普勒效应传声器阵列解复用

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铜死亡及铜代谢在卵巢癌中的研究进展

中国妇产科临床杂志 2024年第4期 358-360页

作者：方婷施晓鋆贵州医科大学临床医学院

卵巢癌（ovarian cancer, OC）缺乏有效的早期检测手段，大多数的卵巢癌通常被诊断为转移性病变，其复发率很高，极易发生耐药，使得临床治疗卵巢癌的效果受到局限。目前手术加化疗联合靶向药物维持治疗是各大指南推荐晚期卵巢癌和复发... 详细信息

卵巢癌（ovarian cancer, OC）缺乏有效的早期检测手段，大多数的卵巢癌通常被诊断为转移性病变，其复发率很高，极易发生耐药，使得临床治疗卵巢癌的效果受到局限。目前手术加化疗联合靶向药物维持治疗是各大指南推荐晚期卵巢癌和复发性卵巢癌的标准治疗模式，但仍存在较大治疗争议。因此，寻找克服卵巢癌复发和耐药患者潜在治疗新策略仍是临床急需解决的问题。最近提出一种新的调节性细胞死亡方式——“铜死亡（cuprotosis）”，铜是一切生物体代谢必不可少的辅因子，它能通过多种机制诱发细胞死亡。“铜死亡”的提出为铜所诱发的细胞死亡又增添了新思路，在肿瘤的预防与治疗中也具有巨大的潜力。因此，本文概述铜死亡及铜代谢抗肿瘤的作用机理及其在卵巢癌变中的研究进展，为卵巢癌治疗提供新的基础。

关键词：卵巢癌铜代谢铜死亡铜离子载体肿瘤治疗

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疏肝健脾活血方在乙肝肝硬化患者中的应用

辽宁中医杂志 2024年

作者：占宝鋆黄石市第二医院中医科

目的探讨疏肝健脾活血方在乙肝肝硬化患者中的应用。方法将92例2020年1月～2022年12月黄石市第二医院收治的乙肝肝硬化患者随机纳入A组（46例）和B组（46例）。所有患者均采用常规治疗，在此基础上A组患者应用恩替卡韦治疗，B组在A组... 详细信息

目的探讨疏肝健脾活血方在乙肝肝硬化患者中的应用。方法将92例2020年1月～2022年12月黄石市第二医院收治的乙肝肝硬化患者随机纳入A组（46例）和B组（46例）。所有患者均采用常规治疗，在此基础上A组患者应用恩替卡韦治疗，B组在A组基础上给予疏肝健脾活血方治疗，两组均连续治疗6个月。比较两组治疗6个月后的临床疗效，治疗前、治疗6个月后的肝功能、肝纤维化指标、凝血功能，研究期间安全性。结果治疗6个月后，B组总有效率为97.83%，高于A组的82.61%；与治疗前比较，治疗6个月后，B组血清丙氨酸转氨酶（ALT）、天冬氨酸转氨酶（AST）、总胆红素（TBIL）、透明质酸（HA）、层粘连蛋白（LN）、Ⅲ型前胶原（PC-Ⅲ）及Ⅳ型胶原（Ⅳ-C）水平均降低，B组低于A组；血清前白蛋白（PAB）、血浆纤维蛋白原（FIB）水平则均升高，且B组高于A组；血浆活化部分凝血活酶时间（APTT）、凝血酶原时间（PT）、凝血酶时间（TT）值均缩短，且B组短于A组（P<0.05）。两组研究期间均没有发生严重不良反应，且均经过对应治疗后有所改善。结论疏肝健脾活血方可有效改善乙肝肝硬化患者的肝功能、凝血功能，减轻肝纤维化程度，具有较高临床治疗效果的同时安全性良好。

关键词：乙肝肝硬化疏肝健脾活血方肝功能