检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

管道外壁机器人全向行走机构设计与仿真

机械设计与制造 2024年

作者：吕善文郑华栋陈鹿民刘凯旋郑州轻工业大学机电工程学院

针对石油输送管道焊接作业需求，提出一种用于管道外壁行走的新型轮式机器人行走机构，并能实现管道过弯。设计了采用水平布置的全向轮和预紧弹簧组成的悬挂机构，过弯时在弹簧力的作用下能够适应弯道轮廓。将水平面内的全向轮过弯运动... 详细信息

针对石油输送管道焊接作业需求，提出一种用于管道外壁行走的新型轮式机器人行走机构，并能实现管道过弯。设计了采用水平布置的全向轮和预紧弹簧组成的悬挂机构，过弯时在弹簧力的作用下能够适应弯道轮廓。将水平面内的全向轮过弯运动等效为平面两轮小车转弯模型，分析了机器人在过弯时倾覆力矩产生的原因。在Solidworks中建立三维虚拟样机模型，利用ADAMS动力学软件对机器人过弯运动进行仿真，分析了行走机构中弹簧的刚度对机器人过弯稳定性的影响以及不同管道表面条件下机器人行走稳定性。结果表明，弹簧刚度在800N/m-1400N/m范围内取值，机器人能稳定过弯；在管道表面干燥以及附着有雨水时湿滑的条件下，即全向轮辊子与管道外壁的摩擦因数大于0.1时，机器人能展现出良好的行走性能。该研究结果可为后续机器人结构优化设计提供依据。

关键词：管道机器人轮式机器人结构设计 ADAMS仿真

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

仿甲虫微型飞行器折叠翼模态分析

机械设计与制造 2024年第3期 335-338页

作者：王才东牛震胡坤郑华栋郑州轻工业大学机电工程学院河南郑州450000

自然界中甲虫采用扑翼飞行方式来实现飞翔,具有优异的飞行性能。折叠翼模态特性对飞行器的气动特性具有重要影响。文章分析了扑翼运动对翅翼模态性能要求,建立折叠翼有限元模型。对折叠翼的模态进行仿真分析,获得不同参数条件下折叠翼... 详细信息

自然界中甲虫采用扑翼飞行方式来实现飞翔,具有优异的飞行性能。折叠翼模态特性对飞行器的气动特性具有重要影响。文章分析了扑翼运动对翅翼模态性能要求,建立折叠翼有限元模型。对折叠翼的模态进行仿真分析,获得不同参数条件下折叠翼的模态特性。通过正交试验,分析各参数对折叠翼模态的显著性影响,结果分析表明,折叠翼弹性模量与厚度对折叠翼固有频率影响显著。这里研究结果为仿甲虫微型飞行器的设计制造和实际应用奠定了基础。

关键词：扑翼飞行折叠翼模态分析结构特性正交试验固有频率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

《〈神乌赋〉考辨三题》评介

河北北方学院学报（自然科学版） 2024年第5期40卷 F0003-F0003页

作者：郑华栋河北北方学院文学院河北张家口075000

尹湾汉简《神乌赋》是中国20世纪末的重要考古成果。该作品一经公布便引起学术界的广泛关注,30年来,许多研究者从不同视角对该作品进行了深入探析。其中,钱林《〈神乌赋〉考辨三题》主要从写作时间、历史背景、作者身份、创作地点和主... 详细信息

尹湾汉简《神乌赋》是中国20世纪末的重要考古成果。该作品一经公布便引起学术界的广泛关注,30年来,许多研究者从不同视角对该作品进行了深入探析。其中,钱林《〈神乌赋〉考辨三题》主要从写作时间、历史背景、作者身份、创作地点和主旨思想5方面对《神乌赋》展开讨论,是近年来颇有价值的学术成果。具体而言,该文呈现出以下亮点。

关键词：考古成果尹湾汉简《神乌赋》写作时间作者身份神乌赋深入探析历史背景

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

《宋玉辞赋“微讽”之风考辨》评介

河北北方学院学报（社会科学版） 2024年第2期40卷 F0003-F0003页

作者：郑华栋河北北方学院文学院河北张家口075000

宋玉是战国时期著名的文学家,其作品曾得到历代学者的广泛关注。21世纪以来,学界对宋玉作品的研究更加成熟,且研究视角更加丰富,取得了丰硕的研究成果。舒鹏《宋玉辞赋“微讽”之风考辨》即是这一时期颇有价值的学术成果。

关键词：宋玉辞赋微讽宋玉作品战国时期历代学者研究成果学术成果考辨

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于刚柔耦合建模的挖掘机动态性能仿真研究

机床与液压 2023年第5期51卷 170-176页

作者：郭奕杉郑华栋西南交通大学利兹学院四川成都611756 郑州轻工业大学机电工程学院河南郑州450002

针对挖掘机工作装置刚柔耦合变形对液压控制系统动态特性的影响,结合虚拟样机建模和联合仿真技术进行动态特性研究。利用UG软件建立某型号挖掘机三维模型,通过有限元软件柔性化处理后导入ADAMS动力学分析软件中,构建挖掘机工作装置刚柔... 详细信息

针对挖掘机工作装置刚柔耦合变形对液压控制系统动态特性的影响,结合虚拟样机建模和联合仿真技术进行动态特性研究。利用UG软件建立某型号挖掘机三维模型,通过有限元软件柔性化处理后导入ADAMS动力学分析软件中,构建挖掘机工作装置刚柔耦合虚拟样机。利用AMESim软件和负载敏感原理,建立挖掘机工作装置闭环液压控制系统。通过软件联合构造挖掘机机电液一体化的刚柔耦合仿真模型。针对挖掘机典型挖掘工况和重载举升工况下的运动轨迹进行仿真研究,结果表明:基于刚柔耦合建模的挖掘机液压控制系统动态稳定性较强,重载工况最大位置误差小于0.01 m,位置精度较高,实现了挖掘机刚柔耦合一体化建模仿真。

关键词：挖掘机刚柔耦合动态特性联合仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

苹果采摘机器人手部结构设计与分析

液压与气动 2023年第7期47卷 100-105页

作者：郑华栋王宏张洲王才东郑州轻工业大学机电工程学院河南郑州450002

苹果种植是农业经济中不可或缺的一部分,目前的人工采摘形式效率低、成本高。针对该问题,提出一种气动式苹果采摘机械手。针对苹果大小不一、组织较脆,采摘过程容易受机械损伤的特点,设计了能够适应不同苹果尺寸的采摘机械手结构,搭建... 详细信息

苹果种植是农业经济中不可或缺的一部分,目前的人工采摘形式效率低、成本高。针对该问题,提出一种气动式苹果采摘机械手。针对苹果大小不一、组织较脆,采摘过程容易受机械损伤的特点,设计了能够适应不同苹果尺寸的采摘机械手结构,搭建了机械手的驱动系统、建立了机械手的运动学、动力学和结构优化模型,并进行了样机制作与抓取实验。通过实验验证了机械手可以安全抓取苹果,完成作业。该机械手能够为苹果采摘的机械自动化、智能化研究提供一定的借鉴作用。

关键词：果实采摘机械手气压驱动 ADAMS仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

盾构用门式起重机设计及有限元分析

工程机械 2023年第7期54卷 136-140+13页

作者：郑华栋李楠白威李刚郑州轻工业大学机电工程学院中铁工程装备集团盾构制造有限公司

针对大直径盾构在地下吊装、拆卸时所面临的实施空间小、设备尺寸大、地下环境复杂等问题，设计了一种带可升降支腿的双梁门式新型起重机。应用Solid Works建立可升降支腿的三维模型并进行有限元仿真分析，同时，针对液压升降柱在起重... 详细信息

针对大直径盾构在地下吊装、拆卸时所面临的实施空间小、设备尺寸大、地下环境复杂等问题，设计了一种带可升降支腿的双梁门式新型起重机。应用Solid Works建立可升降支腿的三维模型并进行有限元仿真分析，同时，针对液压升降柱在起重机箱座不同位置分布的情况进行静力分析和模态分析，得出最优布置方案，使起重机的结构设计更加安全可靠。

关键词：大直径盾构双梁门式起重机可升降支腿有限元分析

论《三国演义》战争描写中的“仇”——“仇”的类型剖析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

普洱学院学报 2023年第2期39卷 68-70页

作者：郑华栋郝亚丽河北北方学院河北张家口075000

“仇”这一人和要素在《三国演义》的战争描写中占有十分重要的地位。它主要表现为国仇、亲仇、间仇、妒仇、民仇、兵仇、将仇、敌仇八个类型。它们与绝大多数战争描写紧密结合,从而使这部作品呈现出战争中有“仇”,“仇”中有战争的特... 详细信息

“仇”这一人和要素在《三国演义》的战争描写中占有十分重要的地位。它主要表现为国仇、亲仇、间仇、妒仇、民仇、兵仇、将仇、敌仇八个类型。它们与绝大多数战争描写紧密结合,从而使这部作品呈现出战争中有“仇”,“仇”中有战争的特点。因此,《三国演义》既是一部描写各种斗争特别是军事斗争的古典小说,也是一部叙述仇恨的古典小说,且这种仇恨在各种军事斗争描写中得到了淋漓尽致地展现。

关键词：《三国演义》战争仇

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向增材制造的机器人轨迹自动生成技术

计算机集成制造系统 2018年第4期24卷 956-963页

作者：郑华栋丛明刘毅董航刘冬大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

针对同轴送粉激光熔覆成形复杂曲面的工艺过程中,机器人轨迹规划困难的问题,提出一种从CAD模型自动生成机器人加工轨迹的新方法,以提高机器人熔覆的效率。首先对复杂曲面零件模型进行分析,采用拉普拉斯算子的方法对网格模型进行了优化... 详细信息

针对同轴送粉激光熔覆成形复杂曲面的工艺过程中,机器人轨迹规划困难的问题,提出一种从CAD模型自动生成机器人加工轨迹的新方法,以提高机器人熔覆的效率。首先对复杂曲面零件模型进行分析,采用拉普拉斯算子的方法对网格模型进行了优化。根据立体光刻模型提取零件的几何信息,基于三角面片边的拓扑关系重建三角面片的拓扑关系,通过包围盒的方法生成沿逆时针方向的机器人轨迹,利用仿真实验动态地演示了熔覆过程。最后,通过熔覆实验验证了该方法生成机器人轨迹的可行性。

关键词：激光熔覆机器人拓扑信息轨迹规划计算机辅助设计增材制造