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基于真实性学习的高中物理“交变电流”教学

物理教师 2024年第7期45卷 16-19,24页

作者：王加元陈燕江阴市成化高级中学江苏江阴214423

真实性学习就是真实世界里与学习者关联的问题和项目的情境脉络中进行探索、讨论和有意义地建构概念和关系的学习.物理规律教学是学生形成物理观念的有机组成部分.基于真实性学习理论的物理规律的教学,就是以真实情境为载体,通过预设真... 详细信息

真实性学习就是真实世界里与学习者关联的问题和项目的情境脉络中进行探索、讨论和有意义地建构概念和关系的学习.物理规律教学是学生形成物理观念的有机组成部分.基于真实性学习理论的物理规律的教学,就是以真实情境为载体,通过预设真实问题、设置真实任务等,让学生进行针对性的“真学习”,促使学生达成“真认知”.以“交变电流”为例,在“看得见”的真实情境中设计系列真实问题和真实任务,通过现代教育技术、自制教具等手段,切实促使真实学习的发生.

关键词：规律教学真实性学习真实情境交变电流

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室内圆柱引导的激光雷达全局定位与回环检测

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第7期49卷 1088-1099页

作者：史鹏程李加元刘欣怡张永军武汉大学计算机学院湖北武汉430072 武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079

针对移动机器人在大范围室内环境的定位难题,提出了一种基于圆柱特征的全局定位方法。首先,设计一种参数化地图,采用随机采样一致性算法和几何模型分割出地图中的圆柱点云,利用栅格地图描述环境中稳定人工构筑物的分布。其次,采用轻量... 详细信息

针对移动机器人在大范围室内环境的定位难题,提出了一种基于圆柱特征的全局定位方法。首先,设计一种参数化地图,采用随机采样一致性算法和几何模型分割出地图中的圆柱点云,利用栅格地图描述环境中稳定人工构筑物的分布。其次,采用轻量级二进制文件记录圆柱和地物分布。然后,基于圆柱独特的几何特性(离群性、对称性和显著性),提出一种实时LiDAR点云圆柱分割方法。最后,设计两种位姿求解策略:第一种是启发式搜索,在地图与实时数据中搜索出最佳匹配圆柱,进而分别解算平移量和旋转量;第二种是优化求解,利用圆柱之间的拓扑关系构建约束条件并计算最优位姿。为验证所提方法的可行性,采用16线激光雷达在大厅、走廊及混合场景3种典型室内环境进行全局定位和回环检测实验。实验结果表明,该方法可有效实现典型空旷室内环境中机器人的全局定位,可达到90%的定位成功率以及0.073 m定位误差,部分数据可达到毫米级定位精度,最快速度在100 ms内,位置识别性能达到主流方法水平。该方法基本满足实际应用中自动驾驶对全局定位的精度和效率要求。

关键词：自动驾驶全局定位回环检测圆柱分割参数化地图激光雷达

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手机内置摄像头比色法监测室内甲醛

绿色科技 2024年第4期26卷 204-208页

作者：邓加元上海康卫迪检测有限公司上海210800

通过集成一种新型甲醛比色检测器和手机内置摄像头功能,提出了一种简单的室内空气污染监测系统。比色检测器使用由4-氨基-3-肼基-5-巯基-1,2,4-三唑、ZnO、KIO_(4)和琼脂制成的固相比色试剂,并通过暴露于甲醛气体而将颜色从白色变为紫... 详细信息

通过集成一种新型甲醛比色检测器和手机内置摄像头功能,提出了一种简单的室内空气污染监测系统。比色检测器使用由4-氨基-3-肼基-5-巯基-1,2,4-三唑、ZnO、KIO_(4)和琼脂制成的固相比色试剂,并通过暴露于甲醛气体而将颜色从白色变为紫色、红色、绿色和蓝色,根据颜色变化程度测定室内环境中甲醛的浓度水平。检测器经24 h空气暴露后的定量限为0.011 mg/m^(3),符合世界卫生组织制定的室内空气质量甲醛检测方法的要求。该探测器通过使用各种手机和改变摄影条件来研究获得的照片图像的变化,用颜色标准对测量的颜色强度进行校准,从而提高了监测结果的稳定性。

关键词：甲醛比色法手机摄像头室内环境监测

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海上油气开采设施工业控制系统网络安全研究

求解加权偏MaxSAT问题的通用子句加权方法

科学与信息化 2024年第4期 118-120页

作者：杨加元中海油信息科技有限公司天津 300452

本文针对海上油气开采设施工业控制系统网络安全问题进行研究.阐明了海上油气开采工业控制系统网络安全的概念、特点及其面临的挑战,对安全威胁进行分类与特征分析;提出了针对海上油气工业控制系统网络安全技术手段、安全管理措施;从技... 详细信息

本文针对海上油气开采设施工业控制系统网络安全问题进行研究.阐明了海上油气开采工业控制系统网络安全的概念、特点及其面临的挑战,对安全威胁进行分类与特征分析;提出了针对海上油气工业控制系统网络安全技术手段、安全管理措施;从技术应用、安全管理等方面总结和展望了海上油气开采设施工业控制系统网络安全的未来发展趋势.

关键词：海上油气开采工业控制系统网络安全风险分析安全防护措施

来源：博看期刊评论

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计算机学报 2024年第6期47卷 1341-1354页

作者：郑迥之何琨华中科技大学计算机科学与技术学院武汉430074

最大可满足性问题(Maximum Satisfiability Problem,MaxSAT)是著名的可满足性问题(Satisfiability Problem,SAT)的优化形式,也是一个经典的NP难组合优化问题.加权偏MaxSAT(Weighted Partial MaxSAT,WPMS)是最一般的一类MaxSAT问题,其中包含了必须要满足的硬子句,对应了优化问题中的约束条件,以及带权重的软子句,对应了优化问题中的优化目标.WPMS旨在满足所有硬子句的同时最大化被满足软子句的权重之和.工业场景中和学术领域中的许多优化问题都能够转化成WPMS问题进行求解,因此WPMS具有广泛的应用领域和重要的研究意义.局部搜索方法是求解WPMS问题的一种著名且被广泛研究的非完备方法.子句加权技术是WPMS局部搜索算法中常用的一种有效且关键的技术,通过为子句赋予动态权重并在搜索过程中更新它们以引导搜索方向,帮助算法逃离局部最优.最先进的WPMS局部搜索算法都提出或采用了有效的子句加权技术,以帮助它们在不同的解空间中搜索.然而,现有的子句加权技术仅根据当前局部最优解更新子句动态权重,而未考虑任何历史信息,可能导致子句加权的视野局限,对搜索方向的引导不够准确.为了解决这一问题,提出了一种新的子句加权技术,称为Hist-Weighting(Clause Weighting with Historical Information),同时考虑了当前及历史信息来更新子句的动态权重,以改进子句加权机制和局部搜索算法的搜索精度和效率.具体而言,Hist-Weighting为那些同时被当前和历史局部最优解所不满足的子句赋予更大的动态权重增量,使算法更倾向于满足那些久未被满足且难以被满足的子句,提高子句加权的准确度.此外,在Hist-Weighting中,子句动态权重的增量能够根据子句中的变元得分自适应地调整,使子句加权更具有灵活性.Hist-Weighting还为子句动态权重的增量设置了上下限,保证了子句加权的稳定性.为了评估所提出的Hist-Weighting子句加权技术的性能,将其应用于三种最先进的WPMS局部搜索算法,即BandMaxSAT、SATLike3.0和CCEHC.在近五届 MaxSAT国际算法竞赛 MaxSAT Evaluation非完备组的所有WPMS算例上的实验结果表明,应用Hist-Weighting技术的改进算法相比于原算法在获胜算例数上能够提升约10%至60%,体现了所提出的Hist-Weighting子句加权技术在求解WPMS问题时的有效性.此外,通过将应用了 Hist-Weighting的改进局部搜索算法与其变体算法对比以进行消融实验,表明了 Hist-Weighting中限制动态权重增量上下限,以及使动态权重增量根据变元得分自适应调整的机制的有效性.

关键词：最大可满足性问题局部搜索子句加权技术历史信息

前锋区检察院民事检察“和解五法”示范工作室挂牌

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前锋区检察院民事检察“和解五法”示范工作室挂牌

不确定离散半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H_(∞)控制

广安日报

作者：王加元丁彦博

本报讯（王加元前锋融媒丁彦博）日前，前锋区检察院被四川省检察院确定为全省检察机关民事检察“和解五法”示范工作室建设单位，成为全省第二批20家示范建设检察院之一，并举行了民事检察“和解五法”示范工作室挂牌仪式。民事检... 详细信息

本报讯（王加元前锋融媒丁彦博）日前，前锋区检察院被四川省检察院确定为全省检察机关民事检察“和解五法”示范工作室建设单位，成为全省第二批20家示范建设检察院之一，并举行了民事检察“和解五法”示范工作室挂牌仪式。民事检察“和解五法”是四川省检察机关的一个创......

关键词：检察院民事检察民事检察和解工作室

来源： cnki报纸评论

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控制与决策 2024年第3期39卷 836-844页

作者：郑柏浩嵇小辅朱毅江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

研究一类不确定离散时间半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H_(∞)控制问题.首先,应用半马尔可夫核方法建模离散时间系统的半马尔可夫跳变过程,其中驻留时间的概率密度函数依赖系统当前模态和下一模态,使得所提出理论可考虑不同的驻留时... 详细信息

研究一类不确定离散时间半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H_(∞)控制问题.首先,应用半马尔可夫核方法建模离散时间系统的半马尔可夫跳变过程,其中驻留时间的概率密度函数依赖系统当前模态和下一模态,使得所提出理论可考虑不同的驻留时间概率分布类型,针对随机跳变系统有限时间分析中的跳变次数问题,提出估计跳变次数最大值的方法;然后,考虑系统模态驻留时间的上下界,提出新的有限时间有界概念,并保证基于半马尔可夫核方法给出的不确定离散时间半马尔可夫随机跳变系统有限时间有界判据数值可解;接着,在此基础上,分析系统的H_(∞)性能指标,设计模态依赖的状态反馈控制律保证闭环系统的有限时间鲁棒H_(∞)性能;最后,通过2个算例仿真验证所提出理论的可行性和有效性.

关键词：离散时间系统半马尔可夫跳变系统有限时间有界鲁棒H_(∞)控制半马尔可夫核线性矩阵不等式

Werner盐作为镍源和氨源光化学合成芳基伯胺

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有机化学 2024年第2期44卷 665-667页

作者：郑先舟袁伟明华中科技大学化学与化工学院武汉430074

将廉价丰富的原料转化成高附加值的精细化学品是合成化学永恒的主题.氨是化肥工业和有机化工的重要原料,全球每年通过Haber-Bosch法合成氨的总量超过1.82亿吨[1],巨大的产量和低廉的价格使其成为合成含氮化合物的理想原料.以苯胺及其衍... 详细信息

将廉价丰富的原料转化成高附加值的精细化学品是合成化学永恒的主题.氨是化肥工业和有机化工的重要原料,全球每年通过Haber-Bosch法合成氨的总量超过1.82亿吨[1],巨大的产量和低廉的价格使其成为合成含氮化合物的理想原料.以苯胺及其衍生物为代表的芳基伯胺是医药、农药、染料、功能材料及高分子材料中的关键中间体[2].工业上合成苯胺及其衍生物要经过芳烃的硝化和加氢还原过程,硝化过程中作为氮源的HNO3是通过两步Ostwald法制备的(Scheme 1,A)[3],由于使用硫酸和硝酸作为硝化试剂,该工艺反应选择性差,且会产生大量废酸,后处理困难.

关键词：反应选择性有机化工伯胺高分子材料合成化学化肥工业光化学合成含氮化合物

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黄宾虹与故宫鉴画

新美术 2024年第2期45卷 253-258页

作者：郑亦山中国美术学院

1935年12月11日,黄宾虹收到了首都(南京)地方法院检察处的聘书,聘书附“选任鉴定人条件”一纸:一、鉴定书画全部。二、期间暂定为六个月,于必要时得延长或辞退之。三、鉴定费,每一鉴定人每月至多不得过五百元。四、鉴定首应依刑事诉讼... 详细信息

1935年12月11日,黄宾虹收到了首都(南京)地方法院检察处的聘书,聘书附“选任鉴定人条件”一纸:一、鉴定书画全部。二、期间暂定为六个月,于必要时得延长或辞退之。三、鉴定费,每一鉴定人每月至多不得过五百元。四、鉴定首应依刑事诉讼法第一百八十九条之规定具结。五、须作鉴定报告。六、每日鉴定时间以中央银行开库时为准。

关键词：地方法院中央银行黄宾虹鉴定人刑事诉讼法鉴定报告鉴定时间检察处